CN110965217A - 裤襻上料机构、缝纫设备以及裤襻上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物缝制技术领域，特别涉及一种裤襻上料机构、缝纫设备以及裤襻上料方法，本发明在两个夹爪之间设置第一阻挡结构和第二阻挡结构，避免夹爪驱使裤襻折弯时裤襻的延长段搭接在其端部，防止压脚压接裤襻的延长段并覆盖其端部，保证裤襻的上料和缝制准确性和质量；本发明的缝纫设备通过压脚压接裤襻的端部和折弯点，而后夹紧组件撤出机头，此时第二阻挡结构阻止延长段覆盖在端部，方便缝纫裤襻操作，避免裤襻的端部和折弯段重叠并缝制在衣物上，造成质量事故。

Description

裤襻上料机构、缝纫设备以及裤襻上料方法

技术领域

本发明涉及衣物缝制技术领域，特别涉及一种裤襻上料机构、缝纫设备以及裤襻上料方法。

背景技术

衣食住行是生活中必不可少的环节，尤其是穿衣，衣物的制造离不开缝纫设备，缝纫设备将裁切好的物料缝合出各种各样的衣物款式以满足人类对于保暖以及美的追求；目前缝制裤襻的方式通常是人手将裤襻的端部弯折后送入缝纫设备的机头处，而在缝纫裤襻时，通常是缝制裤襻的一端以及其中部的折弯点，然而现有技术容易将裤襻的端部和折弯段重叠并缝制在衣物上，造成质量事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出裤襻上料机构，能够避免压脚重复压接裤襻，保证裤襻准确缝制在衣物上并且裤襻的中间段不与端部重叠。

本发明还提出一种具有上述裤襻上料机构的缝纫设备。

本发明还提出一种可以采用上述缝纫设备实现的裤襻上料方法。

根据本发明的第一方面实施例的裤襻上料机构，用于将裤襻折弯并输送至缝纫设备的机头处，包括：夹紧组件，包括间隔设置的两个夹爪，至少一个所述夹爪连接有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱使所述夹爪自转以折弯裤襻；直线驱动机构，与所述夹紧组件连接，用于驱使所述夹紧组件水平靠近所述机头；第一阻挡结构，设置于两个所述夹爪之间，用于阻挡裤襻的中间段相对其中一个夹爪折弯后搭接在另一个夹爪上；第二阻挡结构，所述第二阻挡结构设置于所述机头处并用于阻挡裤襻的中间段送入机头内。

根据本发明实施例的裤襻上料机构，至少具有如下有益效果：本发明在两个夹爪之间设置第一阻挡结构和第二阻挡结构，避免夹爪驱使裤襻折弯时裤襻的中间段搭接在其端部，防止压脚压接裤襻的中间段并覆盖其端部，保证裤襻的上料和缝制准确性和质量。

根据本发明的一些实施例，所述夹爪的前端呈尖头状。

根据本发明的一些实施例，所述第一阻挡结构呈片状并且设置在所述夹爪的上方。

根据本发明的一些实施例，所述第二阻挡结构呈条状并且弯折有凹部，所述第二阻挡结构能将裤襻的中间段阻挡在所述凹部中

根据本发明的一些实施例，所述第二阻挡结构呈条状并且弯折有凹部，所述第二阻挡结构能将裤襻的中间段阻挡在所述凹部中。

根据本发明的一些实施例，所述第一阻挡结构位于所述第二阻挡结构的下方。

根据本发明的第二方面实施例的缝纫设备，具有上述第一方面实施例的裤襻上料机构，还包括工作平台和机头，所述机头设置在所述工作平台的上方，所述机头上设置有压脚，所述压脚连接有动力机构，所述动力机构能够驱动所述压脚相对所述工作平台移动并压接裤襻。

根据本发明实施例的缝纫设备，至少具有如下有益效果：本发明的缝纫设备通过压脚压接裤襻的端部和折弯点，而后夹紧组件撤出机头，此时第二阻挡结构阻止中间段覆盖在端部，方便缝纫裤襻操作，避免裤襻的端部和折弯段重叠并缝制在衣物上，造成质量事故。

根据本发明的一些实施例，所述压脚上设置有与所述夹爪相配合的避让槽。

根据本发明的一些实施例，所述压脚有两个，两个所述压脚分别对应两个夹爪设置。

根据本发明的第三方面实施例的裤襻上料方法，包括如下步骤：

两个夹爪分别夹取裤襻的其中一个端部和裤襻中间段的任意位置；

夹取裤襻中间段的夹爪自转并驱使裤襻中间段或其另一个端部搭接在第一阻挡结构上；

直线驱动机构驱使夹紧组件沿水平方向靠近缝纫设备的机头；

压脚压接裤襻上的两个夹取点，，裤襻的中间段搭接在第二阻挡结构上；

夹爪松开裤襻并沿水平方向远离机头。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的裤襻输送机构的其中一些实施例的结构示意图；

图2为本发明的裤襻输送机构的另外一些实施例的结构示意图。

其中：夹爪101；直线驱动机构102；第一阻挡结构103；第二阻挡结构104；凹部105；工作平台106；机头107；压脚108。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1所示的裤襻上料机构，用于将裤襻折弯并输送至缝纫设备的机头107处，其包括夹紧组件，该夹紧组件有间隔设置的两个夹爪101，该两个夹爪101均连接有夹紧气缸，其中，至少一个夹爪101可自转以折弯裤襻，也就是其中一个夹爪101连接有转动驱动件，该转动驱动件可以是常规的转动气缸，其具体的结构可以是，在转动驱动件的输出端设置有用于容置夹紧气缸的套筒，转动驱动件驱使夹紧气缸以及夹爪101转动一定角度，夹紧气缸再驱使夹爪101夹紧裤襻的端部或者其中间段；该夹紧组件连接有直线驱动机构102，该直线驱动机构102可以是市面上常用的直线滑台或者是伸缩气缸并且直线驱动机构102水平设置，其能够驱使夹紧组件沿水平方向靠近或远离机头107，进而将折弯后的裤襻送入机头107处进行缝制操作；该裤襻上料机构还包括第一阻挡结构103和第二阻挡结构104，该第一阻挡结构103设置于两个夹爪101之间，其中一个夹爪101抓紧裤襻的端部，另一个夹爪101夹紧裤襻的中间段并且通过转动驱动件实现自转，进而驱使裤襻沿着该中间段的夹持点翻折，此时中间段搭接在第一阻挡结构103上，避免中间段或者是裤襻的另一个端部覆盖在该端部上，造成缝制质量事故；该第二阻挡结构104设置在机头107处，并且该第一阻挡结构103的轴线与所述第二阻挡结构104的轴线在空间上错位相交，第一阻挡结构103随夹紧组件将裤襻送入机头107处并复位，此时裤襻的端部以及折弯点均通过压脚108固定，而第二阻挡结构104则阻挡该裤襻的中间段送入机头107内，避免压脚108将中间段压接到覆盖该裤襻的端部。

在一些实施例中，夹爪101的前端呈尖头状，其目的在于，夹爪101随直线驱动机构102水平移动以靠近并穿过裤襻的上下两侧，该尖头状设计能够避免夹爪101插接到裤襻上从而发生事故。

在一些实施例中，第一阻挡结构103呈片状并且设置在夹爪101的上方，进一步的，也就是其中一个夹爪101夹持裤襻的中间段并驱使中间段自上而下相对该裤襻的端部折弯，此时中间段搭接到第一阻挡结构103上，避免裤襻沿其折弯点而上下折叠。

在一些实施例中，参照图2，所述第二阻挡结构104呈条状并且弯折有凹部105，所述第二阻挡结构104能将裤襻的中间段阻挡在所述凹部105中，也就是说，搭接在第一阻挡结构103上的中间段随夹爪101送入机头107处并抵接第二阻挡结构104，第二阻挡结构104限制该中间段继续随夹爪101送入机头107内，然后机头107处的压脚108压接该裤襻的端部以及折弯点，需要说明的是，此时裤襻的两个端部不重叠或者是裤襻的中间段并不与其端部重叠；夹紧组件驱使夹爪101松开裤襻，直线驱动机构102驱使夹爪101远离机头107，实现上料操作。

在一些实施例中，第一阻阻挡结构位于第二阻挡结构104的下方，也就是说，第一阻挡结构103与第二阻挡结构104错位设置，更具体的，第二阻挡结构104设置在夹紧组件的移动路径上，并可避让所述第一阻挡结构103，避免第一阻挡结构103随夹爪101靠近机头107时与第二阻挡结构104发生干涉。

缝纫设备，其包括如上述实施例的裤襻上料机构，其还包括工作平台106和机头107，该机头107可以采用市面上的常规缝纫设备的型号，机头107设置在移动平台的上方，裤襻送料机构能够将裤襻移送至机头107与工作平台106之间，该机头107上设置有压脚108，在本实施例中压脚108可以有两个，该两个压脚108分别压接裤襻的端部以及折弯点；具体的，压脚108连接有动力机构，该动力机构可以是竖向朝下设置的伸缩气缸，其能驱使压脚108朝下运动并将裤襻和衣物压紧在工作平台106上。

在一些实施例中，参照图2，压脚108上设置有与夹爪101配合的避让槽，避免压脚108朝下运动并压接夹爪101，使得夹爪101难以从机头107处移出，该避让槽的横截面尺寸大于两个夹爪101的横截面尺寸，也就是说，两个夹爪101分别夹取裤襻的其中一个端部和中间段并将裤襻送入机头107下，两个压脚108朝下运动并将裤襻压紧在工作平台106上，此时夹爪101位于避让槽内并且还可以自由移动，方便夹爪101从机头107处退出。

裤襻上料方法，其包括如下步骤：

两个夹爪101分别夹取裤襻的其中一个端部和裤襻中间段的任意位置；具体的，裤襻展平放置在夹爪101的水平移动路经上，其可以是通过人手将裤襻拉平并放置在夹爪101的前端，方便夹爪101准确夹取裤襻的其中一个端部和中间段的位置；

夹取裤襻中间段的夹爪101自转并驱使裤襻中间段或其另一个端部搭接在第一阻挡结构103上，此时裤襻的中间段相对折弯点呈一个角度，该角度通常在45°至90°之间，避免该中间段覆盖在裤襻的端部；

直线驱动机构102驱使夹紧组件沿水平方向靠近缝纫设备的机头107；

压脚108压接裤襻上的两个夹取点，具体的，该两个夹取点即是裤襻上夹爪101夹取的端部以及折弯点，在此过程中，夹爪101容置在压脚108上的避让槽中，也就是压脚108仅压接裤襻，并不与夹爪101发生干涉，而压脚108压紧裤襻后，第二阻挡结构104阻挡裤襻的中间段，避免该中间段搭接在裤襻上压脚108压接的端部或者是搭接在压脚108上；

夹爪101松开裤襻并沿水平方向远离机头107，实现上料。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.裤襻上料机构，用于将裤襻折弯并输送至缝纫设备的机头(107)处，其特征在于，包括：

夹紧组件，包括间隔设置的两个夹爪(101)，至少一个所述夹爪(101)连接有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱使所述夹爪(101)自转以折弯裤襻；

直线驱动机构(102)，与所述夹紧组件连接，用于驱使所述夹紧组件水平靠近所述机头(107)；

第一阻挡结构(103)，设置于两个所述夹爪(101)之间，用于阻挡裤襻的中间段相对其中一个夹爪(101)折弯后搭接在另一个夹爪(101)上；

第二阻挡结构(104)，所述第二阻挡结构(104)设置于所述机头(107)处并用于阻挡裤襻的中间段送入机头(107)内。

2.根据权利要求1所述的裤襻上料机构，其特征在于，所述夹爪(101)的前端呈尖头状。

3.根据权利要求1所述的裤襻上料机构，其特征在于，所述第一阻挡结构(103)呈片状并且设置在所述夹爪(101)的上方。

4.根据权利要求1所述的裤襻上料机构，其特征在于，所述第二阻挡结构(104)设置在夹紧组件的移动路径上，并可避让所述第一阻挡结构(103)。

5.根据权利要求4所述的裤襻上料机构，其特征在于，所述第二阻挡结构(104)呈条状并且弯折有凹部(105)，所述第二阻挡结构(104)能将裤襻的中间段阻挡在所述凹部(105)中。

6.根据权利要求1所述的裤襻上料机构，其特征在于，所述第一阻挡结构(103)位于所述第二阻挡结构(104)的下方。

7.缝纫设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的裤襻上料机构，还包括工作平台(106)和机头(107)，所述机头(107)设置在所述工作平台(106)的上方，所述机头(107)上设置有压脚(108)，所述压脚(108)连接有动力机构，所述动力机构能够驱动所述压脚(108)相对所述工作平台(106)移动并压接裤襻。

8.根据权利要求7所述的缝纫设备，其特征在于，所述压脚(108)上设置有与所述夹爪(101)相配合的避让槽。

9.根据权利要求7所述的缝纫设备，其特征在于，所述压脚(108)有两个，两个所述压脚(108)分别对应两个夹爪(101)设置。

10.裤襻上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

两个夹爪(101)分别夹取裤襻的其中一个端部和裤襻中间段的任意位置；

夹取裤襻中间段的夹爪(101)自转并驱使裤襻中间段或其另一个端部搭接在第一阻挡结构(103)上；

直线驱动机构(102)驱使夹紧组件沿水平方向靠近缝纫设备的机头(107)；

压脚(108)压接裤襻上的两个夹取点，裤襻的中间段搭接在第二阻挡结构(104)上；

夹爪(101)松开裤襻并沿水平方向远离机头(107)。

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