CN213154243U - 一种送扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送扣装置，包括送料组件、夹持机构、卡紧机构和移位组件；夹持机构用于夹持送料组件出口端的扣子；卡紧机构用于卡住夹持机构送来的扣子；夹持机构连接在移位组件上，移位组件用于将夹持机构向卡紧机构转移。利用夹持机构在移位组件上移动，方便夹持机构在夹持到扣子后及时转移，设置的卡紧机构是用来放置扣子，且卡住扣子的两边缘，防止扣子在卡紧机构上移动的过程中脱落；利用送扣装置将送料、夹持和转移等功能综合在一个装置上，方便在最小的行程和空间中完成这几个功能，不仅减轻了人工操作繁琐的体力劳动还节省了操作空间。

Description

一种送扣装置

技术领域

本实用新型涉及转移机械技术领域，特别涉及一种送扣装置。

背景技术

在制衣领域中，常常在衣服上缝制各类衣扣。

在衣服的生产过程中，缝制衣扣是通过人工拿取扣子，放好位置再进行缝制，这种依靠人工的方式既繁琐也浪费劳动力，同时由于操作人员的情绪不稳定等因素，可能导致不良品流入市面。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种送扣装置，能够。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种送扣装置，包括送料组件；

夹持机构，用于夹持所述送料组件出口端的扣子；卡紧机构，用于卡住所述夹持机构送来的扣子；移位组件，所述夹持机构连接在所述移位组件上，所述移位组件用于将所述夹持机构向所述卡紧机构转移。

根据本实用新型实施例的一种送扣装置，至少具有如下有益效果：利用所述夹持机构在所述移位组件上移动，方便夹持机构在夹持到扣子后及时转移，设置的所述卡紧机构是用来放置扣子，且卡住扣子的两边缘，防止扣子在所述卡紧机构上移动的过程中脱落；利用所述送扣装置将送料、夹持和转移等功能综合在一个装置上，方便在最小的行程和空间中完成这几个功能，不仅减轻了人工操作繁琐的体力劳动还节省了操作空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述移位组件包括第一支架、滑块、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构连接在所述第一支架上，所述滑块滑动连接在所述第三驱动机构上，所述第四驱动机构设置在所述滑块上，所述第四驱动机构的驱动端连接所述夹持机构，所述第三驱动机构驱动所述滑块沿所述第三驱动机构的轴向滑动，所述第四驱动机构用于驱动所述夹持机构升降，利用所述滑块将所述第三驱动机构和所述第四驱动机构连接在一起，可以保证所述第四驱动机构、所述夹持机构和所述滑块同步沿前后方向移动，即增加了所述夹持机构能够转移扣子的动力条件。

根据本实用新型的一些实施例，所述移位组件还包括第二支架，所述第一支架滑动连接在所述第二支架上，所述卡紧机构设置在所述第二支架上，所述第一支架可以在所述第二支架上滑动对位所述送料组件，所述卡紧机构设置在所述第二支架上相比于所述卡紧机构单独设置节省空间；同时所述第一支架滑动连接在所述第二支架上，可以保证连接在所述第一支架上的各部件能够跟随所述第一支架在所述第二支架上移动，这最终方便所述夹持机构在左右方向进行位置调整。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括气缸和连接在所述气缸上的两个夹臂，所述气缸用于驱动两个所述夹臂相互靠近夹持，所述气缸使用方便，安装简单，并且所述气缸的反应速度较快，运用到所述送扣装置，可以提高工作效率，加快企业生产。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹臂设置有第一卡槽，所述第一卡槽内设置有防滑纹路，所述第一卡槽和所述防滑纹路均是为了方便夹起扣子，且扣子不易脱落，在快速夹取的过程中，减少出错概率。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡紧机构包括第一卡块、第二卡块和第一驱动机构，所述第一卡块和所述第二卡块均是设置在所述第二支架上，所述第一卡块滑动连接所述第二卡块，所述第一卡块的夹持端与所述第二卡块的夹持端相对，所述第一驱动机构驱动所述第二卡块滑动使所述第二卡块的所述夹持端靠近或者远离所述第一卡块的所述夹持端，所述第一卡块滑动连接所述第二卡块使得所述第一卡块和所述第二卡块在两者相对滑动的方向可以错开或合拢，即满足所述第一卡块和所述第二卡块的同侧端部可以靠近或远离，保证所述卡紧机构的基本动作，同时利用所述第一驱动机构驱动所述第二卡块动作，实现了所述卡紧机构的机械式卡紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一卡块的夹持端设置有多根在前后方向齿形排布的第一挡条，所述第二卡块的夹持端设置有多根在前后方向齿形排布的第二挡条，多根所述第一挡条和多根所述第二挡条可相互咬合，多根所述第一挡条和多根所述第二挡条用于承载扣子，多根所述第一挡条和多根所述第二挡条可相互咬合的方式，即保证了扣子在多根所述第一挡条和多根所述第二挡条上的平稳度，也方便所述第一卡块和所述二卡块两者的夹持端可以相互靠拢。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一卡块的夹持端和所述第二卡块的夹持端上均是设置有沿前后方向的第二卡槽，所述二卡槽用于卡住扣子的边缘，防止扣子在机械冲击下掉落或脱出，同时使扣子在所述卡紧机构上定向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一卡块的夹持端和所述第二卡块的夹持端分别设置有向右和向左凸出的凸缘，所述凸缘沿前后方向设置，所述凸缘与对应的挡条之间形成第二卡槽，所述第二卡槽的上侧壁设置为沿竖向向上倾斜的斜面，所述第二卡槽设置的所述斜面，相当于增大了扣子在述第二卡槽的活动空间，即防止扣子掉落的同时，扣子在所述卡紧机构上的定向移动也更顺畅。

根据本实用新型的一些实施例，还包括推力组件，所述推力组件包括连接在所述第二支架上的第二驱动机构和连接所述第二驱动机构的推块，所述第二驱动机构可驱动所述推块推动所述卡紧机构上的扣子，利用所述第二驱动机构驱动所述推块推动扣子，结构简单，相比于用输送带安装更加方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的送扣装置的右侧视角的结构示意图；

图2为图1示出的送扣装置的左侧视角的结构示意图；

图3为图1示出的送扣装置的俯视图；

图4为图1示出的送扣装置的第二支架、卡紧机构和推进机构的结构示意图；

图5为图1示出的送扣装置的第二支架、卡紧机构和推进机构的仰视图。

送料组件100、夹持机构200、气缸210、和夹臂220、第一卡槽221、防滑纹路222、卡紧机构300、第一卡块310、第二卡块320、第一驱动机构330、第一挡条311、第二挡条321、第二卡槽340、凸缘331、移位组件400、第一支架410、滑块420、第三驱动机构430、第四驱动机构440、第二支架450、推力组件500、第二驱动机构510、推块520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

扣子属于物料、被加工产品，用于清楚完整地表述技术特征的功能，并不限定保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种送扣装置，包括送料组件100、夹持机构200、卡紧机构300和移位组件400；夹持机构200用于夹持送料组件100出口端的扣子；卡紧机构300用于卡住夹持机构200送来的扣子；夹持机构200连接在移位组件400上，移位组件400用于将夹持机构200向卡紧机构300转移。利用夹持机构200在移位组件400上移动，方便夹持机构在夹持到扣子后及时转移，设置的卡紧机构300是用来放置扣子，且卡住扣子的两边缘，防止扣子在卡紧机构300上移动的过程中脱落；利用送扣装置将送料、夹持和转移等功能综合在一个装置上，方便在最小的行程和空间中完成这几个功能，不仅减轻了人工操作繁琐的体力劳动还节省了操作空间，可以理解的是，因为夹持机构200、卡紧机构300和移位组件400是互相联系的，其目的在于利用夹持机构200夹持扣子送到卡紧机构300上，在这个过程中，由于添加了移位组件400，并且移位组件400带动夹持机构200移动只有升降和转移两个运动，并且这两个运动是在同一平面内进行的直线运动，因此它的行程是最小的；而因为夹持机构200、卡紧机构300和移位组件400结合在一起形成一台装置，其占据的场地空间也是一台装置的空间，占用的场地空间少了，留出的操作空间就变大。

移位组件400包括第一支架410、滑块420、第三驱动机构430和第四驱动机构440，第三驱动机构430连接在第一支架410上，滑块420滑动连接在第三驱动机构430上，第四驱动机构440设置在滑块420上，第四驱动机构440的驱动端连接夹持机构200，第三驱动机构430驱动滑块420沿第三驱动机构430的轴向滑动，第四驱动机构440用于驱动夹持机构200升降，利用滑块420将第三驱动机构430和第四驱动机构440连接在一起，可以保证第四驱动机构440、夹持机构200和滑块420同步沿前后方向移动，即增加了夹持机构200能够转移扣子的动力条件。

在一些实施例中，第四驱动机构440可以是第四气缸，也可以是第三电缸，还可以是第三直线电机，第三驱动机构430可以是第四电缸，也可以是第五气缸，当第三驱动机构430是第五气缸时，滑块420滑动连接在第一支架410上，第五气缸连接在滑块420上，第五气缸推或拉滑块420，带动第四驱动机构440和夹持机构200移动。

在一些实施例中，移位组件400带动夹持机构200升降和带动夹持机构200转移，这两种运动可以同步进行，即在夹持机构200夹持住扣子之后，移位组件400可以边带动夹持机构200上升同时带动夹持机构200转移，在夹持机构200到达转移行程的中点时，移位组件400带动夹持机构200下降，将靠嘴放置在卡紧机构300上；即夹持机构200的运动轨迹呈现一条弧线，由于夹持机构200的两种运动同步进行，因此能够缩短送扣的时间，提高效率。

在一些实施例中，移位组件400还包括第二支架450，第一支架410滑动连接在第二支架450上，卡紧机构300设置在第二支架450上，第一支架410可以在第二支架450上滑动对位送料组件100，卡紧机构300设置在第二支架450上相比于卡紧机构300单独设置节省空间；同时第一支架410滑动连接在第二支架450上，可以保证连接在第一支架410上的各部件能够跟随第一支架410在第二支架450上移动，这最终方便夹持机构200在左右方向进行位置调整。要说明的是，第二支架450上设置有第一电缸，第一支架410连接在电缸上，给第一电缸通电，第一电缸可带动第一支架410及连接在第一支架410上的夹持机构200、卡紧机构300和移位组件400运动。

在一些实施例中，移位组件400还可以是机械臂。

夹持机构200包括气缸210和连接在气缸210上的两个夹臂220，气缸210用于驱动两个夹臂220相互靠近夹持，气缸210使用方便，安装简单，并且气缸210的反应速度较快，运用到送扣装置，可以提高工作效率，加快企业生产。

在一些实施例中，夹持机构200也可以包括电机，连接在电机主轴上的齿轮，以及和齿轮啮合的两根平行齿条，两根平行齿条上设置有夹块，当电机转动时，齿轮会同步转动，齿轮转动以带动两根齿条错开或者合拢，即可以带动两根齿条上的夹块相互远离或靠近。

在一些实施例中，夹持机构200也可以是机械手。

在一些实施例中，夹臂220设置有第一卡槽221，第一卡槽221内设置有防滑纹路222，第一卡槽221和防滑纹路222均是为了方便夹起扣子，且扣子不易脱落，在快速夹取的过程中，减少出错概率。

卡紧机构300包括第一卡块310、第二卡块320和第一驱动机构330，第一卡块310和第二卡块320均是设置在第二支架450上，第一卡块310滑动连接第二卡块320，第一卡块310的夹持端与第二卡块320的夹持端相对，第一驱动机构330驱动第二卡块320滑动使第二卡块320的夹持端靠近或者远离第一卡块310的夹持端，第一卡块310滑动连接第二卡块320使得第一卡块310和第二卡块320在两者相对滑动的方向可以错开或合拢，即满足第一卡块310和第二卡块320的同侧端部可以靠近或远离，保证卡紧机构300的基本动作，同时利用第一驱动机构330驱动第二卡块320动作，实现了卡紧机构300的机械式卡紧。

在一些实施例中，第一驱动机构330可以是第二气缸，也可以是电缸，还可以是直线电机。

在一些实施例中，第一卡块310的夹持端设置有多根在前后方向齿形排布的第一挡条311，第二卡块320的夹持端设置有多根在前后方向齿形排布的第二挡条321，多根第一挡条311和多根第二挡条321可相互咬合，多根第一挡条311和多根第二挡条321用于承载扣子，多根第一挡条311和多根第二挡条321可相互咬合的方式，即保证了扣子在多根第一挡条311和多根第二挡条321上的平稳度，也方便第一卡块310和二卡块320两者的夹持端可以相互靠拢，可以理解的是，第一卡块310的夹持端和第二卡块320的夹持端要相互靠近，这两者的夹持端之间必须要有间隙，即两者的夹持端要有相互靠近的活动空间，然而两者的夹持端之间要放置扣子，因此两者的夹持端均要设置承载的部位，在一些实施例中，第一卡块310的夹持端和第二卡块320的夹持端分别设置在上下方向错开的支撑片，以保证两者的夹持端的活动空间互不干涉，用来保证两者的夹持端可以靠近，但是这种方法中两块支撑片会呈现一高一低的状态，必然导致扣子在两块支撑片上不平稳，因此对后续的送扣造成影响；而设置的多根第一挡条311和多根第二挡条321可相互咬合的方式，即可解决这一问题。

在一些实施例中，第一卡块310的夹持端和第二卡块320的夹持端上均是设置有沿前后方向的第二卡槽340，第二卡槽340用于卡住扣子的边缘，防止扣子在机械冲击下掉落或脱出，同时使扣子在卡紧机构300上定向移动。

在一些实施例中，第一卡块310的夹持端和第二卡块320的夹持端分别设置有向右和向左凸出的凸缘331，凸缘331沿前后方向设置，凸缘331与对应的挡条之间形成第二卡槽340，第二卡槽340的上侧壁设置为沿竖向向上倾斜的斜面332，第二卡槽340设置的斜面332，相当于增大了扣子在述第二卡槽340的活动空间，即防止扣子掉落的同时，扣子在卡紧机构300上的定向移动也更顺畅。

在一些实施例中，还包括推力组件500，推力组件500包括连接在第二支架450上的第二驱动机构510和连接第二驱动机构510的推块520，第二驱动机构510可驱动推块520推动卡紧机构300上的扣子，利用第二驱动机构510驱动推块520推动扣子，结构简单，相比于用输送带安装更加方便。

第二驱动机构510可以是第三气缸，也可以是第二电缸，还可以是第二直线电机。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种送扣装置，用于输送扣子，其特征在于，包括：

送料组件；

夹持机构，用于夹持所述送料组件出口端的扣子；

卡紧机构，用于卡住所述夹持机构送来的扣子；

移位组件，所述夹持机构连接在所述移位组件上，所述移位组件用于将所述夹持机构向所述卡紧机构转移。

2.根据权利要求1所述的一种送扣装置，其特征在于：所述移位组件包括第一支架、滑块、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构连接在所述第一支架上，所述滑块滑动连接在所述第三驱动机构上，所述第四驱动机构设置在所述滑块上，所述第四驱动机构的驱动端连接所述夹持机构，所述第三驱动机构驱动所述滑块沿所述第三驱动机构的轴向滑动，所述第四驱动机构用于驱动所述夹持机构升降。

3.根据权利要求2所述的一种送扣装置，其特征在于：所述移位组件还包括第二支架，所述第一支架滑动连接在所述第二支架上，所述卡紧机构设置在所述第二支架上，所述第一支架可以在所述第二支架上滑动对位所述送料组件。

4.根据权利要求3所述的一种送扣装置，其特征在于：所述夹持机构包括气缸和连接在所述气缸上的两个夹臂，所述气缸用于驱动两个所述夹臂相互靠近夹持。

5.根据权利要求4所述的一种送扣装置，其特征在于：所述夹臂设置有第一卡槽，所述第一卡槽内设置有防滑纹路。

6.根据权利要求5所述的一种送扣装置，其特征在于：所述卡紧机构包括第一卡块、第二卡块和第一驱动机构，所述第一卡块和所述第二卡块均是设置在所述第二支架上，所述第一卡块滑动连接所述第二卡块，所述第一卡块的夹持端与所述第二卡块的夹持端相对，所述第一驱动机构驱动所述第二卡块滑动使所述第二卡块的所述夹持端靠近或者远离所述第一卡块的所述夹持端。

7.根据权利要求6所述的一种送扣装置，其特征在于：所述第一卡块的夹持端设置有多根在前后方向齿形排布的第一挡条，所述第二卡块的夹持端设置有多根在前后方向齿形排布的第二挡条，多根所述第一挡条和多根所述第二挡条可相互咬合，多根所述第一挡条和多根所述第二挡条用于承载扣子。

8.根据权利要求6所述的一种送扣装置，其特征在于：所述第一卡块的夹持端和所述第二卡块的夹持端上均是设置有沿前后方向的第二卡槽。

9.根据权利要求6所述的一种送扣装置，其特征在于：所述第一卡块的夹持端和所述第二卡块的夹持端分别设置有向右和向左凸出的凸缘，所述凸缘沿前后方向设置，所述凸缘与对应的挡条之间形成第二卡槽，所述第二卡槽的上侧壁设置为沿竖向向上倾斜的斜面。

10.根据权利要求3至9任一项所述的一种送扣装置，其特征在于：还包括推力组件，所述推力组件包括连接在所述第二支架上的第二驱动机构和连接所述第二驱动机构的推块，所述第二驱动机构可驱动所述推块推动所述卡紧机构上的扣子。

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