CN219239974U - 缝纫机线处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于缝纫技术领域,公开了一种缝纫机线处理装置。缝纫机线处理装置包括勾线吸线机构以及面线切割机构,勾线吸线机构连接于面板,勾线吸线机构包括勾线组件和吸线组件,吸线组件包括负压吸嘴、收集器以及面线固定件,收集器经负压通道与负压吸嘴连通,面线固定件一端密封于负压吸嘴,另一端穿设负压吸嘴,面线固定件的另一端能伸缩抵接或松开负压吸嘴的内壁,负压吸嘴开设勾线组件能将面线勾至负压吸嘴。能够在负压吸嘴内部夹住面线的起始端,保证断线被吸走。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫技术领域,尤其涉及一种缝纫机线处理装置。
背景技术
缝纫机以其高效的缝纫速度替代了手工缝纫,在缝纫过程中,面线和底线共同缝纫产品,由于上一个产品的面线断开后,面线留出过长,在缝纫下个产品时,经常出现鸟巢现象,“鸟巢”即缝纫机起缝时,留在针上的自由状态的面线,被旋梭卷入布底面,并被后续的缝制动作缝在布底面,形成的一团鸟巢状的线迹,影响缝纫质量及外观。
现有的防鸟巢现象的装置如CN108374246A中,勾线组件采用夹线弹簧片以使面线的起始端得到固定,面线的自由端用于缝制产品,待缝制产品后,后伸出刀头将被勾住固定的面线从出线端靠近产品处剪开并将起始端的线头也剪断,夹线弹簧片松开后吸线口将被切开的起始端的断线吸走,达到缩短面线留出长度的目的,但是此装置夹线弹簧位于吸嘴的外侧,无法确保剪下的断线被吸嘴吸走,且存在夹线弹簧片如失效导致吸线失败的可能性。
因此,亟需设计一种缝纫机线处理装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种缝纫机线处理装置,能够在负压吸嘴内部夹住面线的起始端,保证断线被吸走。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
缝纫机线处理装置,缝纫机包括机针、面板,面线穿设上述机针,面板上开设的过孔,上述机针带动上述面线往复运动,上述缝纫机线处理装置包括:
勾线吸线机构,连接于上述面板,上述勾线吸线机构包括勾线组件和吸线组件,上述吸线组件包括负压吸嘴、收集器以及面线固定件,上述负压吸嘴开设负压通道,上述收集器经上述负压通道与上述负压吸嘴连通,上述面线固定件一端密封于上述负压吸嘴,另一端穿设上述负压吸嘴,上述面线固定件的另一端能伸缩抵接或松开上述负压吸嘴的内壁,上述勾线组件能将上述面线勾至上述负压吸嘴;以及
面线切割机构,用于切割上述面线。
可选地,上述勾线组件包括:
第一伸缩驱动件,与上述吸线组件连接;以及
第一勾爪,连接于上述第一伸缩驱动件的输出端,上述第一伸缩驱动件能驱动上述第一勾爪运动以使上述第一勾爪勾取上述面线至上述负压吸嘴处。
可选地,上述勾线组件包括:
第二伸缩驱动件,连接于上述面板,上述第二伸缩驱动件的输出端设置有齿条;
基座;
转动件,一端设置有齿轮,另一端设置有第二勾爪,上述齿轮与上述基座枢接并与上述齿条啮合,上述第二伸缩驱动件能驱动上述第二勾爪转动以使上述第二勾爪勾取上述面线至上述负压吸嘴处。
可选地,上述面线切割机构设置于上述面板上方,上述面线切割机构包括:
安装板,竖直设置;
第一切割驱动件,与上述安装板连接;以及
面线切割组件,安装于上述第一切割驱动件的输出端,上述第一切割驱动件能驱动上述面线切割组件切割或远离上述面线。
可选地,上述第一切割驱动件的一端与上述安装板枢接,上述第一切割驱动件的输出端与上述面线切割组件枢接,上述安装板上设置有第一导轨或开设导向槽,上述面线切割组件能沿上述第一导轨或上述导向槽滑动。
可选地,上述导向槽为曲线状。
可选地,上述面线切割组件包括:
活动件,一侧与上述第一切割驱动件的输出端枢接,上述能沿上述第一导轨或上述导向槽滑动;
第一安装件,与上述活动件连接;以及
第一加热刀片,与上述第一安装件连接并凸设于上述第一安装件。
可选地,上述面线切割组件还包括:
第一热电偶,与上述第一加热刀片电连接;以及
垫板,安装于上述第一安装件和上述第一加热刀片之间。
可选地,上述缝纫机线处理装置还包括底线切割机构,上述底线切割机构设置于上述面板下方,上述底线切割机构包括:
第二安装件,安装于上述面板下侧;
第二切割驱动件,安装于上述第二安装件;以及
底线切割组件,安装于上述第二切割驱动件的输出端,上述第二切割驱动件能驱动上述底线切割组件沿预设方向运动,上述底线切割组件包括连接件、刀架以及第二加热刀片,上述连接件安装于上述第二切割驱动件的输出端,上述刀架安装于上述第二安装件,上述第二加热刀片安装于上述刀架。
本实用新型的另一个目的在于提供一种缝纫机,防止鸟巢现象的发生,保证缝纫器件产生的断线被吸走,失误率低,进而保证台面的干净整洁。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
缝纫机,包括机针以及面板,面线穿设上述机针,面板上开设的过孔,上述机针带动上述面线往复运动,上述缝纫机还包括上述的缝纫机线处理装置,上述缝纫机线处理装置用于对上述面线进行处理。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供一种缝纫机线处理装置,通过将面线固定件设置在负压吸嘴的内部,在缝纫机工作之前将面线的起始端伸入负压吸嘴足够的距离,面线被负压吸嘴吸入到负压通道后,面线固定件抵接到负压吸嘴的内壁以使面线的起始端被负压吸嘴的内壁以及面线固定件夹紧,在一个产品被缝纫完成后,面线切割机构将面线出线端靠近产品的一端剪开,并将面线起始端的线也剪断,面线起始端的线被剪断后面线固定件松开负压吸嘴的内壁,断线在被吸附之前就有一部分在负压吸嘴内部,随即被吸走,即负压吸嘴配合面线固定件既能起到从内部固定面线的作用,确保断线被吸走;同时,在出线端被剪断之后,被勾线组件勾至弯折的位置的余线被吸入到负压吸嘴内部,面线固定件再次将面线夹紧,实现流畅的衔接。
本实用新型还提供一种缝纫机,通过采用上述的缝纫机线处理装置,防止鸟巢现象的发生,保证缝纫器件产生的断线被吸走,失误率低,进而保证台面的干净整洁。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的缝纫机线处理装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的勾线吸线机构的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的吸线组件的剖面图;
图4是本实用新型实施例提供的缝纫机线处理装置的结构简图;
图5是本实用新型实施例提供的另一实施例的勾线组件的结构示意图;
图6是本实用新型实施例提供的面线切割机构的结构示意图;
图7是本实用新型实施例提供的另一实施例的面线切割机构的结构示意图;
图8是本实用新型实施例提供的面线切割组件的结构示意图;
图9是本实用新型实施例提供的底线切割机构的结构示意图。
图中:
200、缝纫机构;210、机针;220、缝纫机头;300、面板;310、过孔;400、面线;410、起始端;420、出线端;430、缝纫部;500、产品;
10、勾线吸线机构;11、勾线组件;111、第一伸缩驱动件;112、第一勾爪;113、第二伸缩驱动件;114、基座;115、转动件;1151、第二勾爪;1152、齿轮;116、齿条;
12、吸线组件;121、负压吸嘴;1211、负压通道;1212、伸缩通道;122、收集器;123、连通管;124、面线固定件;
20、面线切割机构;21、安装板;211、导向槽;22、第一切割驱动件;23、面线切割组件;231、活动件;232、第一安装件;233、第一加热刀片;234、第一热电偶;235、垫板;24、第一导轨;25、面线切割位;
30、底线切割机构;31、第二安装件;32、第二切割驱动件;33、底线切割组件;331、连接件;3311、第一连接件;3312、第二连接件;3313、安装台;332、刀架;333、第二加热刀片;334、第二热电偶;34、第二导轨;35、滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实施例提供一种缝纫机线处理装置,能够在负压吸嘴121内部夹住面线400的起始端410,保证断线被吸走。如图1至图3所示,该缝纫机线处理装置包括勾线吸线机构10以及面线切割机构20,勾线吸线机构10连接于面板300,勾线吸线机构10包括勾线组件11和吸线组件12,吸线组件12包括负压吸嘴121、收集器122以及面线固定件124,负压吸嘴121开设负压通道1211,收集器122经负压通道1211与负压吸嘴121连通,面线固定件124一端密封于负压吸嘴121,另一端穿设负压吸嘴121,面线固定件124的另一端能伸缩抵接或松开负压吸嘴121的内壁,勾线组件11能将面线400勾至负压吸嘴121;面线切割机构20用于切割面线400。其中,缝纫机包括缝纫机构200和面板300,面板300上开设过孔310,缝纫机构200包括缝纫机头220和被缝纫机头220驱动穿设过孔310往复运动的机针210,机针210上穿设有面线400,面线400与位于面板300下方的底线共同缝制产品500。如图3所示,通过将面线固定件124设置在负压吸嘴121的内部,在缝纫机工作之前将面线400的起始端410伸入负压吸嘴121足够的距离,面线400被负压吸嘴121吸入到负压通道1211后,面线固定件124抵接到负压吸嘴121的内壁以使面线400的起始端410被负压吸嘴121的内壁以及面线固定件124夹紧,在一个产品500被缝纫完成后,面线切割机构20在面线切割位25将面线400出线端420靠近产品500的一端剪开,并将面线400的起始端410的线也剪断,面线400起始端410的线被剪断后面线固定件124松开负压吸嘴121的内壁,断线在被吸附之前就有一部分在负压吸嘴121内部,随即被吸走,即负压吸嘴121配合面线固定件124既能起到从内部固定面线400的作用,确保断线被吸走;如图3所示,在出线端420被剪断之后,被勾线组件11勾至弯折的位置的余线被吸入到负压吸嘴121内部,面线固定件124再次将面线400夹紧,实现流畅的衔接。其中,出线端420和起始端410的面线400通过缝纫部430连接,缝纫部430缝制在产品500上。
可选地,本实施例中,面线固定件124为气缸,气缸的驱动件将负压吸嘴121密封,气缸的输出端能被气缸驱动靠近或远离负压通道1211的外壁以使面线400被夹紧或在切断后被吸走,气缸具有反应速度快,占用空间小的优点。可选地,负压吸嘴121还开设伸缩通道1212,用于容纳面线固定件124,伸缩通道1212与负压通道1211呈夹角设置且共用一个进口,面线固定件124的一端将伸缩通道1212的一端密封,面线固定件124的输出端在伸缩通道1212之间往复移动,通过上述设置,面线固定件124的输出端将面线400抵于入口的立壁。在其他实施例中,面线固定件124也可以是直线电机,在此不作限制。
可选地,如图2所示,收集器122和负压吸嘴121之间通过连通管123连通,连通管123上设置有负压发生器(图中未示出)。
可选地,如图2所示,勾线组件11包括第一伸缩驱动件111和第一勾爪112,第一伸缩驱动件111与吸线组件12连接;第一勾爪112连接于伸缩驱动件的输出端,第一伸缩驱动件111能驱动第一勾爪112运动以使第一勾爪112勾取面线400至负压吸嘴121处。通过上述设置,实现将面线400勾到负压吸嘴121处。由于面板300的空间有限,第一伸缩驱动件111占用过大的平面将会增加基板的面积进而增大整个缝纫机的体积,为了解决上述问题,在另一个可选地实施例中,如图5所示,勾线组件11包括第二伸缩驱动件113、基座114以及转动件115,第二伸缩驱动件113连接于面板300,第二伸缩驱动件113的输出端设置有齿条116;转动件115一端设置有齿轮1152,另一端设置有第二勾爪1151,齿轮1152与基座114枢接并与齿条116啮合,第二伸缩驱动件113能驱动第二勾爪1151转动以使第二勾爪1151勾取面线400至负压吸嘴121处。通过上述设施,第二伸缩驱动件113可以竖直放置,充分利用面板300上方的空间,第二勾爪1151通过齿条116带动齿轮1152旋转的方式将面线400勾起,节省了面板300的安装空间,进而缩小了缝纫机的体积。其中,基座114可以安装在面板300上,也可以通过其他的零件安装于面板300的侧面,在此不作限定。
下面结合图1以及图6至图8对面线切割机构20的结构进行说明。如图1和图6所示,面线切割机构20设置于基板的上方,面线切割机构20包括安装板21、第一切割驱动件22以及面线切割组件23,安装板21竖直设置;第一切割驱动件22与安装板21连接;面线切割组件23,安装于第一切割驱动件22的输出端,第一切割驱动件22能驱动面线切割组件23切割或远离面线400。通过将安装板21竖直设置,充分利用面板300上方的空间,减小了面板300的安装面积,其中安装板21的安装位置在此不作限定,可以是安装在面板300上,也可以通过其他的固定结构使安装板21竖直设置在面板300的上方即可。
优选地,如图6所示,第一切割驱动件22的一端与安装板21枢接,第一切割驱动件22的输出端与面线切割组件23枢接,安装板21上设置有第一导轨24或,面线切割组件23能沿第一导轨24滑动。通过上述设置,第一切割驱动件22在驱动面线切割组件23运动时,能绕枢接点转动,如驱动同一方向运动,第一切割驱动件22可以与此方向呈夹角设置,当此方向在相对水平的情况下,此方式可以使得第一切割驱动件22偏向纵向设置,进而使得安装板21在水平方向的安装面积变小,进一步利用上方的空间对第一切割驱动件22的安装进行合理布置。
在另一个可选地实施例中,如图7所示,安装板21上开设导向槽211,面线切割组件23能沿导向槽211滑动,以上两种均可以实现对面线切割组件23的导向作用。
其中,图6中面线切割组件23包括活动件231和第一安装件232,第一安装件232用于安装刀片(图6以及图7中未示出),活动件231与第一导轨24滑动配合连接,实现刀片沿第一导轨24滑动切断面线400。
图7中,活动件231具体为被螺钉连接的分别位于安装板21两侧的滑动件(图中只能看到一个,另一个在安装板21下侧),螺钉穿设导向槽211,第一切割驱动件22的自由端与滑动件枢接,通过螺钉在导向槽211中滑动带动活动件231整体沿导向槽211运动,进而带动第一安装件232以及刀片切割面线400。
优选地,导向槽211为曲线状,基于第一切割驱动件22的枢接设置导向槽211可以弯曲设置,以避让面板300上的零件,合理安排空间。
在刀片切割面线400的过程中,如遇多股线,粗的线,会产生线头切口很散,很乱,会造成缝合部位松开的情况,切开后,一般是由人工拿着缝纫制品,将线头对准热风机部位,对线头融合,此种方式的生产效率比低,会造成人工浪费,容易产生出错率。为了解决上述问题,如图8所示,面线切割组件23还包括第一加热刀片233,第一加热刀片233与第一安装件232连接并凸设于第一安装件232,通过上述设置,第一加热刀片233在切割的同时即完成热熔的动作,省去了人工融合步骤,一举两得。适应性地,面线切割组件23还包括第一热电偶234,第一热电偶234与第一加热刀片233电连接,用以对第一加热刀片233进行加热。
其中,第一安装件232可以是金属材质也可以是耐高温绝缘材质,当第一安装件232时金属材质时,如图8所示,面线切割组件23还包括垫板235,垫板235安装于第一安装件232和第一加热刀片233之间,起到绝缘以及防止热量散失过快的作用。
优选地,如图1和图9所示,缝纫机线处理装置还包括底线切割机构30,图1中,底线切割机构30为透视显示,其设置在面板300下方。具体而言,底线切割机构30包括第二安装件31、第二切割驱动件32以及底线切割组件33,第二安装件31安装于面板300下侧;第二切割驱动件32安装于第二安装件31;底线切割组件33安装于第二切割驱动件32的输出端,第二切割驱动件32能驱动底线切割组件33沿预设方向(图9中X方向)运动,实现底线的切割,自此,本实施例中的缝纫机线处理装置对面线400和底线进行机械处理,提高缝纫机的机械处理速度。
优选地,底线切割组件33包括连接件331、刀架332以及第二加热刀片333,连接件331安装于第二切割驱动件32的输出端,刀架332安装于第二安装件31,第二加热刀片333安装于刀架332。刀架332保证第二加热刀片333的强度,第二加热刀片333将底线切割的同时将底线热熔,防止底线松散。优选地,刀架332前端还是豁口,第二加热刀片333置于豁口之上,使得底线在豁口处被切割,防止刀架332影响第二加热刀片333的切割。
可选地,连接件331包括第一连接件3311、第二连接件3312以及安装台3313,第一连接件3311一端安装在第二切割驱动件32的输出端,另一端跨过第二安装件31并安装有第二连接件3312,第二连接件3312上安装有安装台3313,通过上述设置,使得第二切割驱动件32与安装台3313安装于第二安装件31的两侧,结构紧凑。优选地,底线切割机构30还包括第二导轨34和滑块35,第二导轨34沿X方向延伸且安装于第二安装件31和第一连接件3311之间,第一连接件3311上安装有滑块35,滑块35与第二导轨34滑动配合连接,以保证底线切割组件33精准沿X方向切割底线,同时减轻第二切割驱动件32输出端的承载压力。可选地,底线切割组件33包括第二热电偶334,第二热电偶334与第二加热刀片333电连接以加热第二加热刀片333。
本实施例还提供一种缝纫机,通过采用上述的缝纫机线处理装置,防止鸟巢现象的发生,保证缝纫器件产生的断线被吸走,失误率低,进而保证台面的干净整洁。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.缝纫机线处理装置,缝纫机包括机针(210)、面板(300),面线(400)穿设所述机针(210),面板(300)上开设过孔(310),所述机针(210)带动所述面线(400)往复运动,其特征在于,所述缝纫机线处理装置包括:
勾线吸线机构(10),连接于所述面板(300),所述勾线吸线机构(10)包括勾线组件(11)和吸线组件(12),所述吸线组件(12)包括负压吸嘴(121)、收集器(122)以及面线固定件(124),所述负压吸嘴(121)开设负压通道(1211),所述收集器(122)经所述负压通道(1211)与所述负压吸嘴(121)连通,所述面线固定件(124)一端密封于所述负压吸嘴(121),另一端穿设所述负压吸嘴(121),所述面线固定件(124)的另一端能伸缩抵接或松开所述负压吸嘴(121)的内壁,所述勾线组件(11)能将所述面线(400)勾至所述负压吸嘴(121);以及
面线切割机构(20),用于切割所述面线(400)。
2.根据权利要求1所述的缝纫机线处理装置,其特征在于,所述勾线组件(11)包括:
第一伸缩驱动件(111),与所述吸线组件(12)连接;以及
第一勾爪(112),连接于所述第一伸缩驱动件(111)的输出端,所述第一伸缩驱动件(111)能驱动所述第一勾爪(112)运动以使所述第一勾爪(112)勾取所述面线(400)至所述负压吸嘴(121)处。
3.根据权利要求1所述的缝纫机线处理装置,其特征在于,所述勾线组件(11)包括:
第二伸缩驱动件(113),连接于所述面板(300),所述第二伸缩驱动件(113)的输出端设置有齿条(116);
基座(114);
转动件(115),一端设置有齿轮(1152),另一端设置有第二勾爪(1151),所述齿轮(1152)与所述基座(114)枢接并与所述齿条(116)啮合,所述第二伸缩驱动件(113)能驱动所述第二勾爪(1151)转动以使所述第二勾爪(1151)勾取所述面线(400)至所述负压吸嘴(121)处。
4.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机线处理装置,其特征在于,所述面线切割机构(20)设置于所述面板(300)上方,所述面线切割机构(20)包括:
安装板(21),竖直设置;
第一切割驱动件(22),与所述安装板(21)连接;以及
面线切割组件(23),安装于所述第一切割驱动件(22)的输出端,所述第一切割驱动件(22)能驱动所述面线切割组件(23)切割或远离所述面线(400)。
5.根据权利要求4所述的缝纫机线处理装置,其特征在于,所述第一切割驱动件(22)的一端与所述安装板(21)枢接,所述第一切割驱动件(22)的输出端与所述面线切割组件(23)枢接,所述安装板(21)上设置有第一导轨(24)或开设导向槽(211),所述面线切割组件(23)能沿所述第一导轨(24)或所述导向槽(211)滑动。
6.根据权利要求5所述的缝纫机线处理装置,其特征在于,所述导向槽(211)为曲线状。
7.根据权利要求5所述的缝纫机线处理装置,其特征在于,所述面线切割组件(23)包括:
活动件(231),一侧与所述第一切割驱动件(22)的输出端枢接,所述活动件(231)能沿所述第一导轨(24)或所述导向槽(211)滑动;
第一安装件(232),与所述活动件(231)连接;以及
第一加热刀片(233),与所述第一安装件(232)连接并凸设于所述第一安装件(232)。
8.根据权利要求7所述的缝纫机线处理装置,其特征在于,所述面线切割组件(23)还包括:
第一热电偶(234),与所述第一加热刀片(233)电连接;以及
垫板(235),安装于所述第一安装件(232)和所述第一加热刀片(233)之间。
9.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机线处理装置,其特征在于,所述缝纫机线处理装置还包括底线切割机构(30),所述底线切割机构(30)设置于所述面板(300)下方,所述底线切割机构(30)包括:
第二安装件(31),安装于所述面板(300)下侧;
第二切割驱动件(32),安装于所述第二安装件(31);以及
底线切割组件(33),安装于所述第二切割驱动件(32)的输出端,所述第二切割驱动件(32)能驱动所述底线切割组件(33)沿预设方向运动,所述底线切割组件(33)包括连接件(331)、刀架(332)以及第二加热刀片(333),所述连接件(331)安装于所述第二切割驱动件(32)的输出端,所述刀架(332)安装于所述第二安装件(31),所述第二加热刀片(333)安装于所述刀架(332)。
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CN202223285473.XU CN219239974U (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 缝纫机线处理装置 |
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Family Applications (1)
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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