CN219215541U - 位置矫正夹具和贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种位置矫正夹具和贴膜装置，其中位置矫正夹具包括载物机构；矫正机构，包括设于所述载物机构一侧的两端的第一矫正件和第二矫正件；第一驱动机构，用于驱动所述载物机构伸出或缩回，以取放产品；第二驱动机构，用于驱动所述第一矫正件和所述第二矫正件相互靠近或背离，以抵靠或远离装设于所述载物机构的产品。旨在解决产品的位置矫正步骤繁琐的问题。

Description

位置矫正夹具和贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及产品位置矫正设备技术领域，特别是涉及一种位置矫正夹具和贴膜装置。

背景技术

现对于一些搬运机构在搬运产品的过程中，需要对产品进行定位校正等操作，以达到产品在搬运机构上的位置被校正，实现对产品精定位的要求。在实际生产中，大多数搬运机构取产品时，由于产品来料的定位精度不高，导致产品放到精定位夹具中的位置会相差较多，会影响后道相关贴膜精度的要求。

市场上对于柔性上料机构一般采取吸盘吸取的方式，吸取的产品定位精度较低，如果对产品的定位精度较高，则必须再单独设计一个二次精定位夹具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种位置矫正夹具，旨在解决产品的位置矫正步骤繁琐的问题。

本实用新型提供一种一种位置矫正夹具，包括：

载物机构；

矫正机构，包括设于所述载物机构一侧的两端的第一矫正件和第二矫正件；

第一驱动机构，用于驱动所述载物机构伸出或缩回，以取放产品；

第二驱动机构，用于驱动所述第一矫正件和所述第二矫正件相互靠近或背离，以抵靠或远离装设于所述载物机构的产品。

在一实施例中，所述第二驱动机构包括用于减缓所述第一矫正件和所述第二矫正件相互靠近的速度的缓冲组件。

在一实施例中，所述第二驱动机构还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一矫正件，所述第二气缸驱动所述第二矫正件。

在一实施例中，所述矫正机构还包括用于装设所述第一气缸的第一支撑件和用于装设所述第二气缸的第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件设于所述第一驱动机构两侧。

在一实施例中，还包括用于共同固定所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的固定架，所述第一驱动机构沿所述固定架的周沿设置，所述矫正机构通过所述第二驱动机构与所述固定架连接。

在一实施例中，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述导向杆垂直连接于所述固定架。

在一实施例中，所述载物机构的数量为多个，所述位置矫正夹具还包括用于限定多个所述载物机构位于同一高度的限位机构，所述限位机构设于所述固定架和所述载物机构之间。

在一实施例中，所述第一驱动机构包括多个升降气缸，每个所述升降气缸单独驱动一个载物机构。

在一实施例中，所述载物机构具有用于接触产品的贴附面，所述贴附面的轮廓与所述产品的轮廓一致。

本实用新型还提供一种贴膜装置，用于对电子产品贴膜，包括贴膜机构和如上所述的位置矫正夹具，所述贴膜机构用于对从所述位置矫正夹具卸料的电子产品贴膜。

本实用新型提供的位置矫正夹具，通过第二驱动机构驱动第一矫正件和第二矫正件打开(相互背离)时，第一驱动机构驱动载物机构下降，载物机构将产品吸附或者贴附于其下表面后，第一驱动机构驱动载物机构上升至矫正机构之上；第一矫正件和第二矫正件从载物机构下表面的两端，第二驱动机构驱动第一矫正件和第二矫正件相互靠近，或者第一矫正件和第二矫正件的原始位置设置为相互靠近，当第二驱动机构取消对第一矫正件和第二矫正件的驱动作用后，第一矫正件和第二矫正件自动回复初始位置。第一矫正件和第二矫正件相互靠近时，将产品限定在第一矫正件和第二矫正件之间。加工设备将位置矫正夹具中第一矫正件和第二矫正件之间的位置对应为下一道工序对产品加工的位置，即可实现将产品精准转移到下一工位，保证下一道工序的加工精确度，例如贴膜加工工序中，需要对膜和电子产品的位置精准度要求较高。上述位置矫正夹具能够再搬运产品的同时对产品进行位置矫正，避免再增加额外的设备对产品的位置再定位，降低了机械的复杂性，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的第一实施例中位置矫正夹具的结构示意图。

图2为图1中升降气缸伸出状态的结构示意图。

图3为图1中升降气缸缩回状态的结构示意图。

图4为图1中矫正机构为矫正工作中的结构示意图。

附图标号说明：10、载物机构；20、矫正机构；21、第一矫正件；22、第二矫正件；23、第一支撑件；24、第二支撑件；30、第一驱动机构；31、升降气缸；40、第二驱动机构；41、缓冲组件；42、第一气缸；43、第二气缸；44、导向杆；50、固定架；60、限位机构。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

第一实施例

请参图1至图4，本实用新型的其中一个实施方式提供一种位置矫正夹具，包括：

载物机构10；

矫正机构20，包括设于载物机构10下表面一侧的两端的第一矫正件21和第二矫正件22；

第一驱动机构30，用于驱动载物机构10伸出或缩回，以取放产品；

第二驱动机构40，用于驱动第一矫正件21和第二矫正件22相互靠近或背离，以抵靠或远离装设于载物机构10的产品。

具体地，在设备或生产线的调试时，操作人员将载物机构10与第一矫正件21和第二矫正件22之间对应的位置设置为下一道工序产品的摆放位置。载物机构10可以通过夹取、吸取或粘取等方式将产品贴附在载物机构10的下表面，矫正机构20设置在载物机构10贴附有产品的下表面一侧，通过第二驱动机构40驱动第一矫正件21和第二矫正件22靠近，以将产品限定在第一矫正件21和第二矫正件22之间，使得位置矫正夹具在转移产品的同时，产品的位置被摆正，载物机构10对应下一道工序的产品位置时，直接将产品卸料即可，无需通过外部摆料装置或者人工摆料将产品摆正到正确的位置。即节省了复杂额外设备或人工，还减少了时间和成本的投入，而且设备的定位精确度比人工更加高，减少了产品批次的差异性。

在本实施例中，第二驱动机构40包括用于减缓第一矫正件21和第二矫正件22相互靠近的速度的缓冲组件41。

具体地，缓冲组件41可以包括弹簧或者弹性高分子材料等弹性模量较大但具备一定刚性的结构。

在本实施例中，第二驱动机构40还包括第一气缸42和第二气缸43，第一气缸42驱动第一矫正件21，第二气缸43驱动第二矫正件22。

具体地，第一气缸42的数量和第二气缸43的数量均为至少一个，但为了提高位置矫正夹具的平衡性，且避免对第一驱动机构30的工作产生影响，第一气缸42的数量和第二气缸43的数量取偶数值，进一步地，第一气缸42的数量和第二气缸43的数量均为两个，两个第一气缸42对称设于第一驱动机构30的两侧，两个第二气缸43与两个第一气缸42相对设置。

进一步地，位置矫正夹具安装完成后，第一矫正件21和第二矫正件22的初始位置为相互靠近的状态，第一气缸42和第二气缸43仅为第一矫正件21和第二矫正件22提供向外打开的驱动力，当第一气缸42和第二气缸43取消对第一矫正件21和第二矫正件22施加的驱动力，第一矫正件21和第二矫正件22自动回位到初始的相互靠近状态。为了避免第一矫正件21和第二矫正件22产生刚性冲击，以免对机械构件造成损伤，同时也避免损坏产品，本实施例设置了具有弹力的缓冲组件41，以缓冲组件41的弹力对抗第一矫正件21和第二矫正件22的回复力，提高位置矫正夹具的柔性。

在本实施例中，矫正机构20还包括用于装设第一气缸42的第一支撑件23和用于装设第二气缸43的第二支撑件24，第一支撑件23和第二支撑件24设于第一驱动机构30两侧。

具体地，由于第一矫正件21和第二矫正件22的主要功能为矫正，其结构无需过大，但是在满足结构件精细化的同时，其安装功能被限制，即第二驱动机构40不便于直接装设在第一矫正件21或第二矫正件22上。进一步地，第一支撑件23、第二支撑件24、第一矫正件21和第二矫正件22为板状。其中，第一支撑件23垂直连接于第一矫正件21，第二支撑件24垂直连接于第二矫正件22，第一气缸42通过第一气缸42驱动第一矫正件21，第二气缸43通过第二支撑件24驱动第二矫正件22，第一支撑件23和第二支撑件24将第一气缸42和第二气缸43集成在位置矫正夹具的高度方向，减小其横向上的空间。

在本实施例中，还包括用于共同固定第一驱动机构30和第二驱动机构40的固定架50，固定架50作为载物机构10和矫正机构20的移动基准，无需将第一驱动机构30和第二驱动机构40固定在外部装置，增强位置矫正夹具的独立性，便于检修和转移。第一驱动机构30沿固定架50的周沿设置，矫正机构20通过第二驱动机构40与固定架50连接。

具体地，第一驱动机构30设置在固定架50的外侧，第二驱动机构40通过第一支撑件23和第二支撑件24设置在第一驱动机构30的外侧，并且第一气缸42和第二气缸43设置在第一驱动机构30的两侧，与第一驱动机构30无接触地与固定架50连接，避免第一驱动机构30和第二驱动机构40地工作产生影响，并且保证结构地紧凑度。

在本实施例中，第二驱动机构40还包括导向杆44，导向杆44垂直连接于固定架50。并且导向杆44至少设置两个于第一支撑件23和至少设置两个于第二支撑件24.

具体地，第一气缸42和第二气缸43可以选用拇指气缸，能够使结构更精巧，但是可能存在拇指气缸与固定架50的连接不够牢固可靠，拇指气缸伸出时其支撑力不足的问题，本实施例增设垂直于固定架50并且平行于第一气缸42和第二气缸43伸缩方向的导向杆44，加强第一支撑件23和第二支撑件24与固定架50的连接可靠性，并且导引第一矫正件21和第二矫正件22的移动路径，保证第一矫正件21和第二矫正件22对产品位置限定的精确度。

进一步地，缓冲组件41套设在导向杆44外，例如缓冲组件41为弹簧时套设于导向杆44，随着第一气缸42驱动第一支撑件23和第二气缸22驱动第二支撑件24向外移动，缓冲组件41被压缩并具有恢复原形状的驱使。

在本实施例中，载物机构10具有用于接触产品的贴附面，贴附面的轮廓与产品的轮廓一致。

具体地，载物机构10包括吸附件，贴附面为吸附件与产品接触的下表面，贴附面的轮廓与产品的轮廓一致，有利于对产品的精准吸取。

在本实施例中，载物机构10的数量为多个，该位置矫正夹具还包括用于限定多个载物机构10位于同一高度的限位机构60，载物机构10设于固定架50的端部，第一驱动机构30固定在固定架50的侧面，并且向固定架50的端部延伸至超过固定架50以对载物机构10进行驱动控制，限位机构60设于固定架50和载物机构10之间。

具体地，多个载物机构10用于同时转移多个产品，多个产品同时转移时，产品的位置更易参差不齐，由于矫正机构20主要从产品的横向上对产品限定位置，限位机构60的长度横跨多个载物机构10并且固定在固定架50的端部，第一驱动机构30将多个载物机构10抬升起来后，限位机构60将载物机构10共同限定在同一高度，避免多个载物机构10之间具有高度差，使得产品卸料时由于从不同高度下落造成位置偏差。

在本实施例中，第一驱动机构30包括多个升降气缸31，每个升降气缸31单独驱动一个载物机构10。

具体地，升降气缸31的数量与载物机构10的数量对应，并且每个载物机构10由一个升降气缸31单独驱动控制，可以多个升降气缸31共同驱动多个载物机构10抬升或降落，以提高生产效率；在生产需求不高时，也可以按照生产需要启动预设数量的升降气缸31，提高位置矫正夹具的灵活度，也便于后续的独立维护。

本实用新型提供的位置矫正夹具，通过第二驱动机构40驱动第一矫正件21和第二矫正件22打开(相互背离)时，第一驱动机构30驱动载物机构10下降，载物机构10将产品吸附或者贴附于其下表面后，第一驱动机构30驱动载物机构10上升至矫正机构20之上；第一矫正件21和第二矫正件22从载物机构10下表面的两端，第二驱动机构40驱动第一矫正件21和第二矫正件22相互靠近，或者第一矫正件21和第二矫正件22的原始位置设置为相互靠近，当第二驱动机构40取消对第一矫正件21和第二矫正件22的驱动作用后，第一矫正件21和第二矫正件22自动回复初始位置。第一矫正件21和第二矫正件22相互靠近时，将产品限定在第一矫正件21和第二矫正件22之间。加工设备将位置矫正夹具中第一矫正件21和第二矫正件22之间的位置对应为下一道工序对产品加工的位置，即可实现将产品精准转移到下一工位，保证下一道工序的加工精确度，例如贴膜加工工序中，需要对膜和电子产品的位置精准度要求较高。上述位置矫正夹具能够再搬运产品的同时对产品进行位置矫正，避免再增加额外的设备对产品的位置再定位，降低了机械的复杂性，提高生产效率。

第二实施例

本实用新型的另一实施方式提供一种贴膜装置，用于对电子产品贴膜，包括贴膜机构和如第一实施例所述的位置矫正夹具，贴膜机构用于对从位置矫正夹具卸料的电子产品贴膜。

具体地，贴膜机构的贴膜位置与第一矫正件21和第二矫正件22之间的位置对应，位置矫正夹具在转移产品的同时，第一矫正件21和第二矫正件22将产品共同限定，使其整齐排列在第一矫正件21和第二矫正件22之间，提高产品与膜的位置对应度，以提高贴膜精准度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种位置矫正夹具，其特征在于，包括：

载物机构(10)；

矫正机构(20)，包括设于所述载物机构(10)一侧的两端的第一矫正件(21)和第二矫正件(22)；

第一驱动机构(30)，用于驱动所述载物机构(10)伸出或缩回，以取放产品；

第二驱动机构(40)，用于驱动所述第一矫正件(21)和所述第二矫正件(22)相互靠近或背离，以抵靠或远离装设于所述载物机构(10)的产品。

2.如权利要求1所述的位置矫正夹具，其特征在于，所述第二驱动机构(40)包括用于减缓所述第一矫正件(21)和所述第二矫正件(22)相互靠近的速度的缓冲组件(41)。

3.如权利要求2所述的位置矫正夹具，其特征在于，所述第二驱动机构(40)还包括第一气缸(42)和第二气缸(43)，所述第一气缸(42)驱动所述第一矫正件(21)，所述第二气缸(43)驱动所述第二矫正件(22)。

4.如权利要求3所述的位置矫正夹具，其特征在于，所述矫正机构(20)还包括用于装设所述第一气缸(42)的第一支撑件(23)和用于装设所述第二气缸(43)的第二支撑件(24)，所述第一支撑件(23)和所述第二支撑件(24)设于所述第一驱动机构(30)两侧。

5.如权利要求1所述的位置矫正夹具，其特征在于，还包括用于共同固定所述第一驱动机构(30)和所述第二驱动机构(40)的固定架(50)，所述第一驱动机构(30)沿所述固定架(50)的周沿设置，所述矫正机构(20)通过所述第二驱动机构(40)与所述固定架(50)连接。

6.如权利要求5所述的位置矫正夹具，其特征在于，所述第二驱动机构(40)还包括导向杆(44)，所述导向杆(44)垂直连接于所述固定架(50)。

7.如权利要求5所述的位置矫正夹具，其特征在于，所述载物机构(10)的数量为多个，所述位置矫正夹具还包括用于限定多个所述载物机构(10)位于同一高度的限位机构(60)，所述限位机构(60)设于所述固定架(50)和所述载物机构(10)之间。

8.如权利要求7所述的位置矫正夹具，其特征在于，所述第一驱动机构(30)包括多个升降气缸(31)，每个所述升降气缸(31)单独驱动一个载物机构(10)。

9.如权利要求1所述的位置矫正夹具，其特征在于，所述载物机构(10)具有用于接触产品的贴附面，所述贴附面的轮廓与所述产品的轮廓一致。

10.一种贴膜装置，用于对电子产品贴膜，其特征在于，包括贴膜机构和如权利要求1-9任一项所述的位置矫正夹具，所述贴膜机构用于对从所述位置矫正夹具卸料的电子产品贴膜。

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