CN219233775U - 一种新型窝爪横条送料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于文具类五金文件夹的半成品机械制造技术领域,提供了一种新型窝爪横条送料结构,包括送料底板,设置在所述送料底板下部左侧并用于输送横条的送条机构,设置在所述送料底板下部右侧并用于夹持横条的第一夹条送条机构,以及设置在所述送料底板上部并与所述第一夹条送条机构配合工作的第二夹条送条机构。本实用新型设置送条机构、第一夹条送条机构和第二夹条送条机构,实现横条送料的机械化送料,相较于传统的人工送条而言,其具有送条速度快、产量高,安全性能高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于文具类五金文件夹的半成品机械制造技术领域,具体的说,是涉及一种新型窝爪横条送料结构。
背景技术
窝爪主要由横条和勾铆接而成,针对其中横条的送料操作,目前的加工作业方式是人工将横条送到位,横条和勾铆接好后,再卸料,其主要存在以下工艺缺点:
1、横条由人工送料再组装,效率低下、人工成本非常高。
2、人工送料,容易出现操作失误,物料放置不到位导致产品成型不良,甚至模具损坏现象。
3、人工送料,如机器与人手操作不协调,容易产生手被机器压伤的安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实现方便的新型窝爪横条送料结构,以解决现有技术所存在的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案如下:
一种新型窝爪横条送料结构,包括送料底板,设置在所述送料底板下部左侧并用于输送横条的送条机构,设置在所述送料底板下部右侧并用于夹持横条的第一夹条送条机构,以及设置在所述送料底板上部并与所述第一夹条送条机构配合工作的第二夹条送条机构。
进一步的,所述送条机构包括送条伺服电机,与所述送条伺服电机连接的送条板,以及设置在所述送条板上的排条槽。
进一步的,所述送条板通过送条连接架与所述送条伺服电机连接;所述送条连接架包括送条架,设置在所述送条架上并与所述送条板连接的送条丝杆,所述送条丝杆受所述送条伺服电机驱动。
进一步的,所述送条丝杆的两侧还设置有送条导轨。
进一步的,所述第一夹条送条机构包括第一安装滑块,设置在所述第一安装滑块上的第一夹条机构,设置在所述送料底板上并通过第一夹条连接机构与所述第一安装滑块连接的第一送条伺服电机。
进一步的,所述第二夹条送条机构包括第二安装滑块,设置在所述第二安装滑块上的第二夹条机构,设置在所述送料底板上并通过第二夹条连接机构与所述第二安装滑块连接的第二送条伺服电机。
进一步的,所述第一夹条机构包括设置在所述第一安装滑块一侧的气缸,与所述气缸的输出端连接的夹臂,两个设置在所述夹臂端部并可受所述夹臂控制相对移动的滑块,以及设置在两个所述滑块之间并位于所述第一安装滑块另一侧的夹头,所述夹头通过两个滑块控制张合。
进一步的,所述第二夹条连接机构包括两条平行设置在所述送料底板上的第二夹条导轨,位于两条所述第二夹条导轨之间并受所述第二送条伺服电机驱动的第二夹条丝杆,以及设置在所述送料底板上用于固定所述第二送条伺服电机的第二固定块;所述第二夹条丝杆与所述第二安装滑块连接。
进一步的,所述第一夹条连接机构包括设置在所述送料底板上的第一夹条导轨,用于固定所述第一送条伺服电机的第一固定块,以及设置在所述第一送条伺服电机输出端的传输皮带;所述第一安装滑块安装在所述第一夹条导轨上,所述传输皮带一侧与所述第一安装滑块连接。
与现有技术相比,本实用新型具备以下优点:
1、本实用新型设置送条机构、第一夹条送条机构和第二夹条送条机构,实现横条送料的机械化送料,相较于传统的人工送条而言,其效率大大提升。经数据统计对比,本实用新型所用的加工标准时间是人工送料操作标准时间的50%。
2、本实用新型下的产品综合制造成本为现有工艺的32%。
3、本实用新型下的产品加工合格率,由现有工艺的94.6%提高至99.1%。
4、本实用新型下的产品加工过程,可实现减少安全事故。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型中第一夹条机构的结构示意图。
图4为图3的截面示意图。
其中,附图标记所对应的名称如下:1-送条伺服电机、2-排条槽、3-送条板、4-第一送条伺服电机、5-第一夹条送条机构、6-送勾组、7-第二送条伺服电机、8-第二夹条送条机构、9-送料底板、10-夹臂、11-气缸、12-夹头、13-横条、14-送条架、15-送条丝杆、16-送条导轨、17-第二固定块、18-第二夹条丝杆、19-第二夹条导轨、20-第二安装滑块、21-勾、22-滑块、23-第一安装滑块、24-第一夹条导轨、25-传输皮带。
具体实施方式
为了使得本领域技术人员对本实用新型有更清晰的认知和了解,以下结合实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。应当知晓的,下述所描述的具体实施例只是用于解释本实用新型,方便理解,本实用新型所提供的技术方案并不局限于下述实施例所提供的技术方案,实施例所提供的技术方案也不应当限制本实用新型的保护范围。
实施例
如图1~4所示,本实施例提供了一种新型窝爪横条送料结构,该新型窝爪横条送料结构主要用于横条(产品)的送料,其主要包括送料底板,设置在送料底板下部左侧并用于输送横条的送条机构,设置在送料底板下部右侧并用于夹持横条的第一夹条送条机构,以及设置在送料底板上部并与第一夹条送条机构配合工作的第二夹条送条机构。通过上述设置,横条首先通过送条机构输送至第一夹条送条机构处,然后第一夹条送条机构夹持横条,新型窝爪横条送料结构的右侧为送勾组,送勾组将勾(产品)送至被第一夹条送条机构夹持的横条处,然后,横条和勾铆接,铆接完成后,第一夹条送条机构松开已经铆接的横条,第二夹条送条机构夹持已经铆接的横条,然后移动到设定的出料位置,松开已经铆接的横条,完成出料。
本实施例中,送条机构包括送条伺服电机,与送条伺服电机连接的送条板,以及设置在送条板上的排条槽;其中,送条板通过送条连接架与送条伺服电机连接;送条连接架包括送条架,设置在送条架上并与送条板连接的送条丝杆,送条丝杆受送条伺服电机驱动,为确保送条板的平稳运行,送条丝杆的两侧还设置有送条导轨。送条机构的工作过程如下:横条(产品)通过排条槽放置在送条板上,然后启动送条伺服电机,送条伺服电机通过送条连接架驱动送条板向右移动至指定位置处,由第一夹条送条机构执行下一步作业。
本实施例中,第一夹条送条机构包括第一安装滑块,设置在第一安装滑块上的第一夹条机构,设置在送料底板上并通过第一夹条连接机构与第一安装滑块连接的第一送条伺服电机;其中,第一夹条机构包括设置在第一安装滑块一侧的气缸,与气缸的输出端连接的夹臂,两个设置在夹臂端部并可受夹臂控制相对移动的滑块,以及设置在两个滑块之间并位于第一安装滑块另一侧的夹头,夹头通过两个滑块控制张合;其中,夹臂有两个端头,两个端头分别嵌入两个滑块,两个滑块相对的内侧设置有安装缺口,夹头的右端设置在该安装缺口内,夹头的左端为夹持端,夹头的大小可以根据产品大小进行更换;气缸通过伸缩控制夹臂张合,由此控制夹头的张合。第一夹条送条机构的工作过程如下:当送条板移动至右侧右移动至指定位置处后,启动气缸,气缸通过夹臂控制滑块张合,然后通过滑块控制夹头合闭,夹头夹持横条,送条板回位,启动第一送条伺服电机,控制第一夹条机构向上移动至指定位置处,此时,送勾组送勾,横条和勾铆接,完成铆接后,送勾组回位,由第二夹条送条机构执行下一步作业。
本实施例中,第二夹条送条机构包括第二安装滑块,设置在第二安装滑块上的第二夹条机构,设置在送料底板上并通过第二夹条连接机构与第二安装滑块连接的第二送条伺服电机。第二夹条机构和第一夹条机构的结构相同,故在此不再赘述。
本实施例中,第一夹条连接机构包括设置在送料底板上的第一夹条导轨,用于固定第一送条伺服电机的第一固定块,以及设置在第一送条伺服电机输出端的传输皮带;第一安装滑块安装在第一夹条导轨上,传输皮带一侧与第一安装滑块连接;第一夹条导轨为一条直线导轨,第一送条伺服电机通过传输皮带带动第一安装滑块沿第一夹条导轨移动,第一送条伺服电机的输出端设置主动轮并连接传输皮带的一端,送料底板上沿第一夹条导轨长度方向的另一端设置从动轮连接传输皮带的另一端。
第二夹条连接机构包括两条平行设置在送料底板上的第二夹条导轨,位于两条第二夹条导轨之间并受第二送条伺服电机驱动的第二夹条丝杆,以及设置在送料底板上用于固定第二送条伺服电机的第二固定块,第二夹条丝杆与第二安装滑块连接,第二送条伺服电机驱动第二夹条丝杆转动,以此驱动第二安装滑块沿第二夹条导轨运动。第二夹条送条机构的工作过程如下:首先,第二夹条送条机构的第二夹条机构夹持住已经铆接的横条,然后,第一夹条送条机构的第一夹条机构松开已经铆接的横条并回位,其次,启动第二送条伺服电机,控制第二夹条机构移动至指定位置处,最后,第二夹条机构松开已经铆接的横条,并回位,完成出料。
以上即为本实用新型的优选实施方案。应当说明的是,本领域技术人员,在不脱离本实用新型的设计原理及技术方案的前提下,还可以作出若干的改进,而这些改进也应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型窝爪横条送料结构,其特征在于,包括送料底板(9),设置在所述送料底板(9)下部左侧并用于输送横条(13)的送条机构,设置在所述送料底板(9)下部右侧并用于夹持横条(13)的第一夹条送条机构(5),以及设置在所述送料底板(9)上部并与所述第一夹条送条机构配合工作的第二夹条送条机构(8)。
2.根据权利要求1所述的新型窝爪横条送料结构,其特征在于:所述送条机构包括送条伺服电机(1),与所述送条伺服电机(1)连接的送条板(3),以及设置在所述送条板(3)上的排条槽(2)。
3.根据权利要求2所述的新型窝爪横条送料结构,其特征在于:所述送条板(3)通过送条连接架与所述送条伺服电机(1)连接;所述送条连接架包括送条架(14),设置在所述送条架(14)上并与所述送条板(3)连接的送条丝杆(15),所述送条丝杆(15)受所述送条伺服电机(1)驱动;所述送条丝杆(15)的两侧还设置有送条导轨(16)。
4.根据权利要求3所述的新型窝爪横条送料结构,其特征在于:所述第一夹条送条机构(5)包括第一安装滑块(23),设置在所述第一安装滑块(23)上的第一夹条机构,设置在所述送料底板(9)上并通过第一夹条连接机构与所述第一安装滑块(23)连接的第一送条伺服电机(4)。
5.根据权利要求4所述的新型窝爪横条送料结构,其特征在于:所述第二夹条送条机构(8)包括第二安装滑块(20),设置在所述第二安装滑块(20)上的第二夹条机构,设置在所述送料底板(9)上并通过第二夹条连接机构与所述第二安装滑块(20)连接的第二送条伺服电机(7)。
6.根据权利要求5所述的新型窝爪横条送料结构,其特征在于:所述第一夹条机构包括设置在所述第一安装滑块(23)一侧的气缸(11),与所述气缸(11)的输出端连接的夹臂(10),两个设置在所述夹臂(10)端部并可受所述夹臂(10)控制相对移动的滑块(22),以及设置在两个所述滑块(22)之间并位于所述第一安装滑块(23)另一侧的夹头(12),所述夹头(12)通过两个滑块(22)控制张合。
7.根据权利要求6所述的新型窝爪横条送料结构,其特征在于:所述第二夹条连接机构包括两条平行设置在所述送料底板(9)上的第二夹条导轨(19),位于两条所述第二夹条导轨(19)之间并受所述第二送条伺服电机(7)驱动的第二夹条丝杆(18),以及设置在所述送料底板(9)上用于固定所述第二送条伺服电机(7)的第二固定块(17);所述第二夹条丝杆(18)与所述第二安装滑块(20)连接。
8.根据权利要求7所述的新型窝爪横条送料结构,其特征在于:所述第一夹条连接机构包括设置在所述送料底板(9)上的第一夹条导轨(24),用于固定所述第一送条伺服电机(4)的第一固定块,以及设置在所述第一送条伺服电机(4)输出端的传输皮带(25);所述第一安装滑块(23)安装在所述第一夹条导轨(24)上,所述传输皮带(25)一侧与所述第一安装滑块(23)连接。
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