CN209455524U - 一种型材物流线送料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材物流线送料小车，其通过多个支撑腿共同架设有一个小车横梁，小车横梁的顶部设置有轨道及齿带，轨道的上方设置有一个驱动单元，驱动单元的底部设置有驱动装置和齿带啮合实现驱动，驱动单元的前侧延伸设置有一个固定架，驱动单元带动固定架上下移动；固定架朝向送料方向的一侧延伸设置有一根推杆，推杆通过驱动缸的作用在固定架上前后移动，推杆上固定有可实现物料夹紧的推料支撑框。本实用新型结构设计新颖，使用方便，配合外部的控制系统可实现完全自动化作业，并且精度高。

Description

一种型材物流线送料小车

技术领域

本实用新型属于型材物流焊割技术领域，具体涉及一种型材物流线送料小车。

背景技术

周知，在型材物流焊割技术领域，通常需用到上料、焊割、下料的工序，目前的此几种工序在进行时多是通过人工搬抬实现上料作业，并且型材在上料及运送设备中也是通过人工找正、对齐然后再进行物料向焊割设备内推送的，通过人工搬抬效率低下，且因过多人员的参与容易出现精度不准的弊端，目前没有一种专用的设备可实现型材在上料阶段实现自动调整及夹紧以及送料动作。

针对现有技术的弊端，如何设计及制作一款新型的型材物流线送料小车，通过新的整体结构设计，可实现型材物料在自动上料的同时可以实现自动调整，再通过对齐焊割，以此实现型材的精准推送是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为克服现有技术不足，本实用新型提供了一种型材物流线送料小车，其结构设计新颖，并且操作简单，使用方便，产品作业精度高，作业效率高。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种型材物流线送料小车，其通过多个支撑腿共同架设有一个小车横梁，小车横梁的顶部设置有轨道及齿带，轨道的上方设置有一个驱动单元，驱动单元的底部设置有驱动装置和齿带啮合实现驱动，驱动单元的前侧延伸设置有一个固定架，驱动单元带动固定架上下移动；固定架朝向送料方向的一侧延伸设置有一根推杆，推杆通过驱动缸的作用在固定架上前后移动，推杆上固定有可实现物料夹紧的推料支撑框。

推料支撑框固定在推杆的左端，推料支撑框顶面上固定有一根用于夹紧的夹紧驱动缸；推料支撑框朝向推送方向的一端设置有一个固定夹板，推料支撑框的顶部通过转轴固定有一个活动夹板，所述的活动夹板成L状结构设置，其中心拐角处和推料支撑框的顶部固定，活动夹板的一端为活动端，所述的活动端和夹紧驱动缸的施力端连接。

所述的驱动单元的内部设置有竖向轨道和竖向驱动缸，固定架固定在竖向轨道上并和竖向驱动缸连接，固定架的底部设置有纵向轨道，纵向轨道底部固定有纵向底座，推杆固定在纵向底座上，一根纵向驱动缸固定在纵向底座上，其推动纵向底座前后运动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用以上结构设计，其通过小车横梁上的驱动单元带动固定架左右移动，驱动单元底部的驱动装置和齿带啮合实现整个送料小车的横向驱动，同时驱动单元内部还设置有竖向驱动缸实现固定架的上下微调，通过固定架的底部设置的纵向驱动缸，实现固定架的前后微调，通过以上作用，可实现固定架上的推料支撑框在空间上的移动，因推料支撑框上设置有活动夹板和固定夹板，通过夹紧驱动缸实现物料的夹紧，在以上动作下，可实现本实用新型将物料在小车上左右移动。

综上，本实用新型结构设计新颖，使用方便，配合外部的控制系统可实现完全自动化作业，并且精度高，是一种理想的型材物流线送料小车。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为图1中A向结构放大示意图；

图4为图2中B向结构放大示意图；

图5为本实用新型驱动单元的立体结构示意图；

图6为本实用新型使用状态下俯视结构示意图；

附图中，1、支撑腿，2、驱动单元，3、固定架，4、推杆, 5、齿带， 6、小车横梁，7、活动端，8、固定夹板，9、夹紧驱动缸，10、活动夹板，11，推料支撑框，12、竖向驱动缸，13、竖向轨道，14、纵向驱动缸，15、纵向轨道，16、纵向底座，17、外部送料辊模块。

具体实施方式

参看图所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实用新型提供一种具体方案，可在上料精准度及上料效率上较现有技术大大改善；本实用新型所提出的型材物流线送料小车如附图所示，其包括多个支撑腿1，多个支撑腿1共同架设支撑有一个小车横梁6，所述的小车横梁6在长度需求的情况下可横向多段延伸，多段之间通过螺栓固定；

小车横梁6的顶部横向设置有轨道及齿带5，轨道的上方设置有一个驱动单元2，驱动单元2的底部设置有驱动装置和齿带5啮合实现驱动，因通过驱动装置和齿带5实现驱动为行业内通用手段，此种结构为本行业熟知技术，在此未作为重点在附图中体现；驱动单元2的前侧延伸设置有一个固定架3，固定架3朝向送料方向的一侧延伸设置有一根推杆4，推杆4的一端固定有一个推料支撑框11，推料支撑框11横向设置，其顶面上倾斜固定有一根夹紧驱动缸9；推料支撑框11朝向送料方向的一端水平设置有一个固定夹板8，所述的固定夹板8的顶面上设置有多道凹槽，其目的是当固定夹板8和活动夹板10的活动端7啮合时，提供更为牢固的咬合效果；如图3所示，推料支撑框11的顶部通过转轴固定有一个活动夹板10，所述的活动夹板10成L状结构设置，其中心拐角处和推料支撑框11的顶部固定，活动夹板10的底端为活动端7，所述的活动端7和固定夹板8夹紧后实现物料的夹紧，通过以上设置，所述的本实用新型设置在外部送料辊模块17的后侧，当固定架3朝向前侧延伸，其固定夹板8与活动夹板10的夹固位置落在外部送料辊模块的正上方，可实现夹固外部送料辊模块上的型材向焊割方向推送。

在以上结构的基础上，所述的驱动单元2的内部设置有竖向轨道13和竖向驱动缸12，固定架3固定在竖向轨道13上并和竖向驱动缸12连接，固定架3的底部设置有纵向轨道15，纵向轨道15底部固定有纵向底座16，推杆4固定在纵向底座16上，一根纵向驱动缸14固定在纵向底座16上，其推动纵向底座16前后运动，通过以上结构，可实现型材物料在被移动前，驱动单元2内部通过竖向驱动缸12实现固定架3的上下微调，通过固定架3的底部设置的纵向驱动缸14，实现固定架3的前后微调，通过以上作用，可实现固定架3上的推料支撑框11在空间上的移动。本实用新型可在以上基础上外接控制模块，通过控制模块内设定调整标准，可进行物料在输送前的位置精度调整，为下一步的焊割工序做进一步的准备。

Claims (3)

1.一种型材物流线送料小车，其通过多个支撑腿共同架设有一个小车横梁，小车横梁的顶部设置有轨道及齿带，其特征在于：轨道的上方设置有一个驱动单元，驱动单元的底部设置有驱动装置和齿带啮合实现驱动，驱动单元的前侧延伸设置有一个固定架，驱动单元带动固定架上下移动；固定架朝向送料方向的一侧延伸设置有一根推杆，推杆通过驱动缸的作用在固定架上前后移动，推杆上固定有可实现物料夹紧的推料支撑框。

2.根据权利要求1所述的型材物流线送料小车，其特征在于：推料支撑框固定在推杆的左端，推料支撑框顶面上固定有一根用于夹紧的夹紧驱动缸；推料支撑框朝向推送方向的一端设置有一个固定夹板，推料支撑框的顶部通过转轴固定有一个活动夹板，所述的活动夹板成L状结构设置，其中心拐角处和推料支撑框的顶部固定，活动夹板的一端为活动端，所述的活动端和夹紧驱动缸的施力端连接。

3.根据权利要求1所述的型材物流线送料小车，其特征在于：所述的驱动单元的内部设置有竖向轨道和竖向驱动缸，固定架固定在竖向轨道上并和竖向驱动缸连接，固定架的底部设置有纵向轨道，纵向轨道底部固定有纵向底座，推杆固定在纵向底座上，一根纵向驱动缸固定在纵向底座上，其推动纵向底座前后运动。