CN219244761U - 一种自动称重机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动称重机构，包括工作台、安装在工作台上的自动称重器和取料机械手，所述自动称重器上可拆卸式安装有定位工装，所述定位工装包括支撑底板和置物架，所述支撑底板与自动称重器上的称重平台相固定连接，所述置物架宽度可调式安装在支撑底板上。与现有技术相比，本申请提供的一种自动称重机构，实现自动取料称重，无需额外操作及记录人员；满足不同规格产品生产需求，将自动称重器与取料机械手相配合使用，能很好地运用到自动化生产线上对产品进行自动拿取称重，同时定位工装为可调式定位工装，实现对不同型号产品进行称重，适用度高。

Description

一种自动称重机构

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，具体是一种自动称重机构。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品的统称，包括各种包装，零件等，目前，注塑工位普遍采用电子秤通过抽检的方式进行人工称重，来实时监控产品重量，这种方式耗时费工，不能对每件注塑产品监控形成数据库来进行品质分析，产品品质得不到有效提升，人工成本高，生产工时增加，而且长条圆弧状的注塑件由于其结构原因不能稳固放置在称重台上，因此还需设计专门的辅助工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动称重机构，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动称重机构，包括工作台、安装在工作台上的自动称重器和取料机械手，所述自动称重器上可拆卸式安装有定位工装，所述定位工装包括支撑底板和置物架，所述支撑底板与自动称重器上的称重平台相固定连接，所述置物架宽度可调式安装在支撑底板上。

所述置物架包括左支撑组件和右支撑组件，所述左支撑组件和右支撑组件结构相同且对称安装在支撑底板上，所述左支撑组件和右支撑组件均分别与支撑底板滑动连接安装。

所述左支撑组件包括第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆，所述第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆结构相同且沿着支撑底板前后对称安装，所述支撑底板上设有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台前后对称固定在支撑底板上，所述第一伸缩支撑杆与在第一滑台上滑行，所述第二伸缩支撑杆在第二滑台上滑行，所述第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆之间设有第一放置板用于支撑产品。

所述第一伸缩支撑杆包括第一连杆和第一连管，所述第一连杆的底部插入至第一连管内且与第一连管可调式连接，所述第一放置板左侧与第一连杆固定连接。

所述第一连管上设有若干个第一安装孔，所述第一连杆上设有第一锁紧孔，所述第一连杆和第一连管通过第一螺钉固定连接。

所述第一连管下方设有内凹的滑槽，所述滑槽贯穿第一连管的左右两侧，所述滑槽在第一滑台上滑动，所述第一连管下方设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔与滑槽相通，所述第二锁紧孔内螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉的底部与第一滑台相接触。

所述第一放置板上设有内凹的弧形置物槽。

与现有技术相比，本申请提供的一种自动称重机构，实现自动取料称重，无需额外操作及记录人员；满足不同规格产品生产需求，将自动称重器与取料机械手相配合使用，能很好地运用到自动化生产线上对产品进行自动拿取称重，同时定位工装为可调式定位工装，实现对不同型号产品进行称重，适用度高。

附图说明

图1：本申请立体结构示意图；

图2：左支撑组件立体结构图；

图3：第一连杆立体结构图；

图4：本申请使用状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图4，本申请实施例中，一种自动称重机构，包括工作台1、安装在工作台1上的自动称重器3和取料机械手2，在本申请中，取料机械手2采用现有的六轴机械手，在取料机械手2上安装夹爪对在产品进行夹取至自动称重器3上，自动称重器3上可拆卸式安装有定位工装4，定位工装4包括支撑底板5和置物架，支撑底板5通过螺丝与自动称重器3上的称重平台301相固定连接，置物架宽度可调式安装在支撑底板5上。

置物架包括左支撑组件6和右支撑组件7，左支撑组件6和右支撑组件7结构相同且对称安装在支撑底板5上，左支撑组件6和右支撑组件7均分别与支撑底板5滑动连接安装。

左支撑组件6包括第一伸缩支撑杆601和第二伸缩支撑杆602，第一伸缩支撑杆601和第二伸缩支撑杆602结构相同且沿着支撑底板5前后对称安装，支撑底板5上设有第一滑台8和第二滑台9，第一滑台8和第二滑台9前后对称固定在支撑底板5上，第一伸缩支撑杆601与在第一滑台8上滑行，第二伸缩支撑杆602在第二滑台9上滑行，第一伸缩支撑杆601和第二伸缩支撑杆602之间设有第一放置板603用于支撑产品，第一放置板603上设有内凹的弧形置物槽603-1用于与产品的外壁相接触放置。

第一伸缩支撑杆601包括第一连杆601-1和第一连管601-2，第一连杆601-1的底部插入至第一连管601-2内且与第一连管601-2可调式连接，第一放置板603左侧与第一连杆601-1固定连接。

第一连管601-2上设有若干个第一安装孔601-2-1，在本实施例中，第一连管601-2上设有四个第一安装孔601-2-1，第一连杆601-1上设有第一锁紧孔601-1-1，第一连杆601-1和第一连管601-2通过第一螺钉601-3固定连接，第一螺钉601-3穿过第一安装孔601-2-1与第一锁紧孔601-1-1螺纹连接固定。

第一连管601-2下方设有内凹的滑槽601-2-2，滑槽601-2-2贯穿第一连管601-2的左右两侧，滑槽601-2-2在第一滑台8上滑动，第一连管601-2下方设有第二锁紧孔601-2-3，第二锁紧孔601-2-3与滑槽601-2-2相通，第二锁紧孔601-2-3内螺纹连接有第二螺钉601-4，第二螺钉601-4的底部与第一滑台8相接触，当需调整第一伸缩杆的位置时，拧开第二螺钉601-4，将第一连管601-2滑动至设定位置后再锁紧第二螺钉601-4。

右支撑组件7包括第三伸缩支撑杆和第四伸缩支撑杆，所述第三伸缩支撑杆和第四伸缩支撑杆之间安装有第二放置板，右支撑组件7和左支撑组件6的工作原理相同，则不重复阐述。在对本申请结构使用时候，只需将待测产品通过取料机械手2夹取后，移送至第一放置板603第二放置板上，通过自动称重器3对产品进行重量检测，自动称重器3的末端连接终端电脑，自动记录产品重量及数量，良品不良品统计，及SPC图表编制，随时提取存储数据，无纸化办公，可与MES连接完美实现智能化生产。

与现有技术相比，本申请提供的一种自动称重机构，实现自动取料称重，无需额外操作及记录人员；满足不同规格产品生产需求，将自动称重器与取料机械手相配合使用，能很好地运用到自动化生产线上对产品进行自动拿取称重，同时定位工装为可调式定位工装，实现对不同型号产品进行称重，适用度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动称重机构，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的自动称重器和取料机械手，所述自动称重器上可拆卸式安装有定位工装，所述定位工装包括支撑底板和置物架，所述支撑底板与自动称重器上的称重平台相固定连接，所述置物架宽度可调式安装在支撑底板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述置物架包括左支撑组件和右支撑组件，所述左支撑组件和右支撑组件结构相同且对称安装在支撑底板上，所述左支撑组件和右支撑组件均分别与支撑底板滑动连接安装。

3.根据权利要求2所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述左支撑组件包括第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆，所述第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆结构相同且沿着支撑底板前后对称安装，所述支撑底板上设有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台前后对称固定在支撑底板上，所述第一伸缩支撑杆与在第一滑台上滑行，所述第二伸缩支撑杆在第二滑台上滑行，所述第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆之间设有第一放置板用于支撑产品。

4.根据权利要求3所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述第一伸缩支撑杆包括第一连杆和第一连管，所述第一连杆的底部插入至第一连管内且与第一连管可调式连接，所述第一放置板左侧与第一连杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述第一连管上设有若干个第一安装孔，所述第一连杆上设有第一锁紧孔，所述第一连杆和第一连管通过第一螺钉固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述第一连管下方设有内凹的滑槽，所述滑槽贯穿第一连管的左右两侧，所述滑槽在第一滑台上滑动，所述第一连管下方设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔与滑槽相通，所述第二锁紧孔内螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉的底部与第一滑台相接触。

7.根据权利要求6所述一种自动称重机构，其特征在于：所述第一放置板上设有内凹的弧形置物槽。

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