CN219253311U - 一种基于Easy封装的功率模块成品测试线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，包括料篮上下料机构与测试机构总成，测试机构总成包括一物料运输口和成品下线口；测试机构总成还包括激光打标机构、栅极电阻检测机构、背板弧度检测机构、动静态测试机构和机器人；料篮上下料机构与物料运输口连接，激光打标机构设置在物料运输口的一侧，栅极电阻检测机构设置激光打标机构的一侧，背板弧度检测机构与动静态测试机构设置在成品下线口周围，机器人设置在测试机构总成的中部，能够根据用户需要自定义检测顺序和检测工序，提高检测线的灵活性，提高检测线的检测效率，全自动化检测能够提高人工利用率，降低成本。

Description

一种基于Easy封装的功率模块成品测试线

技术领域

本实用新型涉及EASY封装模块检测技术领域，尤其是涉及一种基于Easy封装的功率模块成品测试线。

背景技术

Easy module 通过不同的内部芯片布局，端子引线，可以灵活的组合出不同拓扑结构及不同功率等级，服务于多样化的应用需求，有效的降低了产品成本，同时又保证了设计的灵活性。

随着各终端领域竞争的日益激烈，客户在对IGBT芯片性能提出更高要求的同时，对IGBT模块的封装也提出了更多新的需求。不同应用中，对封装需求提升的侧重点各有不同，比如在传统的工业传动应用中，客户更看重平台化设计需求与自动化生产延展性。而在光伏逆变器等对效率与体积有较高要求的应用中，电路拓扑更加多变、高速芯片的使用也更加广泛，相应的也需要模块封装能够更好的适应其灵活性。

现有技术的EASY封装模块的检测流程长，需要投入人力资源大，且一旦出现其中一道检测失误，就只能重新进行一遍全流程检测，不能挑选特定的项目加强检测，容易浪费资源与时间，对此，提出一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，用于解决现有技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，本实用新型能够根据用户需要自定义检测顺序和检测工序，提高检测线的灵活性，提高检测线的检测效率，全自动化检测能够提高人工利用率，降低成本。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，包括料篮上下料机构与测试机构总成，测试机构总成包括一物料运输口和成品下线口；

所述测试机构总成还包括激光打标机构、栅极电阻检测机构、背板弧度检测机构、动静态测试机构和机器人；

所述料篮上下料机构与物料运输口连接，激光打标机构设置在物料运输口的一侧，栅极电阻检测机构设置激光打标机构的一侧，背板弧度检测机构与动静态测试机构设置在成品下线口周围，机器人设置在测试机构总成的中部。

作为优选，料篮上下料机构包括上料台、下料台、装托台和回流式运输带，上料台与装托台的一端连接，装托台与回流式运输带的一端连接，回流式运输带的另一端与物料运输口连接，下料台与装托台的另一端连接 。

作为优选，所述激光打标机构包括中心轮盘、转运工位、激光打标工位、清洁工位、检测工位和打标平台；

所述转运工位、激光打标工位、清洁工位和检测工位分布在中心轮盘的四个正方位外侧，转运工位、激光打标工位、清洁工位和检测工位均固定在打标平台上，中心轮盘与打标平台连接。

作为优选，所述栅极电阻检测机构包括安装平台、旋转台和检测台，所述检测台和旋转台均安装在安装平台上，旋转台包括第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台设置在旋转台的两端，第一旋转台和第二旋转台围绕旋转台中心旋转位置，检测台设置在第一旋转台和第二旋转台的上方。

作为优选，所述背板弧度检测机构包括弧度检测器、遮光罩、翻转结构、承载结构和弧度平台，所述翻转结构包括平移轨道和翻转器，翻转器安装在平移轨道上，平移轨道固定安装在弧度平台上，弧度检测器与遮光罩的顶部连接，遮光罩的底部与弧度平台连接，承载结构与弧度平台连接。

作为优选，所述测试机构总成还包括NG料道，NG料道设置在靠近物料运输口的一侧。

作为优选，所述动静态测试机构包括隔离绝缘机、动态测试机和静态测试机；

所述隔离绝缘机设置在NG料道一侧，隔离绝缘机的另一侧设有动态测试机，静态测试机设置在成品下线口与动态测试机之间。

作为优选，所述成品下线口包括运输车停放口和下料装置；

所述下料装置包括下料抓取装置和下料传输带，下料传输带安装在背板弧度检测机构与静态测试机之间，下料抓取装置在下料传输带的末端与运输车停放口之间来回运输物料。

作为优选，所述动静态测试机构包括冷却台，冷却台设置在动态测试机的前端。

作为优选，所述动静态测试机构还包括中转台，中转台设置在隔离绝缘机、动态测试机和静态测试机围绕的中心位处。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型能够根据用户需要自定义检测顺序和检测工序，提高检测线的灵活性，提高检测线的检测效率，全自动化检测能够提高人工利用率，降低成本；

本实用新型的激光打标机构、栅极电阻检测机构、背板弧度检测机构、绝缘隔离机构和动静态测试机构之间的测试顺序能够相互交换，也能够选择其中部分内容进行测试，避免无意义的测试浪费测试时间，机器人数量至少设置两个，一个用于物料运输口、激光打标机构、栅极电阻检测机构和背板弧度检测机构之间的调动，另一个用于绝缘隔离机构、动静态测试机构和NG料道之间的调动；

机器人由于臂展有限，在模块测试过程中无法达到每个位置，所以设置中转台用于机器人之间的调动和抓取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的料篮上下料机构内部结构示意图；

图4是本实用新型的回流式运输带的结构示意图；

图5是本实用新型的激光打标机构的结构示意图；

图6是本实用新型的栅极电阻检测机构的结构示意图；

图7是本实用新型的背板弧度检测机构的结构示意图。

图中：1、料篮上下料机构，11、上料台，12、下料台，13、装托台，14、回流式运输带，2、测试机构总成，21、物料运输口，22、成品下线口，221、运输车停放口，222、下料装置，2221、下料抓取装置，2222、下料传输带，3、激光打标机构，31、中心轮盘，32、转运工位，33、激光打标工位，34、清洁工位，35、检测工位，36、打标平台，4、栅极电阻检测机构，41、安装平台，42、旋转台，421、第一旋转台，422、第二旋转台，43、检测台，5、背板弧度检测机构，51、弧度检测器，52、遮光罩，53、翻转结构，531、平移轨道，532、翻转器，54、承载结构，55、弧度平台，7、动静态测试机构，71、隔离绝缘机，72、动态测试机，73、静态测试机，74、冷却台，75、中转台，8、机器人，9、NG料道。

实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1-7所示，本实用新型一种基于Easy封装的功率模块成品测试线。

本实用新型在具体实施时，包括料篮上下料机构1与测试机构总成2，测试机构总成2包括一物料运输口21和成品下线口22；测试机构总成2还包括激光打标机构3、栅极电阻检测机构4、背板弧度检测机构5、动静态测试机构7和机器人8；料篮上下料机构1与物料运输口21连接，激光打标机构3设置在物料运输口21的一侧，栅极电阻检测机构4设置激光打标机构3的一侧，背板弧度检测机构5与动静态测试机构7设置在成品下线口22周围，机器人8设置在测试机构总成2的中部，本实用新型的激光打标机构3、栅极电阻检测机构4、背板弧度检测机构5、绝缘隔离机构6和动静态测试机构7之间的测试顺序能够相互交换，也能够选择其中部分内容进行测试，避免无意义的测试浪费测试时间，机器人8数量至少设置两个，一个用于物料运输口21、激光打标机构3、栅极电阻检测机构4和背板弧度检测机构5之间的调动，另一个用于绝缘隔离机构6、动静态测试机构7和NG料道9之间的调动。

料篮上下料机构1包括上料台11、下料台12、装托台13、回流式运输带14和机构包围，所述回流式运输带14包括用于运入满物料托盘的第一运输层和用于运出空托盘的第二运输层，上料台11与装托台13的一端连接，装托台13与回流式运输带14的一端连接，回流式运输带14的另一端与物料运输口21连接，下料台12与装托台13的另一端连接，机构包围设在上料台11、下料台12和装托台13的外侧，上料台11和下料台12均设有上料和旋转功能，能够自动掉转料篮方向，省去了一般流水线多次运输旋转的步骤，既能有效节省上下料区域的占地空间又能提高上下料效率，回流式运输带14分成上下两层进行运输，形成良好的循环结构，提高托盘运输流畅度和运输效率，装托台13用于调动运输料篮和回流式运输带14之间的托盘。

激光打标机构3包括中心轮盘31、转运工位32、激光打标工位33、清洁工位34、检测工位35和打标平台36；转运工位32、激光打标工位33、清洁工位34和检测工位35分布在中心轮盘31的四个正方位外侧，转运工位32、激光打标工位33、清洁工位34和检测工位35均固定在打标平台36上，中心轮盘31与打标平台36连接，通过旋转中心轮盘31将模块依次上料、打标、清洁和检测，只需中心轮盘31即可完成整个运输过程，充分利用空间完成多个流程步骤。

栅极电阻检测机构4包括安装平台41、旋转台42和检测台43，所述检测台43和旋转台42均安装在安装平台41上，旋转台42包括第一旋转台421和第二旋转台422，第一旋转台421和第二旋转台422设置在旋转台42的两端，第一旋转台421和第二旋转台422围绕旋转台42中心旋转位置，检测台43设置在第一旋转台421和第二旋转台422的上方，第一旋转台421在受检测台43检测时，第二旋转台422处于外侧，能够进行已检测完毕的模块替换，并放入新模块，待第一旋转台421的模块检测完毕，旋转后可以进行第二轮替换，节省了时间提高了效率。

背板弧度检测机构5包括弧度检测器51、遮光罩52、翻转结构53、承载结构54和弧度平台55，所述翻转结构53包括平移轨道531和翻转器532，翻转器532安装在平移轨道531上，平移轨道531固定安装在弧度平台55上，弧度检测器51与遮光罩52的顶部连接，遮光罩52的底部与弧度平台55连接，承载结构54与弧度平台55连接，通过翻转结构53夹持住承载结构54上的EASY封装模块，下降承载结构54，启动翻转结构53翻转达到自动翻转完成的目的，流程简单速度快，全自动化无需人力，效率高。

测试机构总成2还包括NG料道9，NG料道9设置在靠近物料运输口21的一侧，NG料道9的各个出料口能够根据用户喜好来设置不同的测试项目NG模块出料，方便后续检查和筛选。

动静态测试机构7包括隔离绝缘机71、动态测试机72和静态测试机73；隔离绝缘机71设置在NG料道9一侧，隔离绝缘机71的另一侧设有动态测试机72，静态测试机73设置在成品下线口22与动态测试机72之间。

成品下线口22包括运输车停放口221和下料装置222；下料装置222包括下料抓取装置2221和下料传输带2222，下料传输带2222安装在背板弧度检测机构5与静态测试机73之间，下料抓取装置2221在下料传输带2222的末端与运输车停放口221之间来回运输物料，下料抓取装置2221包括一个轨道，轨道对应至少两个运输车停放口221，多个运输车进行下料，减少运输车替换时的等待时间，提高下料的效率。

动静态测试机构7包括冷却台74，冷却台74设置在动态测试机72的前端，冷却台74用于放置和冷却完成动态测试机72测试的模块。

动静态测试机构7还包括中转台75，中转台75设置在隔离绝缘机71，动态测试机72和静态测试机73围绕的中心位处，机器人8由于臂展有限，在模块测试过程中无法达到每个位置，所以设置中转台75用于机器人8之间的调动和抓取。

本实用新型具体实施时，首先，把运输有满物料料篮的小车推入本实用新型的上料台11，上料台11与小车之间卡紧，上料台11将小车上装载满料的料篮运输到上料台11上，料篮完全到达上料台11时，上料台11旋转，将料篮调转90°，并将其运输至装托台13处，装托台13到料篮处托出料篮里的托盘，将托盘运输到第一运输层，满载托盘通过第一运输层到达物料运输口21，通过机器人8抓取物料运输口21处托盘上的EASY封装模块到对应的机构进行测试，物料全部取出后，托盘从物料运输口21进入第二运输层，将第二运输层空托盘运输回装托台13，装托台13将空托盘运入空料篮中，并进入下料台12，下料台12旋转并运出到达空小车内；

以下测试工艺步骤普通顺序为：上料→打标→隔离绝缘→加热→高温动静态→冷却→常温静态→栅极检测→弧度检测→下料，也能够根据客户需求自定义和改变测试的项目和顺序；

机器人8将模块抓取到激光打标机构3时，将EASY封装模块放置于转运工位32处，中心轮盘31旋转模块达到激光打标工位33处进行激光打标，打标完成后，中心轮盘31旋转模块达到清洁工位34，清洁工位34上的清洁罩43对模块进行覆盖清洁，完成后由中心轮盘31旋转至检测工位35，检测工位35对模块进行打光和扫码检测，确认合格的运输至转运工位32由机器人转移出本机构，不合格品作NG处理由机器人8放入NG料道9；

机器人8将模块抓取到栅极电阻检测机构4时，首先第一旋转台421处于外侧，第二旋转台422处于检测台43下方，第二旋转台422上的模块受检测台43检测，此时，机器人8将待测模块放置于第一旋转台421，第一旋转台421上的固定块将模块固定，当第二旋转台422上的模块检测完毕后，旋转台42由旋转电机旋转换位，将第一旋转台421置于检测台43下方，第二旋转台422到达外侧，第一旋转台421由中心设置的气缸抬起上升与检测台43探针接触进行检测，外侧的第二旋转台422上完成检测的模块由机器人8取出，并替换上新的待检测模块，等待第一旋转台421上的模块检测完毕，重复上述流程，不合格品作NG处理由机器人8放入NG料道9；

机器人8将模块抓取到背板弧度检测机构5时，将EASY封装模块放置于承载结构54上的凹槽处，承载结构54的气缸推动承载结构54上移，到达翻转结构53的水平面，遮光罩52底部的滑轨和电机使遮光罩52与遮光罩52顶部的弧度检测器51移动至承载结构54上方，弧度检测器51检测EASY封装模块的当前面，检测完毕后，翻转结构53移动至模块所在位置，压紧承载结构54上模块的两侧，之后承载结构54的气缸收回承载结构54，翻转结构53翻转模块面180°，气缸重新推动承载结构54上升，翻转结构53松开模块至承载结构54的凹槽处，调整遮光罩52和弧度检测器51，对EASY封装模块进行第二次背板弧度检测，检测完毕后取出模块，放入下一模块检测，不合格品作NG处理由机器人8放入NG料道9；

机器人8将模块抓取到隔离绝缘机71时，隔离绝缘机71对EASY封装模块依次作隔离性和绝缘性检测，隔离绝缘机71为旋转轮盘式检测结构，隔离性检测器和绝缘性检测器同检测台43一样设置在检测区域的上方，测试完毕后由机器人8取出模块放置于中转台75，不合格品作NG处理由机器人8放入NG料道9；

机器人8将模块抓取到动态测试机72时，动态测试机72对EASY封装模块进行高温动静态测试，测试完毕的模块放入冷却台74，冷却台74上的合格品冷却完毕后放入中转台75，不合格品作NG处理由机器人8放入NG料道9；

机器人8将模块抓取到静态测试机73时，静态测试机73对EASY封装模块进行常温静态测试，测试完毕的模块合格品放入中转台75，不合格品作NG处理由机器人8放入NG料道9；

EASY封装模块将所需的项目流程检测完毕后，将合格品放入下料运输带2222的托盘内，下料运输带222将合格品的满载托盘运输至下料抓取装置2221能够抓取的位置，由下料抓取装置2221抓取并放入下料小车内完成下料。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：包括料篮上下料机构（1）与测试机构总成（2），测试机构总成（2）包括一物料运输口（21）和成品下线口（22）；

所述测试机构总成（2）还包括激光打标机构（3）、栅极电阻检测机构（4）、背板弧度检测机构（5）、动静态测试机构（7）和机器人（8）；

所述料篮上下料机构（1）与物料运输口（21）连接，激光打标机构（3）设置在物料运输口（21）的一侧，栅极电阻检测机构（4）设置激光打标机构（3）的一侧，背板弧度检测机构（5）与动静态测试机构（7）设置在成品下线口（22）周围，机器人（8）设置在测试机构总成（2）的中部。

2.根据权利要求1所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述料篮上下料机构（1）包括上料台（11）、下料台（12）、装托台（13）和回流式运输带（14），上料台（11）与装托台（13）的一端连接，装托台（13）与回流式运输带（14）的一端连接，回流式运输带（14）的另一端与物料运输口（21）连接，下料台（12）与装托台（13）的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述激光打标机构（3）包括中心轮盘（31）、转运工位（32）、激光打标工位（33）、清洁工位（34）、检测工位（35）和打标平台（36）；

所述转运工位（32）、激光打标工位（33）、清洁工位（34）和检测工位（35）分布在中心轮盘（31）的四个正方位外侧，转运工位（32）、激光打标工位（33）、清洁工位（34）和检测工位（35）均固定在打标平台（36）上，中心轮盘（31）与打标平台（36）连接。

4.根据权利要求1所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述栅极电阻检测机构（4）包括安装平台（41）、旋转台（42）和检测台（43），所述检测台（43）和旋转台（42）均安装在安装平台（41）上，旋转台（42）包括第一旋转台（421）和第二旋转台（422），第一旋转台（421）和第二旋转台（422）设置在旋转台（42）的两端，第一旋转台（421）和第二旋转台（422）围绕旋转台（42）中心旋转位置，检测台（43）设置在第一旋转台（421）和第二旋转台（422）的上方。

5.根据权利要求1所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述背板弧度检测机构（5）包括弧度检测器（51）、遮光罩（52）、翻转结构（53）、承载结构（54）和弧度平台（55），所述翻转结构（53）包括平移轨道（531）和翻转器（532），翻转器（532）安装在平移轨道（531）上，平移轨道（531）固定安装在弧度平台（55）上，弧度检测器（51）与遮光罩（52）的顶部连接，遮光罩（52）的底部与弧度平台（55）连接，承载结构（54）与弧度平台（55）连接。

6.根据权利要求1所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述测试机构总成（2）还包括NG料道（9），NG料道（9）设置在靠近物料运输口（21）的一侧。

7.根据权利要求6所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述动静态测试机构（7）包括隔离绝缘机（71）、动态测试机（72）和静态测试机（73）；

所述隔离绝缘机（71）设置在NG料道（9）一侧，隔离绝缘机（71）的另一侧设有动态测试机（72），静态测试机（73）设置在成品下线口（22）与动态测试机（72）之间。

8.根据权利要求5或7所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述成品下线口（22）包括运输车停放口（221）和下料装置（222）；

所述下料装置（222）包括下料抓取装置（2221）和下料传输带（2222），下料传输带（2222）安装在背板弧度检测机构（5）与静态测试机（73）之间，下料抓取装置（2221）在下料传输带（2222）的末端与运输车停放口（221）之间来回运输物料。

9.根据权利要求7所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述动静态测试机构（7）包括冷却台（74），冷却台（74）设置在动态测试机（72）的前端。

10.根据权利要求7所述的基于Easy封装的功率模块成品测试线，其特征在于：所述动静态测试机构（7）还包括中转台（75），中转台（75）设置在隔离绝缘机（71）、动态测试机（72）和静态测试机（73）围绕的中心位处。

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