CN211734698U - 拉钩机构及缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体涉及一种拉钩机构及缝纫设备，用于勾出带状物料，包括：基座；固定组件，设置在基座的前方，用于固定带状物料的一端；钩爪组件，连接有转动驱动机构，转动驱动机构连接有直线驱动机构，直线驱动机构设置在基座上，直线驱动机构用于驱使钩爪组件沿直线移动并靠近带状物料，转动驱动机构用于驱使钩爪组件转动并勾取带状物料，本实用新型采用固定组件将带状物料的一端固定，钩爪组件朝前运动以靠近带状物料后，转动一定角度以钩住带状物料的中段，再复位实现勾取带状物料，提高折带效率，并且能够自动对中，避免对折后两端不平整的问题。

Description

拉钩机构及缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体涉及一种拉钩机构及缝纫设备。

背景技术

衣食住行是生活中必不可少的环节，尤其是穿衣，衣物的制造离不开缝纫机，缝纫机将裁切好的物料缝合出各种各样的衣物款式以满足人类对于保暖以及美的追求，部分衣物需要使用到呈带状的物料，该物料一般为布料原材，如裤子的裤袢、内衣的吊带等；带状物料在使用时通常呈对折状态，而现有的缝纫设备通常是采用夹爪先将带状物料拉出一段再进行翻折，这样的方式效率低下并且容易出现带状物料的两端对折不平整的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提供一种拉钩机构，其能够从带状物料的中段将其勾出，提高折带效率，并且能够自动对中，避免对折后两端不平整的问题。

本实用新型还提出一种具有上述拉钩机构的缝纫设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的拉钩机构，用于勾出带状物料，包括：基座；固定组件，设置在所述基座的前方，用于固定带状物料的一端；钩爪组件，连接有转动驱动机构，所述转动驱动机构连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构设置在所述基座上，所述直线驱动机构用于驱使所述钩爪组件沿直线移动并靠近所述带状物料，所述转动驱动机构用于驱使所述钩爪组件转动并勾取带状物料。

根据本实用新型实施例的拉钩机构，至少具有如下有益效果：本实用新型采用固定组件将带状物料的一端固定，钩爪组件朝前运动以靠近带状物料后，转动一定角度以钩住带状物料的中段，再复位实现勾取带状物料，提高折带效率，并且能够自动对中，避免对折后两端不平整的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述钩爪组件包括一体成型的连接部以及勾部，所述连接部的一端与所述转动驱动机构的一端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述勾部的前端呈倾斜弧状。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括设置在所述钩爪组件前端的固定爪以及设置在所述固定爪上方的移动爪，所述移动爪连接有夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用于驱使所述移动爪朝向固定爪方向移动，所述钩爪组件能够自所述移动爪与所述固定爪之间穿过。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定爪的前端设置有限位槽，所述移动爪上设置有与所述限位槽相配合的限位凸部。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动爪和/或所述固定爪的前端面设置有导向倾斜部。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪组件连接有伸缩动力件。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动机构包括有转动电机、直线滑块以及直线导轨，所述直线滑块设置在所述直线导轨上，所述转动电机通过传动带带动所述直线滑块沿所述直线导轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线滑块上设置有连接杆，所述连接杆的一端固定在所述直线滑块上，所述连接杆的另一端与所述转动驱动机构连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的缝纫设备，包括如本实用新型第一方面实施例所述的拉钩机构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是图1中B处的放大示意图；

图5是本实用新型实施例的缝纫设备的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1与图2的拉钩机构，其包括基座100、设置在基座100前方的固定组件200，固定组件200用于固定带状物料的一端，基座100上还设置有钩爪组件300，该钩爪组件300连接有转动驱动机构400，转动驱动机构400连接有直线驱动机构500，具体的，该直线驱动机构500固定安装在基座100上，在本实施例中，该直线驱动机构500包括转动电机501、直线滑块502和直线导轨503，直线滑块502设置在直线导轨503上，转动电机501通过传动带带动直线滑块502沿直线导轨503移动，在另外一些实施例中，转动电机501还可以采用丝杠传动的方式带动直线滑块502沿直线导轨503移动；具体的，固定组件200先固定带状物料的一端，其可以以夹取或者是压紧的方式相固定，该转动驱动机构400设置在直线滑块502上，直线滑块502沿直线导轨503移动使得钩爪组件300靠近固定组件200，转动驱动机构400驱使钩爪组件300转动一定角度以勾接带状物料，直线滑块502再复位以驱使钩爪组件300将带状物料拉出，钩爪组件300所勾取的一处即是带状物料的折弯点。

在一些实施例中，如图1和图3所示，钩爪组件300包括一体成型的连接部301以及勾部302，连接部301的一端与转动驱动机构400连接，具体的，勾部302与连接部301呈一定夹角，该夹角大于75°并且小于105°，转动驱动机构400驱使钩爪组件300转动，使得勾部302插接到带状物料相对远离基座100的一侧，而后钩爪组件300随直线滑块502复位即可拉动带状物料折叠，需要说明的是，该固定组件200将带状物料的一端固定在钩爪组件300的上侧或下侧，避免设置在钩爪组件300的运动路径上以发生干涉即可。

在一些实施例中，如图3所示，勾部302的前端呈倾斜弧状，该倾斜弧状使得勾部302前端的截面积小于后端的截面积，也就是勾部302呈尖杆状，其目的在于钩爪组件300在转动时能够顺利勾接到带状物料上相对远离基座100的一侧。

在一些实施例中，如图2和图4，直线驱动组件还连接有夹爪组件600，该夹爪组件600能够随直线滑块502移动至固定组件200的前端，具体的，在一些不适合采用钩爪组件300折弯带状物料的情况下，可以采用该夹爪组件600进行夹取，而在另外一些情况下，可以是采用钩爪组件300将带状物料勾出，而后夹爪组件600夹紧该带状物料的折弯处再拉出，避免在拉出带状物料的过程中，带状物料从勾部302脱出；具体的，该夹爪组件600包括固定爪601以及设置在固定爪601上方的移动爪602，该移动爪602连接有夹紧驱动件603，该夹紧驱动件603用于驱使移动爪602朝向固定爪601方向移动，即夹爪组件600随直线滑台移动以靠近带状物料，夹紧驱动件603驱使移动爪602朝向靠近固定爪601的方向移动以夹紧带状物料的折弯处，进而直线滑台复位实现拉出带状物料的操作；在另外一些实施例中，钩爪组件300能够自移动爪602与固定爪601之间穿过，也就是，直线滑台驱使夹爪组件600和钩爪组件300朝向靠近带状物料的方向运动，夹爪组件600先抵接带状物料，而带状物料是是软质材料制成，钩爪组件300可以转动至带状物料相对远离直线滑台的一侧。

在一些实施例中，夹爪组件600还连接有伸缩动力件，也就是说，钩爪组件300先勾取带状物料，伸缩动力件驱使夹爪组件600靠近带状物料的折弯处，需要说明的是，此时固定爪601位于钩爪组件300的下方，移动爪602位于钩爪组件300的上方，移动爪602朝向固定爪601移动进而夹紧带状物料。

在一些实施例中，如图4所示，固定爪601的前端设置有限位槽604，移动爪602上设置有与限位槽604相配合的限位凸部605，移动爪602朝向固定爪601一定以夹取带状物料，采用限位凸部605与限位槽604相配合的方式能够保证夹爪组件600稳定夹取带状物料，避免在拉取过程中带状物料脱落；在另外一些实施例中，勾部302转动一定角度即穿过限位槽604，限位凸部605卡入限位槽604中，勾部302位于限位凸部605上相对靠近直线滑块502的一侧。

在一些实施例中，如图4所示，移动爪602和/或固定爪601的前端面设置有导向倾斜部606，在本实施例中，移动爪602和固定爪601的前端均设置有该导向倾斜部606，其作用在于，钩爪组件300勾取并驱使带状物料朝向移动爪602和固定爪601之间移动时，避免移动爪602与固定爪601接触带状物料的端部干涉带状物料的运动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，直线滑块502上设置有连接杆504，该连接杆504的一端固定在直线滑块502上，另一端与转动驱动机构400连接，其目的在于，直线驱动机构500可以设置在远离钩爪组件300的地方，避免发生干涉，保证机构运动的准确性。

需要说明的是，所述所有实施例的转动驱动机构400可以是市面上常用的转动气缸，也可以是采用精度比之较高的伺服电机，保证钩爪组件300的转动角度，避免钩爪组件300转动过度而干涉到设备上的其他部件，也避免钩爪组件300转动角度不足，导致带状物料容易自勾部302脱出；夹紧驱动件603可以是市面上的伸缩气缸，其可以驱使移动爪602自上而下运动并于固定爪601相配合以夹紧带状物料；伸缩动力件可以是市面上常用的伸缩气缸，其能够驱使夹爪组件600水平移动以靠近带状物料或者是缩回以避让钩爪组件300，确保钩爪组件300能够勾取到带状物料。

如图5所示的一种缝纫设备，其包括如上述的拉钩机构，其中，固定组件200设置在基座100的前方，带状物料自固定组件200朝向基座100的方向输送，固定组件200包括常规的夹持爪，并且该固定组件200连接有上下驱动机构，该上下驱动机构可以是常规的伸缩气缸，也可以是采用电机驱动齿轮与齿条相啮合的方式，驱使固定组件200上下移动以避让钩爪组件300；在一些实施例中，固定组件200上还设置有切刀，该切刀贴合固定组件200的侧面设置，也就是，钩爪组件300勾取并拉伸带状物料至一定长度后，切刀朝向靠近带状物料的方向运动以切断该带状物料，进而实现带状物料对中弯折。

在另外一些实施例中，固定组件200上还设置有挡板，夹持爪设置在挡板的上方，夹持爪先夹取带状物料的一端并将带状物料提升一定高度以避让钩爪组件300，钩爪组件300得以勾取带状物料上相对远离基座100的一侧，钩爪组件300再将带状物料拉取出一定长度，夹持爪再朝下运动并将带状物料的延长段压紧在挡板上，切刀将带状物料切断，此时切断后的带状物料对中折弯并且其一端通过钩爪组件300或夹爪组件600夹紧，另一端通过夹持爪与挡板压接以夹紧，方便后续的机械手抓取该带状物料。

需要说明的是，该挡板上开设有能够容切刀穿过的避让孔。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.拉钩机构，用于勾出带状物料，其特征在于，包括：

基座(100)；

固定组件(200)，设置在所述基座(100)的前方，用于固定带状物料的一端；

钩爪组件(300)，连接有转动驱动机构(400)，所述转动驱动机构(400)连接有直线驱动机构(500)，所述直线驱动机构(500)设置在所述基座(100)上，所述直线驱动机构(500)用于驱使所述钩爪组件(300)沿直线移动并靠近所述带状物料，所述转动驱动机构(400)用于驱使所述钩爪组件(300)转动并勾取带状物料。

2.根据权利要求1所述的拉钩机构，其特征在于，所述钩爪组件(300)包括一体成型的连接部(301)以及勾部(302)，所述连接部(301)的一端与所述转动驱动机构(400)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的拉钩机构，其特征在于，所述勾部(302)的前端呈倾斜弧状。

4.根据权利要求1所述的拉钩机构，其特征在于，还包括有夹爪组件(600)，所述夹爪组件(600)包括设置在所述钩爪组件(300)前端的固定爪(601)以及设置在所述固定爪(601)上方的移动爪(602)，所述移动爪(602)连接有夹紧驱动件(603)，所述夹紧驱动件(603)用于驱使所述移动爪(602)朝向固定爪(601)方向移动，所述钩爪组件(300)能够自所述移动爪(602)与所述固定爪(601)之间穿过。

5.根据权利要求4所述的拉钩机构，其特征在于，所述固定爪(601)的前端设置有限位槽(604)，所述移动爪(602)上设置有与所述限位槽(604)相配合的限位凸部(605)。

6.根据权利要求4所述的拉钩机构，其特征在于，所述移动爪(602)和/或所述固定爪(601)的前端面设置有导向倾斜部(606)。

7.根据权利要求4至6任一项所述的拉钩机构，其特征在于，所述夹爪组件(600)连接有伸缩动力件。

8.根据权利要求1至6任一项所述的拉钩机构，其特征在于，所述直线驱动机构(500)包括有转动电机(501)、直线滑块(502)以及直线导轨(503)，所述直线滑块(502)设置在所述直线导轨(503)上，所述转动电机(501)通过传动带带动所述直线滑块(502)沿所述直线导轨(503)移动。

9.根据权利要求8所述的拉钩机构，其特征在于，所述直线滑块(502)上设置有连接杆(504)，所述连接杆(504)的一端固定在所述直线滑块(502)上，另一端与所述转动驱动机构(400)连接。

10.一种缝纫设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的拉钩机构。

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