CN219385578U - 烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其包括:安装于烫线头机构的立架上的丝杆、套设于丝杆上并可由丝杆驱动以实现升降的升降滑台、安装于升降滑台前端的夹具、安装于夹具上并用于对线头进行热处理的烫线头、用于驱动丝杆旋转的步进电机、用于检测升降滑台升降位置的检测器、安装于立架内并与步进电机和检测器电性连接的控制器,控制器具有用于显示烫线头升降高度数值的触控显示屏。在工作时,由步进电机驱动该丝杆旋转,丝杆在旋转的同时会驱动升降滑台下降,使烫线头下降,该烫线头下降至放置在立架上的待热烫产品的线头处,且烫线头压在待热烫产品与线头的连接处,使线头相对贴合在待热烫产品上,达到烫平的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及烫线头技术领域,特指一种烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组。
背景技术
在现有技术中,在完成缝线后,一般都需要采用剪刀剪断针线,因防止缝线松脱,一般都会保留一定长度的线头。
为了保证产品美观性,都会对线头进行热烫处理,目前多采用人工手动进行热烫处理,具体如下:工人用一手按住线头,另一只手用热熔枪对准线头位置进行点热熔胶,且后期再用工具在热熔胶上按下以压平热熔胶,从而达到固定线头的目的。
但是上述的操作没有任何防护措施,导致在工作过程中极易出现烫伤手的现象,安全性能低,且采用人工操作,不仅是劳动强度大,而且线头处理的品质得不到提高,工作效率也低。例如,专利号为ZL202220106487.1的中国实用新型专利公开了一种带视觉系统的自动包边机,该自动包边机在对臂章等产品包边,其剪断包边线后,也会存在后线头,但是该自动包边机也不能自动对线头进行热烫处理,以致同样存在上述的技术问题。
有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:该烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组包括:安装于烫线头机构的立架上的丝杆、套设于丝杆上并可由丝杆驱动以实现升降的升降滑台、安装于该升降滑台前端的夹具、安装于夹具上并用于对线头进行热处理的烫线头、用于驱动该丝杆旋转的步进电机、用于检测升降滑台升降位置的检测器、安装于立架内并与步进电机和检测器电性连接的控制器,该控制器具有用于显示烫线头升降高度数值的触控显示屏。
进一步而言,上述技术方案中,所述检测器包括有贴装于立架上的光栅尺以及安装于升降滑台侧边并与光栅尺对应的读数头。
进一步而言,上述技术方案中,所述烫线头机构包括所述立架、驱动模组、烫线头、安装于立架的直线搬运模组、安装于直线搬运模组上并用于夹持固定待热烫产品且对待热烫产品进行翻转换面的翻转换面模组、安装于烫线头下方用于将待热烫产品的线头铲平的铲刀模组。
进一步而言,上述技术方案中,所述烫线头为电烙铁。
进一步而言,上述技术方案中,所述翻转换面模组包括有安装于所述直线搬运模组的水平滑台上的支架、通过旋转模组以可180度转动的方式安装于支架并用于承载待热烫产品的载板、安装于该载板一侧并用于配合载板压紧待热烫产品的压板和安装于该载板一侧并用于驱动压板升降的压紧气缸,该载板端部设置有用于显示待热烫产品的线头位置的缺口。
进一步而言,上述技术方案中,所述旋转模组为旋转气缸;所述支架上还设置有用于支撑载板的支撑杆。
进一步而言,上述技术方案中,所述压板端部还设置有多个凸齿,该凸齿的齿尖朝向载板。
进一步而言,上述技术方案中,所述铲刀模组包括有设置于该立架上的铲刀气缸和安装于该铲刀气缸上并由该铲刀气缸驱动以前后移动的铲刀,该铲刀具有用于供烫线头下端插入的窗口,当翻转换面模组夹持固定待热烫产品且对待热烫产品进行翻转换面至烫线头下方时,该铲刀气缸驱动铲刀向前插入该载板端部的缺口,且该铲刀将待热烫产品的线头铲平并压在铲刀下端面,且待热烫产品与线头连接的位置显露于窗口中。
进一步而言,上述技术方案中,所述铲刀前端设置有呈V字形的铲线槽,且该铲线槽倾斜分布。
进一步而言,上述技术方案中,所述立架上还设置有承载用于翻转后的载板的载座,该载座位于铲刀的下方;所述载座呈直角状,其下端设置有若干条形孔,螺丝穿过该条形孔螺旋固定于立架上,且该载座的高度可相对立架调节。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型在工作时,由步进电机驱动该丝杆旋转,该丝杆在旋转的同时会驱动该升降滑台下降,使烫线头下降,该烫线头下降至放置在立架上的待热烫产品的线头处,且该烫线头压在待热烫产品与线头的连接处,使线头相对贴合在待热烫产品上,达到烫平的目的,上述过程可以降低劳动强度,提高线头处理的品质,且操作起来更加安全,工作效率也高,令本实用新型具有极强的市场竞争力;另外,在上述过程中,检测器用于检测升降滑台升降位置,即可显示烫线头升降高度,并且可在触控显示屏上显示烫线头升降高度数值,供工作人员直观知晓烫线头升降高度,进而使工作人员更加方便控制、调试烫线头升降高度,以满足不同的使用要求,有效避免出现烫线头下降不到位而不能实现热烫待热烫产品的线头,或有效避免出现下降过度而造成烫线头损坏的现象。
附图说明
图1是安装有本实用新型的烫线头机构的立体图;
图2是图1中A部分的局部放大图;
图3是图1中B部分的局部放大图;
图4是铲刀的立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-4所示,为一种烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,该驱动模组1包括:安装于烫线头机构100的立架2上的丝杆11、套设于丝杆11上并可由丝杆11驱动以实现升降的升降滑台12、安装于该升降滑台12前端的夹具13、安装于夹具13上并用于对线头进行热处理的烫线头3、用于驱动该丝杆11旋转的步进电机15、用于检测升降滑台12升降位置的检测器、安装于立架2内并与步进电机15和检测器电性连接的控制器16,该控制器16具有用于显示烫线头3升降高度数值的触控显示屏161。本实用新型在工作时,由步进电机15驱动该丝杆11旋转,该丝杆11在旋转的同时会驱动该升降滑台12下降,使烫线头3下降,该烫线头3下降至放置在立架2上的待热烫产品的线头处,且该烫线头3压在待热烫产品与线头的连接处,使线头相对贴合在待热烫产品上,达到烫平的目的,上述过程可以降低劳动强度,提高线头处理的品质,且操作起来更加安全,工作效率也高,令本实用新型具有极强的市场竞争力;另外,在上述过程中,检测器用于检测升降滑台12升降位置,即可显示烫线头3升降高度,并且可在触控显示屏161上显示烫线头3升降高度数值,供工作人员直观知晓烫线头3升降高度,进而使工作人员更加方便控制、调试烫线头3升降高度,以满足不同的使用要求,有效避免出现烫线头3下降不到位而不能实现热烫待热烫产品的线头,或有效避免出现下降过度而造成烫线头3损坏的现象。
所述检测器包括有贴装于立架2上的光栅尺以及安装于升降滑台12侧边并与光栅尺对应的读数头,该读数头随着升降滑台12升降移动,以此读取光栅尺上不同的高度数值,以此保证检测升降滑台12升降位置的目的。
所述烫线头机构100包括所述立架2、驱动模组1、烫线头3、安装于立架2的直线搬运模组4、安装于直线搬运模组4上并用于夹持固定待热烫产品且对待热烫产品进行翻转换面的翻转换面模组5、安装于烫线头3下方用于将待热烫产品的线头铲平的铲刀模组6。工作时,先由翻转换面模组5夹持固定下端带线头的待热烫产品,该直线搬运模组4驱动该翻转换面模组5及其固定的待热烫产品移动到预定位置,再由翻转换面模组5将待热烫产品进行翻转换面,使线头显露于待热烫产品上端面,且该待热烫产品置于烫线头3下方,然后再由铲刀模组6将待热烫产品的线头铲平,最后再由驱动模组1驱动该烫线头3下降,且该烫线头3压在待热烫产品与线头的连接处,使线头相对贴合在待热烫产品上,达到烫平的目的,上述整个过程基本有自动化完成,其不需要人工处理,其劳动强度极低,并且具有极高的工作效率,还可保证线头烫平的质量,还可有效防止烫伤人手,使用起来更加安全,令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述烫线头3为电烙铁,其结构简单,并且直接固定于夹具13上即可。
所述翻转换面模组5包括有安装于所述直线搬运模组4的水平滑台41上的支架51、通过旋转模组52以可180度转动的方式安装于支架51并用于承载待热烫产品的载板53、安装于该载板53一侧并用于配合载板53压紧待热烫产品的压板54和安装于该载板53一侧并用于驱动压板54升降的压紧气缸55,该载板53端部设置有用于显示待热烫产品的线头位置的缺口531。工作时,由压紧气缸55驱动压板54下压,该压板54配合载板53压紧待热烫产品,此时该待热烫产品的线头朝下,并显露于载板53端部的缺口531中;后期,该旋转模组52驱动载板53旋转180度,使该待热烫产品的线头朝上,以便后期烫平线头。
所述旋转模组52为旋转气缸,其结构极为简单,并且成本低;所述支架51上还设置有用于支撑载板53的支撑杆511,在载板53未转动180度以实现换面时,该载板53挡在支撑杆511上,该支撑杆511支撑载板53,以防止载板53过度向下转动。
所述压板54端部还设置有多个凸齿541,该凸齿541的齿尖朝向载板53,通过该凸齿541压在待热烫产品,以此能够更好的压紧定位待热烫产品,可有效防止待热烫产品意外脱离压板54。
所述铲刀模组6包括有设置于该立架2上的铲刀气缸61和安装于该铲刀气缸61上并由该铲刀气缸61驱动以前后移动的铲刀62,其结构极为简单。该铲刀62具有用于供烫线头3下端插入的窗口621,当翻转换面模组5夹持固定待热烫产品且对待热烫产品进行翻转换面至烫线头3下方时,该铲刀气缸61驱动铲刀62向前插入该载板53端部的缺口531,且该铲刀62将待热烫产品的线头铲平并压在铲刀62下端面,且待热烫产品与线头连接的位置显露于窗口621中,其便于烫线头3实现对线头进行烫平处理。具体而言,在烫线头3实现对线头进行烫平处理之前,先由铲刀62将待热烫产品的线头铲平,并且实现定位,此时,且待热烫产品与线头连接的位置显露于窗口621中,烫线头3向下移动并压在待热烫产品与线头连接的位置时,该线头能够更好地被烫平,保证热烫的质量。
所述铲刀62前端设置有呈V字形的铲线槽622,且该铲线槽622倾斜分布,该铲线槽622具有导向的作用,正常状态下,线头一般都是相对待热烫产品向外平直或倾斜伸出,当铲刀62前端铲向线头时,该线头会先与铲线槽622接触,收到铲线槽622的限位,可便于该铲刀62能够快速将线头铲平,保证工作质量。
所述立架2上还设置有承载用于翻转后的载板53的载座21,该载座21位于铲刀62的下方;所述载座21呈直角状,其下端设置有若干条形孔211,螺丝穿过该条形孔211螺旋固定于立架2上,且该载座21的高度可相对立架2调节,以满足不同的使用要求。
综上所述,本实用新型在工作时,由步进电机15驱动该丝杆11旋转,该丝杆11在旋转的同时会驱动该升降滑台12下降,使烫线头3下降,该烫线头3下降至放置在立架2上的待热烫产品的线头处,且该烫线头3压在待热烫产品与线头的连接处,使线头相对贴合在待热烫产品上,达到烫平的目的,上述过程可以降低劳动强度,提高线头处理的品质,且操作起来更加安全,工作效率也高,令本实用新型具有极强的市场竞争力;另外,在上述过程中,检测器用于检测升降滑台12升降位置,即可显示烫线头3升降高度,并且可在触控显示屏161上显示烫线头3升降高度数值,供工作人员直观知晓烫线头3升降高度,进而使工作人员更加方便控制、调试烫线头3升降高度,以满足不同的使用要求,有效避免出现烫线头3下降不到位而不能实现热烫待热烫产品的线头,或有效避免出现下降过度而造成烫线头3损坏的现象。
当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:该驱动模组(1)包括:安装于烫线头机构(100)的立架(2)上的丝杆(11)、套设于丝杆(11)上并可由丝杆(11)驱动以实现升降的升降滑台(12)、安装于该升降滑台(12)前端的夹具(13)、安装于夹具(13)上并用于对线头进行热处理的烫线头(3)、用于驱动该丝杆(11)旋转的步进电机(15)、用于检测升降滑台(12)升降位置的检测器、安装于立架(2)内并与步进电机(15)和检测器电性连接的控制器(16),该控制器(16)具有用于显示烫线头(3)升降高度数值的触控显示屏(161)。
2.根据权利要求1所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述检测器包括有贴装于立架(2)上的光栅尺以及安装于升降滑台(12)侧边并与光栅尺对应的读数头。
3.根据权利要求1或2所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述烫线头机构(100)包括所述立架(2)、驱动模组(1)、烫线头(3)、安装于立架(2)的直线搬运模组(4)、安装于直线搬运模组(4)上并用于夹持固定待热烫产品且对待热烫产品进行翻转换面的翻转换面模组(5)、安装于烫线头(3)下方用于将待热烫产品的线头铲平的铲刀模组(6)。
4.根据权利要求3所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述烫线头(3)为电烙铁。
5.根据权利要求3所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述翻转换面模组(5)包括有安装于所述直线搬运模组(4)的水平滑台(41)上的支架(51)、通过旋转模组(52)以可180度转动的方式安装于支架(51)并用于承载待热烫产品的载板(53)、安装于该载板(53)一侧并用于配合载板(53)压紧待热烫产品的压板(54)和安装于该载板(53)一侧并用于驱动压板(54)升降的压紧气缸(55),该载板(53)端部设置有用于显示待热烫产品的线头位置的缺口(531)。
6.根据权利要求5所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述旋转模组(52)为旋转气缸;所述支架(51)上还设置有用于支撑载板(53)的支撑杆(511)。
7.根据权利要求5所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述压板(54)端部还设置有多个凸齿(541),该凸齿(541)的齿尖朝向载板(53)。
8.根据权利要求5所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述铲刀模组(6)包括有设置于该立架(2)上的铲刀气缸(61)和安装于该铲刀气缸(61)上并由该铲刀气缸(61)驱动以前后移动的铲刀(62),该铲刀(62)具有用于供烫线头(3)下端插入的窗口(621),当翻转换面模组(5)夹持固定待热烫产品且对待热烫产品进行翻转换面至烫线头(3)下方时,该铲刀气缸(61)驱动铲刀(62)向前插入该载板(53)端部的缺口(531),且该铲刀(62)将待热烫产品的线头铲平并压在铲刀(62)下端面,且待热烫产品与线头连接的位置显露于窗口(621)中。
9.根据权利要求8所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述铲刀(62)前端设置有呈V字形的铲线槽(622),且该铲线槽(622)倾斜分布。
10.根据权利要求4所述的烫线头机构用可显示升降高度数值的驱动模组,其特征在于:所述立架(2)上还设置有承载用于翻转后的载板(53)的载座(21),该载座(21)位于铲刀(62)的下方;所述载座(21)呈直角状,其下端设置有若干条形孔(211),螺丝穿过该条形孔(211)螺旋固定于立架(2)上,且该载座(21)的高度可相对立架(2)调节。
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