CN207806469U - 一种电感弯切整脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感弯切整脚机，包括机体，所述机体顶端面右侧前后方向固定安装有第一滚珠滑轨，所述输送带马达左侧固定安装有产品顶起气缸，所述产品顶起气缸的正上方安装有拨爪移位气缸，所述拨爪移位气缸的右侧连接有拨料气缸，所述拨爪移位气缸的左侧安装有压料气缸，所述压料气缸的正下方从左到右依次安装有侧面整平机构、底部整平机构、45度预折脚机构和切脚机构，所述机体的左端面前后方向固定安装有第二滚珠滑轨，所述第三滚珠滑轨的右端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过传送链与吸嘴升降气缸连接。本实用新型能实现侧面整平、45度预折脚、底部整平和切脚一体化加工，自动化程度高，提高生产效率，简单实用。

Description

一种电感弯切整脚机

技术领域

本实用新型涉及电感整脚机相关应用技术领域，具体为一种电感弯切整脚机。

背景技术

目前的机械化生产程度高，流水线作业已成现如今厂矿企业生产的一种方式，特别是电子器件的生产加工，有些工艺步骤还需要人工来完成，对于电感弯切加工，现有技术基本采用整脚机进行加工，从进料到加工最后到出料，现有的技术难以满足生产需求，结构复杂，成本太高，所以这里设计生产一种电感弯切整脚机，用来便于多次使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电感弯切整脚机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电感弯切整脚机，包括机体，所述机体顶端面后侧偏右位置通过固定架固定安装有触摸屏，所述机体顶端面右侧前后方向固定安装有第一滚珠滑轨，所述第一滚珠滑轨设置有2个，且左右对称分布，所述第一滚珠滑轨的后端面固定安装有第一伺服电机，所述第一滚珠滑轨的中段左侧位置通过支架安装有输送带马达，所述输送带马达转动连接有输送带，所述输送带马达左侧固定安装有产品顶起气缸，所述产品顶起气缸的正上方安装有拨爪移位气缸，所述拨爪移位气缸后端连接有拨料爪翻转气缸，所述拨料爪翻转气缸的另一端与机体顶端面转动连接，所述拨爪移位气缸的右侧连接有拨料气缸，所述输送带位于拨料气缸的正下方，且与上料载盘齐平，所述拨爪移位气缸的左侧安装有压料气缸，所述压料气缸设置有若干个，且两两之间均匀间隔分布，所述压料气缸的正下方从左到右依次安装有侧面整平机构、底部整平机构、45度预折脚机构和切脚机构，所述机体的左端面前后方向固定安装有第二滚珠滑轨，所述第二滚珠滑轨设置有2个，且左右对称分布，所述第二滚珠滑轨的后侧安装有第二伺服电机，所述第二滚珠滑轨的后侧正上方通过固定架安装有第三滚珠滑轨，所述第三滚珠滑轨与第二滚珠滑轨相互垂直，所述第三滚珠滑轨的右端固定安装有第三伺服电机，所述第三滚珠滑轨滑动卡接有吸嘴升降气缸，所述第三伺服电机通过传送链与吸嘴升降气缸连接，所述吸嘴升降气缸的底端面安装有真空吸嘴，所述真空吸嘴位于压料气缸的左侧。

优选的，所述触摸屏的前端面下部设置有操作按钮，所述操作按钮设置有3个，且两两之间水平均匀间隔分布。

优选的，所述第一滚珠滑轨的顶端面滑动卡接有上料载盘，所述第一伺服电机通过传送链与上料载盘转动连接。

优选的，所述拨料气缸的右侧位安于上料载盘的正上方。

优选的，所述切脚机构的右下方设置有废料盒。

优选的，所述第二滚珠滑轨的顶端面滑动卡接有收料载盘，所述第二伺服电机通过传送链与收料载盘连接。

优选的，所述第一滚珠滑轨的前后两侧、第二滚珠滑轨前后两侧、第三滚珠滑轨的左端和吸嘴升降气缸的右端均固定安装有行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种电感弯切整脚机，能实现侧面整平、45度预折脚、底部整平和切脚一体化加工，自动化程度高，提高生产效率，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型后视图。

图中：1机体、2上料载盘、3行程开关、4第一滚珠滑轨、5拨料气缸、6操作按钮、7触摸屏、8拨爪移位气缸、9压料气缸、10第三伺服电机、11吸嘴升降气缸、12真空吸嘴、13第三滚珠滑轨、14收料载盘、15第二滚珠滑轨、16侧面整平机构、17 45度预折脚机构、18切脚机构、19废料盒、20产品顶起气缸、21输送带、22第一伺服电机、23输送带马达、24拨料爪翻转气缸、25底部整平机构、26第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电感弯切整脚机，包括机体1，所述机体1顶端面后侧偏右位置通过固定架固定安装有触摸屏7，触摸屏7进行操控整个机体1的电子器件的运作，所述触摸屏7的前端面下部设置有操作按钮6，所述操作按钮6设置有3个，且两两之间水平均匀间隔分布，操作按钮6进行操控机体1的一些指令，所述机体1顶端面右侧前后方向固定安装有第一滚珠滑轨4，所述第一滚珠滑轨4设置有2个，且左右对称分布，所述第一滚珠滑轨4的顶端面滑动卡接有上料载盘2，所述第一滚珠滑轨4的后端面固定安装有第一伺服电机22，所述第一伺服电机22通过传送链与上料载盘2转动连接，上料载盘2可被第一伺服电机22带动，在第一滚珠滑轨4上滑动，所述第一滚珠滑轨4的中段左侧位置通过支架安装有输送带马达23，所述输送带马达23转动连接有输送带21，输送带马达23可带动输送带21传动被加工件，所述输送带马达23左侧固定安装有产品顶起气缸20，所述产品顶起气缸20的正上方安装有拨爪移位气缸8，所述拨爪移位气缸8后端连接有拨料爪翻转气缸24，所述拨料爪翻转气缸24的另一端与机体1顶端面转动连接，所述拨爪移位气缸8的右侧连接有拨料气缸5，所述拨料气缸5的右侧位安于上料载盘2的正上方，所述输送带21位于拨料气缸5的正下方，且与上料载盘2齐平，所述拨爪移位气缸8的左侧安装有压料气缸9，所述压料气缸9设置有若干个，且两两之间均匀间隔分布，所述压料气缸9的正下方从左到右依次安装有侧面整平机构16、底部整平机构25、45度预折脚机构17和切脚机构18，所述切脚机构18的右下方设置有废料盒19，废料盒19可收纳废切脚后多余的元件脚，所述机体1的左端面前后方向固定安装有第二滚珠滑轨15，所述第二滚珠滑轨15设置有2个，且左右对称分布，所述第二滚珠滑轨15的顶端面滑动卡接有收料载盘14，所述第二滚珠滑轨15的后侧安装有第二伺服电机26，所述第二伺服电机26通过传送链与收料载盘14连接，第二伺服电机26可带动收料载盘14在第二滚珠滑轨15上滑动，所述第二滚珠滑轨15的后侧正上方通过固定架安装有第三滚珠滑轨13，所述第三滚珠滑轨13与第二滚珠滑轨15相互垂直，所述第三滚珠滑轨13的右端固定安装有第三伺服电机10，所述第三滚珠滑轨13滑动卡接有吸嘴升降气缸11，所述第三伺服电机10通过传送链与吸嘴升降气缸11连接，第三伺服电机10可带动吸嘴升降气缸11在第三滚珠滑轨13上滑动，所述吸嘴升降气缸11的底端面安装有真空吸嘴12，吸嘴升降气缸11能够控制真空吸嘴12的上下移动，所述真空吸嘴12位于压料气缸9的左侧，所述第一滚珠滑轨4的前后两侧、第二滚珠滑轨15前后两侧、第三滚珠滑轨13的左端和吸嘴升降气缸11的右端均固定安装有行程开关3，行程开关3能够防止各组件超出移动范围。

工作原理：使用时，将被加工间放在上料载盘2上，上料载盘2可被第一伺服电机22带动，在第一滚珠滑轨4上滑动，利用拨料气缸5将被加工件拨到输送带21上，利用输送带马达23进行传送，到达产品顶起气缸20位置后，被顶起，拨爪移位气缸8进行移动，拨料爪翻转气缸24可进行翻转，压料气缸9进行限制被加工间的位置，根据加工需要，将被加工件进行90度折弯、切脚、45度预折脚、侧面整平和底部整平，(随后利用真空吸嘴12将加工后的产品吸走，利用第三伺服电机10可带动吸嘴升降气缸11在第三滚珠滑轨13上滑动，待被加工件移动到收料载盘14上后，利用第二伺服电机26可带动收料载盘14在第二滚珠滑轨15上滑动，可逐个将加工后的产品放置在收料载盘14上，重复实现上述步骤，即可实现快速、批量生产加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电感弯切整脚机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶端面后侧偏右位置通过固定架固定安装有触摸屏（7），所述机体（1）顶端面右侧前后方向固定安装有第一滚珠滑轨（4），所述第一滚珠滑轨（4）设置有2个，且左右对称分布，所述第一滚珠滑轨（4）的后端面固定安装有第一伺服电机（22），所述第一滚珠滑轨（4）的中段左侧位置通过支架安装有输送带马达（23），所述输送带马达（23）转动连接有输送带（21），所述输送带马达（23）左侧固定安装有产品顶起气缸（20），所述产品顶起气缸（20）的正上方安装有拨爪移位气缸（8），所述拨爪移位气缸（8）后端连接有拨料爪翻转气缸（24），所述拨料爪翻转气缸（24）的另一端与机体（1）顶端面转动连接，所述拨爪移位气缸（8）的右侧连接有拨料气缸（5），所述输送带（21）位于拨料气缸（5）的正下方，且与上料载盘（2）齐平，所述拨爪移位气缸（8）的左侧安装有压料气缸（9），所述压料气缸（9）设置有若干个，且两两之间均匀间隔分布，所述压料气缸（9）的正下方从左到右依次安装有侧面整平机构（16）、底部整平机构（25）、45度预折脚机构（17）和切脚机构（18），所述机体（1）的左端面前后方向固定安装有第二滚珠滑轨（15），所述第二滚珠滑轨（15）设置有2个，且左右对称分布，所述第二滚珠滑轨（15）的后侧安装有第二伺服电机（26），所述第二滚珠滑轨（15）的后侧正上方通过固定架安装有第三滚珠滑轨（13），所述第三滚珠滑轨（13）与第二滚珠滑轨（15）相互垂直，所述第三滚珠滑轨（13）的右端固定安装有第三伺服电机（10），所述第三滚珠滑轨（13）滑动卡接有吸嘴升降气缸（11），所述第三伺服电机（10）通过传送链与吸嘴升降气缸（11）连接，所述吸嘴升降气缸（11）的底端面安装有真空吸嘴（12），所述真空吸嘴（12）位于压料气缸（9）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述触摸屏（7）的前端面下部设置有操作按钮（6），所述操作按钮（6）设置有3个，且两两之间水平均匀间隔分布。

3.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述第一滚珠滑轨（4）的顶端面滑动卡接有上料载盘（2），所述第一伺服电机（22）通过传送链与上料载盘（2）转动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述拨料气缸（5）的右侧位安于上料载盘（2）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述切脚机构（18）的右下方设置有废料盒（19）。

6.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述第二滚珠滑轨（15）的顶端面滑动卡接有收料载盘（14），所述第二伺服电机（26）通过传送链与收料载盘（14）连接。

7.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述第一滚珠滑轨（4）的前后两侧、第二滚珠滑轨（15）前后两侧、第三滚珠滑轨（13）的左端和吸嘴升降气缸（11）的右端均固定安装有行程开关（3）。