CN220375782U - 一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置,属于烟草物流装置技术领域;它包括转运传送带;在转运传送带出料端的机架位置安装有跨板;该跨板沿转运传送带的宽度方向进行设置,且在跨板的下侧安装有电控伸缩杆;电控伸缩杆的一端朝向转运传送带的入料端进行设置,且在该电控伸缩杆的伸出端安装有用于对烟条进行限位的横杆;在跨板上还安装有电控滑块组件;在电控滑块组件上设置有扫烟连杆;扫烟连杆沿转运传送带的长度方向进行布置,扫烟连杆的伸出端置于横杆的上方;本实用新型有效地解决了当前缺少针对在传送带上对不同形状批次的异型烟进行位置调整的装置的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草物流装置技术领域,具体涉及一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置。
背景技术
国内条式烟草的包装大致分为标准包装和异型包装,而针对不同形状的异型烟包装生产线上需要对不同形状批次的烟条进行位置调整后再码垛处理;为了实现这一操作,如何在传送烟条的传送带上将烟条进行控制是目前所面临的主要问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置,以解决当前缺少针对在传送带上对不同形状批次的异型烟进行位置调整的装置的问题。
为解决上述问题,本实用新型提供了如下技术方案:
一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置;它包括转运传送带;在转运传送带出料端的机架位置安装有跨板;该跨板沿转运传送带的宽度方向进行设置,且在跨板的下侧安装有电控伸缩杆;电控伸缩杆的一端朝向转运传送带的入料端进行设置,且在该电控伸缩杆的伸出端安装有用于对烟条进行限位的横杆;在跨板上还安装有电控滑块组件;在电控滑块组件上设置有扫烟连杆;扫烟连杆沿转运传送带的长度方向进行布置,扫烟连杆的伸出端置于横杆的上方。
优选的,电控伸缩杆设置在跨板的中部位置,且在电控伸缩杆与横杆之间还设置有加固肋板。
优选的,在横杆的两侧设置有卡块,且在转运传送带的侧部机架上还设置有与该卡块的尺寸相配合的导向槽;在横杆的下侧还设置有用于降低与转运传送带之间摩擦力的功能平垫。
优选的,在跨板的顶部设置有导轨;导轨的长度大于转运传送带的宽度大小;电控滑块组件能够在导轨上进行移动。
进一步的,在导轨的端部设置有用于控制电控滑块组件在导轨上动作的驱动电机。
优选的,扫烟连杆包括可拆卸地安装在电控滑块组件顶部的T型板,在T型板的侧端面上通过螺栓安装有折板;在折板上伸出端的前后端面能上均贴有若干个用于增加与烟条之间摩擦力的摩擦条。
本实用新型有益效果:
本实用新型设计了一种针对异型烟码垛进行使用的平面限位装置,其通过电控伸缩杆带动横杆实现对烟条所放置的数目和方位的限位,再利用扫烟连杆实现对烟条的转移,其结构简单,便于操作,针对异型烟的转运迅速可靠,在码垛过程中能够通过摩擦条来防止烟条的晃动,适合在行业内进行广泛的推广使用。
附图说明
图1是本实用新型在实施例中的结构示意图;
图2是本实施例中扫烟连杆位置处的结构示意图
附图标记说明:1、转运传送带,2、跨板,3、电控伸缩杆,4、横杆,5、电控滑块组件,6、扫烟连杆,6A、T型板,6B、折板,6C、摩擦条,7、加固肋板,8、功能平垫,9、导轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍:
实施例:
参照图1,本实施例提供一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置;它包括转运传送带1;在转运传送带1出料端的机架位置安装有跨板2;该跨板2沿转运传送带1的宽度方向进行设置,且在跨板2的下侧安装有电控伸缩杆3;电控伸缩杆3的一端朝向转运传送带1的入料端进行设置,且在该电控伸缩杆3的伸出端安装有用于对烟条进行限位的横杆4;在跨板2上还安装有电控滑块组件5;在电控滑块组件5上设置有扫烟连杆6;扫烟连杆6沿转运传送带1的长度方向进行布置,扫烟连杆6的伸出端置于横杆4的上方。
电控伸缩杆3设置在跨板2的中部位置,且在电控伸缩杆3与横杆4之间还设置有加固肋板7。
在横杆4的两侧设置有卡块,且在转运传送带1的侧部机架上还设置有与该卡块的尺寸相配合的导向槽;在横杆4的下侧还设置有用于降低与转运传送带1之间摩擦力的功能平垫8。
在跨板2的顶部设置有导轨9;导轨9的长度大于转运传送带1的宽度大小;电控滑块组件5能够在导轨9上进行移动。
在导轨9的端部设置有用于控制电控滑块组件5在导轨9上动作的驱动电机。
扫烟连杆6包括可拆卸地安装在电控滑块组件5顶部的T型板6A,在T型板6A的侧端面上通过螺栓安装有折板6B;在折板6B上伸出端的前后端面能上均贴有若干个用于增加与烟条之间摩擦力的摩擦条6C。
在使用本实施例中实用新型装置的时候,只需要让不同批次形状的异形烟随着转运传送带1向出料端进行移动,通过电控伸缩杆3的伸缩带动横杆4对应数量的烟条进行限位后,再通过电控滑块组件5在导轨9上的移动以带动扫烟连杆6将滞留在横杆5前端的指定烟条扫入至位于转运传送带1侧部的转移箱内。
Claims (6)
1.一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置,它包括转运传送带(1);其特征在于:在转运传送带(1)出料端的机架位置安装有跨板(2);该跨板(2)沿转运传送带(1)的宽度方向进行设置,且在跨板(2)的下侧安装有电控伸缩杆(3);电控伸缩杆(3)的一端朝向转运传送带(1)的入料端进行设置,且在该电控伸缩杆(3)的伸出端安装有用于对烟条进行限位的横杆(4);在跨板(2)上还安装有电控滑块组件(5);在电控滑块组件(5)上设置有扫烟连杆(6);扫烟连杆(6)沿转运传送带(1)的长度方向进行布置,扫烟连杆(6)的伸出端置于横杆(4)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置,其特征在于:电控伸缩杆(3)设置在跨板(2)的中部位置,且在电控伸缩杆(3)与横杆(4)之间还设置有加固肋板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置,其特征在于:在横杆(4)的两侧设置有卡块,且在转运传送带(1)的侧部机架上还设置有与该卡块的尺寸相配合的导向槽;在横杆(4)的下侧还设置有用于降低与转运传送带(1)之间摩擦力的功能平垫(8)。
4.根据权利要求1所述的一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置,其特征在于:在跨板(2)的顶部设置有导轨(9);导轨(9)的长度大于转运传送带(1)的宽度大小;电控滑块组件(5)能够在导轨(9)上进行移动。
5.根据权利要求4所述的一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置,其特征在于:在导轨(9)的端部设置有用于控制电控滑块组件(5)在导轨(9)上动作的驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种在异型烟码垛时使用的平面双自由度限位装置,其特征在于:扫烟连杆(6)包括可拆卸地安装在电控滑块组件(5)顶部的T型板(6A),在T型板(6A)的侧端面上通过螺栓安装有折板(6B);在折板(6B)上伸出端的前后端面能上均贴有若干个用于增加与烟条之间摩擦力的摩擦条(6C)。
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