CN216692070U - 传动机构及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，提供一种传动机构及清洁装置，支撑架组件、驱动组件以及伸缩旋转组件。支撑架组件包括第一支撑平台；驱动组件包括传动轴；伸缩旋转组件包括转动件、齿轮以及限位件，转动件与限位件相适配；其中，当驱动组件的传动轴绕轴转动时，转动件在限位件的限位作用下进行直线移动和绕轴转动。该传动机构整体结构紧凑，结构更加简单，并且，传动轴与伸缩旋转组件之间通过啮合传动，可靠性更高，也能降低故障率。

Description

传动机构及清洁装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其提供一种传动机构以及具有该传动机构的清洁装置。

背景技术

伸缩装置在机械工业上具有广泛的应用，例如，应用场景可为按摩器具、清洁器具、升降装置以及传输设备等。

当前，用于实现伸缩运动或者往复直线运动的机构比较常用的是采用气缸或者液压油缸，但是气缸或者液压油缸价格昂贵而且能耗较高。在实际应用场合，还有一些机构以电机等作为驱动源，配置相对复杂的传动机构来将旋转运动转化为直线运动，从而实现伸缩功能。然而，该种传动机构本身零部件众多且零部件之间连接关系复杂，其在运行过程中容易出现故障，可靠性较低，同时，复杂传动机构导致伸缩装置的整体体积过大且结构松散，应用场合受到很大的局限。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种传动机构，旨在解决现有的传动机构可靠性低且容易出现故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种传动机构包括：

支撑架组件，所述支撑架组件包括第一支撑平台；

驱动组件，所述驱动组件包括转动连接于所述第一支撑平台上的传动轴；

伸缩旋转组件，所述伸缩旋转组件包括转动件、设于所述转动件的一端的且与所述传动轴相啮合的齿轮以及设于所述第一支撑平台上的限位件，所述转动件穿设于所述第一支撑平台且能够绕于自身的轴线相对第一支撑平台转动，所述转动件与所述限位件相适配；

其中，当所述驱动组件的所述传动轴绕轴转动时，所述转动件在所述限位件的限位作用下进行直线移动和绕轴转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的传动机构，支撑架组件起到支撑和固定的作用，具体地通过设置的第一支撑平台来实现。驱动组件则是提供动力，具体地，传动轴转动连接于第一支撑平台上，并且进行绕自身轴线的转动动作。伸缩旋转组件与传动轴之间进行力的传动，最终实现直线移动和绕轴转动。具体地，齿轮与传动轴相啮合，以带动转动件绕于自身的轴线转动，位于第一支撑平台上的限位件与转动件相适配，从而实现转动件沿轴向方向直线移动和自身的绕轴转动。该传动机构整体结构紧凑，结构更加简单，并且，传动轴与伸缩旋转组件之间通过啮合传动，可靠性更高，也能降低故障率。

在一个实施例中，所述转动件为第一丝杆件，所述限位件置于所述第一丝杆件上的滑槽内。

在一个实施例中，所述转动件为第二丝杆件，所述第二丝杆件上开设有沿所述第二丝杆件的周向侧壁螺旋上升的第一子槽以及沿所述第二丝杆件的周向侧壁螺旋下降的第二子槽，所述第一子槽的螺旋方向与所述第二子槽的螺旋方向相反，并且，所述第一子槽的首端与所述第二子槽的末端相连通，以及，所述第二子槽的首端与所述第一子槽的末端相连通，所述限位件置于所述第一子槽内或所述第二子槽内。

在一个实施例中，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出端连接于所述传动轴；或者，

所述驱动组件包括电机以及连接于所述电机的输出端的减速传动机构，所述减速传动机构的输出端连接于所述传动轴。

在一个实施例中，所述电机为单向旋转电机。

在一个实施例中，所述限位件包括设于所述第一支撑平台上的固定部以及转动连接于所述固定部的滑块部，所述滑块部与所述转动件相适配；

所述滑块部包括转动连接于所述固定部的转动杆以及连接于所述转动杆上的滑块头，所述滑块头具有连接于所述转动杆的主体部以及由所述主体部的相对两侧向外凸伸形成的导向部，并且，所述滑块头的宽度由所述主体部至导向部的方向逐级递减。

在一个实施例中，所述第二丝杆件包括主杆体、穿设于所述主杆体且延伸至外部的副杆体以及设于所述副杆体的且用于离合所述主杆体和所述副杆体的离合机构，所述主杆体上开设有所述第一子槽和所述第二子槽，所述副杆体的一端连接于所述齿轮，以及，所述副杆体的另一端穿设于所述第一支撑平台；

其中，当所述副杆体在所述齿轮的带下正向绕轴转动时，所述离合机构连接于所述主杆体和所述副杆体，以使所述主杆体和所述副杆体往复移动和绕轴转动；

当所述副杆体在所述齿轮的带下反向绕轴转动时，所述离合机构分离于所述主杆体和所述副杆体，以使所述副杆体相对所述主杆体绕轴转动。

在一个实施例中，所述离合机构包括设于所述副杆体上且能够沿所述副杆体的径向方向伸缩的弹性柱以及套设于所述副杆体上的离合环体，所述离合环体的内壁开设有容置槽，所述容置槽具有供所述弹性柱滑入的入口端以及阻挡所述弹性柱的隔挡端，所述入口端与所述隔挡端相对设置；

当副杆体正向绕轴转动时，所述弹性柱抵靠于所述隔挡端，所述副杆体与所述离合环体相连接，以及，所述离合环体抵接于所述主杆体的端部以与所述主杆体相连接；

当副杆体反向绕轴转动时，所述弹性柱由所述入口端脱出，所述副杆体与所述离合环体相分离，以及，所述离合环体与所述副杆体发生相对转动以解除对所述主杆体的抵接。

在一个实施例中，所述支撑架组件还包括与所述第一支撑平台间隔设置的第二支撑平台、设于所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间的至少两个导向杆以及套设于所述导向杆且沿所述导向杆的轴向方向滑动的导向块，所述转动件转动连接于所述导向块。

第二方面，本申请还提供一种清洁装置，包括上盖以及上述所述的传动机构，所述上盖呈中空结构且用于供所述传动机构的转动件伸入；所述上盖开设有用于限位所述传动机构的限位件的安装槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的清洁装置，在具有上述传动机构的基础上，该清洁装置的可靠性更高，故障率更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的传动机构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一提供的传动机构的伸缩旋转组件的爆炸图；

图4为本实用新型实施例一提供的传动机构的滑块头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的传动机构的剖面图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本实用新型实施例二提供的传动机构的离合机构的离合环体的剖面图。

其中，图中各附图标记：

100、传动机构；10、支撑架组件；20、驱动组件；30、伸缩旋转组件；12、第一支撑平台；11、第二支撑平台；13、导向杆；14、导向块；21、电机；22、减速传动机构；23、传动轴；31、转动件；32、齿轮；33、限位件；30a1、第一子槽；30a2、第二子槽；331、固定部；332、滑块部；3321、转动杆；3322、滑块头；33a、主体部；33b、导向部；33c、抵接面；311、主杆体；312、副杆体；313、离合机构；3131、弹性柱；3132、离合环体、313a、容置槽；313b、入口端；313c、隔挡端；40、上盖；41、安装槽；40a、开口端；40b、封闭端；42、安装耳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2，本申请提的传动机构100包括支撑架组件10、驱动组件20以及伸缩旋转组件30。其中，支撑架组件10起到支撑和固定作用。具体地，第一支撑平台12对各部件提供支撑以及固定需求。

驱动组件20主要提供动力输出。可以理解地，驱动组件20可以正向转动或反向转动来实现动力的传输，并且，也可根据实际需要进行输出方向的切换。具体地，驱动组件20的传动轴23通过轴承或直接转动连接在第一支撑平台12上，从而实现动力的传输。

伸缩旋转组件30是实现伸直线移动和绕转转动的机构。伸缩旋转组件30包括转动件31、齿轮32以及限位件33。转动件31能够相对第一支撑平台12进行直线移动。根据实际的使用需要，转动件31可伸出至第一支撑平台12的外部，具体地，即在第二支撑平台11上开设供转动件31伸出的开孔。齿轮32则传动轴23相啮合传动，将传动轴23的输出动力传递至转动件31。限位件33是与转动件31相互作用，以使绕轴转动的转动件31获得沿自身轴向方向的伸缩运动。具体地，限位件33是固定不同的，并且，设置在第一支撑平台12上。具体地，以转动件31与限位件33通过槽轴配合，即在转动件31上开设相应的槽道，限位件33在槽道内滑行，从而将转动件31的绕轴转动转化为直线移动。

本实用新型提供的传动机构100，支撑架组件100起到支撑和固定的作用，具体地通过设置的第一支撑平台12来实现。驱动组件20则是提供动力，具体地，传动轴23转动连接于第一支撑平台12上，并且进行绕自身轴线的转动动作。伸缩旋转组件30与传动轴23之间进行力的传动，最终实现直线移动和绕轴转动。具体地，齿轮32与传动轴23相啮合，以带动转动件绕于自身的轴线转动，位于第一支撑平台12上的限位件33与转动件31相适配，从而实现转动件31沿轴向方向直线移动和自身的绕轴转动。该传动机构100整体结构紧凑，结构更加简单，并且，传动轴23与伸缩旋转组件30之间通过啮合传动，可靠性更高，也能降低故障率。

具体地，在一个实施例中，转动件31为第一丝杆件，限位件33置于第一丝杆件上的滑槽内。这里，转动件31为传统的第一丝杆件，第一丝杆件与限位件33组成形成丝杆组件，输出传动轴出动力时，限位件33保持固定不同，第一丝杆件上的齿轮32与传动轴23相互啮合，并且，沿自身轴向方向做直线运动。

请参考图1至图3，在另一个实施例中，转动件31为第二丝杆件，即在限位件33的作用下，该第二丝杆件能够沿轴向进行往复直线运动。具体地，在第二丝杆件上开设沿第二丝杆件的周向侧壁螺旋上升的第一子槽30a1以及沿第二丝杆件的周向侧壁螺旋下降的第二子槽30a2，这里，第一子槽30a1的螺旋方向和第二子槽30a2的螺旋方向相反，可以理解地，当限位件33与第一子槽30a1相适配时，第二丝杆件绕轴进行顺时针转动；而当限位件33与第二子槽30a2相适配时，第二丝杆件绕轴进行逆时针转动。并且，第一子槽30a1的首端与第二子槽30a2的末端相连通，以及，第二子槽30a2的首端与第一子槽30a1的末端相连通。可以理解地，在初始状态时，限位件33在第一子槽30a1内，并且，在与第一子槽30a1的槽壁相互作用下，第二丝杆件沿轴向方向向外伸出，即向第一支撑平台12移动，直至限位件33移动至第一子槽30a1的末端，由于第二子槽30a2的首端与第一子槽30a1的末端相连通，这样，在第二丝杆件继续绕轴转动的情况下，限位件33则滑入第二子槽30a2内，由于第二子槽30a2的螺旋方向与第一子槽30a1的螺旋方向相反，那么，在第二丝杆件沿轴向方向背离第一支撑平台12移动，直至限位件33移动至第二子槽30a2的末端时，由于第二子槽30a2的末端与第一子槽30a1的首端相连通，第二丝杆件进行换，并且朝向第一支撑平台12移动。综上，在限位件33与第一子槽30a1内和第二子槽30a2内相适配下，第二丝杆件往复直线移动，并且，整个过程中，第二丝杆件绕轴转动的方向没有发生改变。

需要说明的是，第一子槽30a1的末端与第二子槽30a2的首端是平滑过渡的，以及，第二子槽30a2的末端与第一子槽30a1的首端也是平滑过渡的。这样，限位件33能够将较为顺畅在第一子槽30a1和第二子槽30a2之间切换，避免出现卡顿的情况出现。

优选地，请参考图3，第一子槽30a1在沿第二丝杆件的周向侧壁螺旋上升时与第二子槽30a2相交错，并且，存在多处交错位，这样，限位件33在第一子槽30a1内或第二子槽30a2内滑动更加顺畅。当然，根据实际地实用需求，第一子槽30a1与第二子槽30a2也可不进行交错重叠。

请参考图1和图2，在一个实施例中，驱动组件20包括电机21，电机21的输出端连接于传动轴23。这里，利用电机21为传动轴23绕轴转动的动力。

或者，请参考图1和图2，在一个实施例中，驱动组件20包括电机21以及连接于电机21的输出端的减速传动机构22。电机21的输出端通过减速传动机构22连接于传动轴23。这里，为了降低电机21的输出转速，可在电机21的输出端增设一减速传动机构22，从而降低电机21向传动轴23输出的转速。

示例地，减速传动机构22可由多组减速齿轮啮合传动而组成，同时，根据实际的传动比需求，可对减速齿轮的数量进行增加。

在一个实施例中，电机21为单向旋转电机。即，该电机21驱动传动轴23绕轴单向转动。可以理解地，本实施例中的电机21的输出端可仅进行单向转动来实现动力的输出，这样，电机21可选择的种类更多，且使用要求也更低，也能延长其使用寿命。以及，转动件31的绕轴转动运动和往复直线运动均是在电机21单向转动的动力输出下完成的，即，无需频繁地改变驱动组件20的输入电压的方向，从而保证电机21的使用寿命，同时，也能够减小因动力输出换向所引起机构之间的卡顿和碰撞，对其他部件的使用寿命的提升也是又较大的帮助。

例如，当转动件31为第一丝杆件时，电机21驱动传动轴23绕轴单向转动，此时，第一丝杆件在限位件33的限位作用下，仅能够完成伸出第一支撑平台12的直线运动。

又例如，当转动件31为第二丝杆件时，电机21驱动传动轴23绕轴单向转动，此时，第二丝杆件在限位件33的限位作用下，则能够进行伸出或缩回的往复直线运动。

或者，在另一个实施例中，电机21驱动传动轴23绕轴双向转动。可以理解地，电机21能够改变输出动力的转动方向。即通过电机21自身的输出动力换向来实现转动件31的往复直线运动。

请参考图2至图3，在一个实施例中，限位件33包括设于第一支撑平台12上的固定部331以及转动连接于固定部331的滑块部332，滑块部332置于第一子槽30a1和第二子槽30a2内。可以理解地，固定部331是固定不同的部分，滑块部332则是转动的部分。即，在转动件31绕轴转动过程中，滑块部332是与第一子槽30a1和第二子槽30a2的侧壁相互作用的部分，当转动件31在伸缩方向发生换向时，滑块部332绕于固定部331发生转动，以满足转动件31伸缩换向的要求。

具体地，请参考图3和图4，滑块部332包括转动连接于固定部331的转动杆3321以及连接于转动杆3321上的滑块头3322。可以理解地，转动杆3321绕于自身的轴线，相对固定部331绕轴转动，同时，滑块头3322则随转动杆3321一起绕轴转动。这里，滑块头3322是置于第一子槽30a1和第二子槽30a2内，直接与第一子槽30a1和第二子槽30a2的内壁相互作用。示例地，滑块头3322具有连接于转动杆3321的主体部33a以及由主体部33a的相对两侧向外凸伸形成的导向部33b。主体部33a起到与转动杆3321连接的作用，导向部33b则是与第一子槽30a1和第二子槽30a2的内侧壁直接接触。以及，整个滑块头3322的宽度沿主体部33a至导向部33b的方向逐级递交，这样，导向部33b的侧壁与第一子槽30a1和第二子槽30a2的内壁之间具有较小的接触角，尤其是在转动件31需要进行伸缩换向时，窄边的导向部33b更能够顺畅地通过第一子槽30a1和第二子槽30a2的换向位，即，第一子槽30a1和第二子槽30a2平滑过渡的位置。

可选地，如图4所示，主体部33a两侧的导向部33b朝同侧弯折，并且，主体部33a和两个导向部33b均具有与第一子槽30a1和第二子槽30a2的底部相抵接的抵接面33c。可以理解地，滑块头3322的抵接面33c的弧度与第一子槽30a1和第二子槽30a2的底部的弧度相适配，即，滑块头3322是始终在第一子槽30a1和第二子槽30a2的弧形底部上滑行的，二者始终为滑动摩擦。同时，进一步地，为了降低二者之间摩擦力，则减小滑块头3322的抵接面33c与第一子槽30a1和第二子槽30a2的底部的接触面积，即减小抵接面33c的面积，那么，在滑块头3322的厚度在朝向第一子槽30a1和第二子槽30a2的底部的方向逐级递减，这样，从形状上看，滑块头3322呈月牙形，并且，抵接面33c可逐渐减小，最终，滑块头3322与第一子槽30a1和第二子槽30a2的底部为线接触。

请参考图2和图3，在一个实施例中，第二丝杆件包括主杆体311以及穿设于主杆体311且延伸至外部的副杆体312，副杆体312固定连接于主杆体311，即副杆体312随主杆体311一起绕轴转动。主杆体311上开设有第一子槽30a1和第二子槽30a2，副杆体312的一端穿设导向块14且连接于齿轮32，以及，副杆体312的另一端穿设于第一支撑平台12。可以理解地，主杆体311是与限位件33相互适配，最终实现自身绕轴转动，而，与主杆体311一起绕轴转动杆3321体可与外设结构连接，以达到相应的功能化目的。

请参考图5和图6，在另一个实施例中，第二丝杆件包括主杆体311、穿设于主杆体311且延伸至外部的副杆体312以及设于副杆体312的且用于离合主杆体311和副杆体312的离合机构313，主杆体311上开设有第一子槽30a1和第二子槽30a2，副杆体312的一端连接于齿轮32，以及，副杆体312的另一端穿设于第一支撑平台12。可以理解地，在本实施例中，主杆体311与副杆体312之间通过离合机构313进行选择性的连接。例如，在离合机构313处于工作状态时，主杆体311与副杆体312处于连接状态，此时，主杆体311与副杆体312一起运动；而在离合机构313处于非工作状态时，主杆体311则与副杆体312相分离，此时，仅有副杆体312在运动。

具体地，当副杆体312在齿轮32的带下正向绕轴转动时，离合机构313连接于主杆体311和副杆体312，以使主杆体311和副杆体312在第二支撑平台11和第一支撑平台12的排布方向上往复移动和绕轴转动。

而当副杆体312在齿轮32的带下反向绕轴转动时，离合机构313分离于主杆体311和副杆体312，以使副杆体312相对主杆体311绕轴转动。即，副杆体312仅做绕轴转动，而不在第二支撑平台11和第一支撑平台12之间往复移动。

具体地，请参考图5至图7，离合机构313包括设于副杆体312上且能够沿副杆体312的径向方向伸缩的弹性柱3131以及套设于副杆体312上的离合环体3132，离合环体3132的内壁开设有容置槽313a，容置槽313a具有供弹性柱3131滑入的入口端313b以及阻挡弹性柱3131的隔挡端313c，入口端313b与隔挡端313c相对设置。弹性柱3131是随副杆体312绕轴转动的。

弹性柱3131在绕轴转动过程中，离合环体3132的容置槽313a内滑动，通过抵靠于隔挡端313c来带动离合环体3132一起绕轴转动，并且，离合环体3132抵靠于主杆体311的端部，从而通过抵接作用实现副杆体312和主杆体311一起绕轴转动。

示例地，当副杆体312正向绕轴转动时，弹性柱3131由入口端313b进入，在容置槽313a内滑动，由直到抵靠于隔挡端313c，这样，副杆体312通过二者相抵接的方式与离合环体3132相连接，离合环体3132即和副杆体312一起绕轴转动。同时，离合环体3132在随副杆体312一起绕轴转动后，与主杆体311的端部相抵接，此时，主杆体311一端抵接于齿轮且另一抵接于离合环体3132，从而与主杆体311相连接，最好，主杆体311随副杆体312做绕轴转动，由于主杆体311与限位件33相适配，使得副杆体312在绕轴转动的同时还沿自身的轴向方向做往复的直线运动。

或者，弹性柱3131在绕轴转动过程中，弹性柱3131在离合环体3132的容置槽313a内滑动，从入口端313b滑出。这样，离合环体3132与副杆体312之间始终发生相对滑动，离合环体3132则不与主杆体311的端部相抵接，这样，主杆体311不随副杆体312做绕轴转动。

示例地，当副杆体312反向绕轴转动时，弹性柱3131在容置槽313a内滑动，并且，由入口端313b脱出，且，由隔挡端313c进入，使得弹性柱3131与离合环体3132之间发生相对滑动，那么副杆体312与离合环体3132也相分离，以及，离合环体3132与副杆体312发生相对转动以解除对主杆体311的抵接。此时，主杆体311则不随副杆体312绕轴转动。最终，副杆体312仅进行绕轴转动。

优选地，弹性柱3131的数量为两个，以副杆体312的中轴线为对称轴对称地设置在副杆体312上，同时，离合环体3132上开设有两个容置槽313a，并且，各容置槽313a的延伸方向与副杆体312的转动方向相同，即其中一容置槽313a的入口端313b与另一容置槽313a的隔挡端313c相对应，以及，该容置槽313a的隔挡端313c与另一容置槽313a的的入口端313b相对应。这样，副杆体312可以进行更少的转动周数或转动角度即可与离合环体3132连接，提高与离合环体3132的连接效率，同时，对称设置的弹性柱3131也能确保离合环体3132在离合过程受力平衡。

需要说明地是，副杆体312绕轴转动方向来实现离合机构313的离合是可进行调整的。例如，副杆体312反向绕轴转动时，离合机构313处于工作状态，并将副杆体312与主杆体311相连接；以及，副杆体312正向绕轴转动时，离合机构313处于非工作状态，副杆体312与主杆体311相分离。

请参考图1和图2，在一个实施例中，支撑架组件10还包括与第一支撑平台12间隔设置的第二支撑平台11、设于第二支撑平台11与第一支撑平台12之间的至少两个导向杆13以及套设于导向杆13且沿导向杆13的轴向方向滑动的导向块14，转动件31转动连接于导向块14。驱动组件20可安装在第二支撑平台11上，以及，第一支撑平台12和第一支撑平台11为传动轴23提供稳定地支撑。可以理解地，导向块14是沿导向杆13的轴向方向上滑动，用于对转动件31的伸缩移动起到导向作用，进而避免转动件31在伸缩过程中发生偏离。具体地，两个导向杆13的轴向方向与传动轴23的轴向方向相平行，进而确保转动件31沿平行于传动轴23的轴向方向进行伸缩往复移动。这里，为了防止导向块14发生偏位的问题，至少设置两个导向杆13来限位导向块14在导向杆13的径向方向的自由度。同时，转动件31需要能够相对导向块14绕轴转动，即二者之间是非固定连接，优选地，可在转动件31上套设轴承。这样，导向块14即能沿导向杆13的轴向方向移动，又不会限位转动件31的绕轴转动。

需要说明的是，第二支撑平台11通过可各导向杆13来与第一支撑平台12保持间距，当然，也可设置额外的支撑杆结构保持二者间隔关系。

本申请还提供一种清洁装置，包括上盖和上述的传动机构100。

请参考图1和图2，上盖40呈中空结构且用于供转动件31伸入；上盖40开设有用于限位传动机构100的固定部331的安装槽41。可以理解地，上盖40呈盖状结构，与第一支撑平台12相围合形成用于容置转动件31的容置空间，同时，利用上盖40上的安装槽41对固定部311进行限位固定，以实现方便拆装。即当转动件31需要获得更大的工作行程时，转动件31则穿过第一支撑平台12，并且伸入于上盖40内。具体地，转动件31的主杆体311伸入于上盖40内，以保护旋转过程中的主杆体311，而，副杆体312穿设至上盖40的外部，与外设结构连接，这样，也对副杆体312做进一步地限位，确保其沿自身轴向方向的移动自由度。

示例地，上盖40包括盖体，盖体具有开口端40a和封闭端40b，并且，盖体的开口端40a的缘侧水平向外延伸形成安装耳42，通过螺钉穿设于安装耳42而与第一支撑平台12相连接。转动件31的副杆体312则穿设于封闭端40b至外部，即利用封闭端40b对副杆体312进行限位，以使副杆体312获得沿自身轴向方向的移动自由度。

可以理解地，该清洁装置需要通过传动机构100的伸缩往复运动和绕轴旋转运动来实施对应的清洁动作，例如，该清洁装置可为耳部护理产品，通过传动机构100所提供的伸缩往复运动和绕轴旋转运动对耳道内进行按摩护理。

本实用新型提供的清洁装置，在具有上述传动机构100的基础上，该清洁装置的可靠性更高，故障率更低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

支撑架组件，所述支撑架组件包括第一支撑平台；

驱动组件，所述驱动组件包括转动连接于所述第一支撑平台上的传动轴；

伸缩旋转组件，所述伸缩旋转组件包括转动件、设于所述转动件的一端的且与所述传动轴相啮合的齿轮以及设于所述第一支撑平台上的限位件，所述转动件穿设于所述第一支撑平台且能够绕于自身的轴线相对第一支撑平台转动，所述转动件与所述限位件相适配；

其中，当所述驱动组件的所述传动轴绕轴转动时，所述转动件在所述限位件的限位作用下进行直线移动和绕轴转动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述转动件为第一丝杆件，所述限位件置于所述第一丝杆件上的滑槽内。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述转动件为第二丝杆件，所述第二丝杆件上开设有沿所述第二丝杆件的周向侧壁螺旋上升的第一子槽以及沿所述第二丝杆件的周向侧壁螺旋下降的第二子槽，所述第一子槽的螺旋方向与所述第二子槽的螺旋方向相反，并且，所述第一子槽的首端与所述第二子槽的末端相连通，以及，所述第二子槽的首端与所述第一子槽的末端相连通，所述限位件置于所述第一子槽内或所述第二子槽内。

4.根据权利要求2或3所述的传动机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机，所述电机的输出端连接于所述传动轴；或者，

所述驱动组件包括电机以及连接于所述电机的输出端的减速传动机构，所述减速传动机构的输出端连接于所述传动轴。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述电机为单向旋转电机。

6.根据权利要求1至3任一项所述的传动机构，其特征在于：所述限位件包括设于所述第一支撑平台上的固定部以及转动连接于所述固定部的滑块部，所述滑块部与所述转动件相适配；

所述滑块部包括转动连接于所述固定部的转动杆以及连接于所述转动杆上的滑块头，所述滑块头具有连接于所述转动杆的主体部以及由所述主体部的相对两侧向外凸伸形成的导向部，并且，所述滑块头的宽度由所述主体部至导向部的方向逐级递减。

7.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述第二丝杆件包括主杆体、穿设于所述主杆体且延伸至外部的副杆体以及设于所述副杆体的且用于离合所述主杆体和所述副杆体的离合机构，所述主杆体上开设有所述第一子槽和所述第二子槽，所述副杆体的一端连接于所述齿轮，以及，所述副杆体的另一端穿设于所述第一支撑平台；

其中，当所述副杆体在所述齿轮的带下正向绕轴转动时，所述离合机构连接于所述主杆体和所述副杆体，以使所述主杆体和所述副杆体往复移动和绕轴转动；

当所述副杆体在所述齿轮的带下反向绕轴转动时，所述离合机构分离于所述主杆体和所述副杆体，以使所述副杆体相对所述主杆体绕轴转动。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于：所述离合机构包括设于所述副杆体上且能够沿所述副杆体的径向方向伸缩的弹性柱以及套设于所述副杆体上的离合环体，所述离合环体的内壁开设有容置槽，所述容置槽具有供所述弹性柱滑入的入口端以及阻挡所述弹性柱的隔挡端，所述入口端与所述隔挡端相对设置；

当副杆体正向绕轴转动时，所述弹性柱抵靠于所述隔挡端，所述副杆体与所述离合环体相连接，以及，所述离合环体抵接于所述主杆体的端部以与所述主杆体相连接；

当副杆体反向绕轴转动时，所述弹性柱由所述入口端脱出，所述副杆体与所述离合环体相分离，以及，所述离合环体与所述副杆体发生相对转动以解除对所述主杆体的抵接。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述支撑架组件还包括与所述第一支撑平台间隔设置的第二支撑平台、设于所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间的至少两个导向杆以及套设于所述导向杆且沿所述导向杆的轴向方向滑动的导向块，所述转动件转动连接于所述导向块。

10.一种清洁装置，包括上盖，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的传动机构，所述上盖呈中空结构且用于供所述传动机构的转动件伸入；所述上盖开设有用于限位所述传动机构的限位件的安装槽。

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