CN219188959U - 一种压缩机壳体的导管焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机壳体的导管焊接设备，包括电阻焊机，电阻焊机设有下电极组件、上电极组件及上电极气缸，下电极组件设有用于相对地穿入导管内的下电极，下电极形成有用于接触支撑导管的凸缘的支撑台阶，上电极组件的下端设有用于接触管壳的焊接通孔的边缘部的上电极，尾撑组件包括摆臂、支撑弹簧、支座及用于贴靠支撑管壳的后端部的上内壁的支撑块，下电极设置在悬臂台上，尾撑组件设于悬臂台的前侧，摆臂与支座铰接，摆臂上下摆动设置，支撑弹簧设于摆臂的前端的下侧与支座之间，支撑块安装在摆臂的前端的上侧。本实用新型的压缩机壳体的导管焊接设备有利于使导管与管壳焊接的质量稳定。

Description

一种压缩机壳体的导管焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种压缩机壳体的导管焊接设备。

背景技术

目前，空调或冰箱等家电设有压缩机，压缩机的壳体的制作需要焊接加工，如图10和图11所示，压缩机壳体99包括呈圆筒状的管壳991，管壳991的后端部形成有焊接通孔9911，导管992从管壳991内穿过焊接通孔9911并凸出到管壳991外，导管992的一端的凸缘9921扣在焊接通孔9911的边缘部处，具体是凸缘9921位于管壳991内，于是避免导管992向外脱离管壳991；导管992的外壁与焊接通孔9911的边缘需要进行焊接，现有技术是采用电阻焊机进行焊接，具体是电阻焊机的下电极与导管992接通，电阻焊机的上电极与焊接通孔9911的边缘部接触，具体是上电极的下端接触管壳991的外壁，下电极形成有用于支撑凸缘9921的台阶，于是当上电极压下并通电进行焊接时，使焊接通孔9911的边缘部与凸缘9921紧密接触；但是由于导管992为设于管壳991的一端，而一些种类的管壳991的长度较大，仅通过下电极支撑导管992及管壳991会导致管壳991的相对应的另一端下垂倾斜，导致出现导管焊接歪斜及焊接不牢固的情况，若在管壳991下侧设置固定支撑，又会因为管壳991的外径尺寸存在误差而导致出现焊接通孔9911的边缘部与凸缘9921没能接触，影响焊接质量，所以现有技术的压缩机壳体的导管焊接设备需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种压缩机壳体的导管焊接设备，它有利于使导管与管壳焊接的质量稳定。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的压缩机壳体的导管焊接设备，包括电阻焊机，所述电阻焊机设有下电极组件、上电极组件及上电极气缸，所述上电极气缸带动所述上电极组件上下移动设置，所述下电极组件设有用于相对地穿入导管内的下电极，所述下电极形成有用于接触支撑导管的凸缘的支撑台阶，所述上电极组件的下端设有用于接触管壳的焊接通孔的边缘部的上电极，所述上电极位置对应所述下电极；其中，还包括尾撑组件，所述尾撑组件包括摆臂、支撑弹簧、支座及用于贴靠支撑管壳的后端部的上内壁的支撑块，所述下电极组件包括固定设置的悬臂台，所述下电极设置在所述悬臂台上，所述尾撑组件设于所述悬臂台的前侧，所述摆臂与所述支座铰接，所述摆臂上下摆动设置，所述支撑弹簧设于所述摆臂的前端的下侧与所述支座之间，所述支撑块安装在所述摆臂的前端的上侧。

优选地，所述尾撑组件包括底支板，所述底支板的后端固定安装在悬臂台的前端，底支板上形成有沿前后方向延伸设置的调位长孔，所述支座通过安装在所述调位长孔内的螺栓与所述底支板固定连接。

优选地，所述摆臂的后端螺接有限位调节螺钉，所述限位调节螺钉的下端与所述底支板的上面接触连接，所述摆臂与所述支座的铰接轴线位于所述限位调节螺钉与所述支撑块之间。

优选地，所述尾撑组件的下方设有用于接触管壳的外壁的V型托块，所述V型托块的底部连接有承托弹簧，所述V型托块通过所述承托弹簧支撑设置。

优选地，本实用新型还包括导管送料装置及导管上料装置，所述导管送料装置包括振动盘及直振送料器，所述振动盘的出料端与所述直振送料器的入料端连接，所述导管上料装置包括分料机构，所述分料机构设有分料入口，所述分料入口与所述直振送料器的出料端连接，所述分料机构设有分料推块及分料气缸，所述分料气缸驱动连接所述分料推块，所述导管上料装置包括用于将位于所述分料推块上的导管移送至所述下电极上的机械手。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置下电极形成有用于接触支撑导管的凸缘的支撑台阶，设置尾撑组件包括摆臂、支撑弹簧、支座及用于贴靠支撑管壳的后端部的上内壁的支撑块，下电极组件包括固定设置的悬臂台，下电极设置在悬臂台上，尾撑组件设于悬臂台的前侧，摆臂与支座铰接，摆臂上下摆动设置，支撑弹簧设于摆臂的前端的下侧与支座之间，支撑块安装在摆臂的前端的上侧，在焊接过程中，使管壳的前后两端都得到支撑， 所以有利于使导管与管壳焊接的质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的压缩机壳体的导管焊接设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型的压缩机壳体的导管焊接设备的分解示意图。

图3为本实用新型的导管上料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的下电极组件和上电极组件及压缩机壳体工件组合的立体结构示意图。

图5为对应图4的右视结构示意图。

图6为对应图4的正视结构示意图。

图7为对应图4的剖视结构示意图。

图8为本实用新型的下电极组件和上电极组件组合的立体结构示意图。

图9为图8的A处局部结构示意图。

图10为压缩机壳体的立体结构示意图。

图11为压缩机壳体的分解示意图。

标号说明：电阻焊机1；下电极组件11；下电极111；支撑台阶1111；悬臂台112；上电极组件12；上电极121；上电极气缸13；尾撑组件14；支撑块141；摆臂142；支撑弹簧143；限位调节螺钉144；支座145；螺栓146；底支板140；调位长孔1401；V型托块15；承托弹簧151；导管送料装置2；振动盘21；直振送料器22；导管上料装置3；分料机构31；分料入口311；分料推块312；分料气缸313；机械手32；压缩机壳体99；管壳991；焊接通孔9911；导管992；凸缘9921。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的压缩机壳体的导管焊接设备，如图1至图4所示，包括电阻焊机1，电阻焊机1属于现有技术，电阻焊机1设有下电极组件11、上电极组件12及上电极气缸13，上电极气缸13带动上电极组件12上下移动设置，上电极组件12上下滑动连接于电阻焊机1的机架的前侧，如图7和图9所示，下电极组件11设有用于相对地穿入导管992内的下电极111，如图7和图11所示，下电极111形成有用于接触支撑导管992的凸缘9921的支撑台阶1111。如图4和图5所示，上电极组件12的下端设有用于接触管壳991的焊接通孔9911的边缘部的上电极121，上电极121位置对应下电极111，具体地，上电极121与下电极111为同轴线设置。如图7所示，本实用新型的导管焊接设备还包括尾撑组件14，尾撑组件14包括摆臂142、支撑弹簧143、支座145及用于贴靠支撑管壳991的后端部的上内壁的支撑块141，如图4和图8所示，下电极组件11包括固定设置的悬臂台112，悬臂台112安装在电阻焊机1的机架的前侧，下电极111设置在悬臂台112上，尾撑组件14设于悬臂台112的前侧，摆臂142与支座145通过销轴铰接，摆臂142上下摆动设置，也就是说，上述的销轴的轴线沿左右方向延伸设置，如图7所示，支撑弹簧143设于摆臂142的前端的下侧与支座145之间，支撑块141安装在摆臂142的前端的上侧，支撑块141位于上述的销轴的前侧。

管壳991与导管992的焊接过程简述如下：先将导管992套在下电极111上，导管992的凸缘9921靠下，导管992的内径与下电极111的上端部的外径适配，然后将管壳991从前向后套向尾撑组件14，随后，管壳991的后部套在悬臂台112的前端外，然后下移管壳991，使导管992相对地从内至外穿过焊接通孔9911，如图4、图6及图7所示，管壳991的前部的内壁与支撑块141接触，管壳991的后部通过下电极111的支撑台阶1111支撑，于是管壳991得以水平放置，如图7所示，上电极气缸13带动上电极121下移，上电极121套在导管992外，但是上电极121没有与导管992接触，而是，上电极121的下端面接触管壳991的外壁，也就是，上电极121的下端面接触焊接通孔9911的边缘部，电阻焊机1工作，上电极气缸13保持对管壳991施加下压力，电流通过凸缘9921与焊接通孔9911接触的部位，加热熔化凸缘9921与焊接通孔9911接触的部位，从而形成熔核，使导管992与焊接通孔9911整周焊接严密；焊接完毕，上电极气缸13带动上电极121上升移离导管992，然后将管壳991向上移动，使导管992脱离下电极111，再前移管壳991，使导管992与管壳991的组焊件脱离焊接工位。如图7所示，由于焊接时，管壳991的前后两端都得到支撑，所以避免管壳991的前部下坠，于是使管壳991与导管992在焊接过程中连接稳定，避免出现导管992焊接歪斜及焊接不牢固的情况，有利于使导管992与管壳991焊接的质量稳定。而由于凸缘9921的沿上下方向的尺寸存在误差，当遇到凸缘9921的沿上下方向的尺寸偏小的情况时，由于支撑块141支撑管壳991的前部，就会导致管壳991的前部稍微高于管壳991的后部，但是当上电极121下压管壳991的外壁时，上电极121对管壳991的作用力会使管壳991的前部将支撑块141稍微压下，支撑弹簧143弹性压缩变形，于是在焊接过程中，管壳991可以恢复水平状态，换句话说，由于支撑块141通过支撑弹簧143支撑，所以支撑块141为浮动设置，避免支撑台阶1111和支撑块141为在上下方向上对管壳991重复定位，使得支撑台阶1111与支撑块141在焊接过程中能够保证紧密接触，进一步有利于提高焊接质量。

进一步地，如图9所示，尾撑组件14包括底支板140，底支板140的后端通过螺钉固定安装在悬臂台112的前端，底支板140上形成有沿前后方向延伸设置的调位长孔1401，支座145通过安装在调位长孔1401内的螺栓146与底支板140固定连接。于是在松开螺栓146之后，就可以使支座145前后调位，调位完毕，然后再锁紧螺栓146，使得支撑块141的前后位置可调，有利于使支撑块141可以适应不同长度规格的管壳991。

进一步地，如图7至图9所示，摆臂142的后端螺接有限位调节螺钉144，限位调节螺钉144的下端与底支板140的上面接触连接，摆臂142与支座145的铰接轴线位于限位调节螺钉144与支撑块141之间，于是，在图9所示状态下，支撑弹簧143为保持着弹性压缩状态，于是使支撑块141可以对管壳991具有足够的支撑力，避免在管壳991放在支撑块141上之后，因支撑弹簧143的支撑力不足而导致管壳991的前端下坠。在图7中，摆臂142在支撑弹簧143的弹性恢复力的作用下，具有顺时针旋转的趋势，但是由于限位调节螺钉144的下端与底支板140的上面接触，于是支撑块141被定位，而当支撑块141受到上电极气缸13的推力作用时，摆臂142能够逆时针摆动，使支撑块141能够小幅度降下，通过旋动限位调节螺钉144，可以改变限位调节螺钉144伸出于摆臂142下侧的长度，能够使支撑块141在自由状态下的高度位置得以调节。

进一步地，如图4所示，尾撑组件14的下方设有用于接触管壳991的外壁的V型托块15，如图7所示，V型托块15的底部连接有承托弹簧151，承托弹簧151分布于V型托块15的四角处，V型托块15通过承托弹簧151支撑设置，于是V型托块15为浮动设置。V型托块15的用于承托外圆柱面的结构属于现有技术，举例可以参考中国实用新型专利公开号为CN209095039U的“一种双向同步可调V型块夹紧装置”。当焊接完毕，在将导管992移离下电极111之后，V型托块15支撑管壳991的后部，然后将管壳991向前拖出。因为当管壳991失去了下电极111的支撑之后，管壳991的后部会下坠，不仅导致管壳991的内壁被零件刮擦，而且也不方便工人取出管壳991，而通过设置V型托块15承托管壳991，并引导管壳991向前移动，方便工人操作，减少工人所付体力；由于V型托块15为浮动设置，当上电极121下压管壳991时，承托弹簧151可以弹性压缩变形而使V型托块15下沉，避免V型托块15干涉焊接，更好地适应管壳991的外径尺寸的误差变化。

在一些实施方式中，如图1至图3所示，本实用新型的导管焊接设备还包括导管送料装置2及导管上料装置3，导管送料装置2包括振动盘21及直振送料器22，振动盘21的出料端与直振送料器22的入料端连接，如图3所示，导管上料装置3包括分料机构31，分料机构31设有分料入口311，分料入口311与直振送料器22的出料端连接，分料机构31设有分料推块312及分料气缸313，分料气缸313驱动连接分料推块312，导管上料装置3包括用于将位于分料推块312上的导管992移送至下电极111上的机械手32。具体地，机械手32可以包括横移气缸、升降气缸及用于夹持导管992的气动手指。通过上述设置，于是导管992通过振动盘21整理排列输送到直振送料器22，导管992成一列地向右输送到分料入口311，位于队列最右位置的一个导管992输入到分料推块312上，到位传感器确认分料推块312上存在导管992，控制系统控制分料气缸313带动分料推块312向前移动，使得先前位于导管992队列最右端的一个导管992被移离队列，同时分料推块312拦截导管992队列，控制系统控制机械手32的升降气缸将气动手指降下，控制系统控制气动手指夹持位于分料推块312上的导管992，然后控制系统控制升降气缸将气动手指和导管992一起升起，然后控制系统控制横移气缸带动气动手指和导管992向右移动，使导管992移至下电极111的正对上方，控制系统控制升降气缸将导管992套在下电极111上，控制系统控制气动手指释放导管992，控制系统接着控制升降气缸升起气动手指，然后控制系统控制横移气缸带动气动手指向左移动复位，工人或六轴机器人将管壳991放置到焊接工位，完成焊接，可以由工人指令控制系统拾取下一个导管992至焊接工位，或者在管壳991离开焊接工位时触发对应的传感器，使控制系统控制六轴机器人拾取下一个导管992至焊接工位。从上述可见，通过设置导管送料装置2及导管上料装置3，有利于提高工作效率。

Claims (5)

1.一种压缩机壳体的导管焊接设备，包括电阻焊机（1），所述电阻焊机（1）设有下电极组件（11）、上电极组件（12）及上电极气缸（13），所述上电极气缸（13）带动所述上电极组件（12）上下移动设置，所述下电极组件（11）设有用于相对地穿入导管（992）内的下电极（111），所述下电极（111）形成有用于接触支撑导管（992）的凸缘（9921）的支撑台阶（1111），所述上电极组件（12）的下端设有用于接触管壳（991）的焊接通孔（9911）的边缘部的上电极（121），所述上电极（121）位置对应所述下电极（111），其特征在于：还包括尾撑组件（14），所述尾撑组件（14）包括摆臂（142）、支撑弹簧（143）、支座（145）及用于贴靠支撑管壳（991）的后端部的上内壁的支撑块（141），所述下电极组件（11）包括固定设置的悬臂台（112），所述下电极（111）设置在所述悬臂台（112）上，所述尾撑组件（14）设于所述悬臂台（112）的前侧，所述摆臂（142）与所述支座（145）铰接，所述摆臂（142）上下摆动设置，所述支撑弹簧（143）设于所述摆臂（142）的前端的下侧与所述支座（145）之间，所述支撑块（141）安装在所述摆臂（142）的前端的上侧。

2.根据权利要求1所述压缩机壳体的导管焊接设备，其特征在于：所述尾撑组件（14）包括底支板（140），所述底支板（140）的后端固定安装在悬臂台（112）的前端，底支板（140）上形成有沿前后方向延伸设置的调位长孔（1401），所述支座（145）通过安装在所述调位长孔（1401）内的螺栓（146）与所述底支板（140）固定连接。

3.根据权利要求2所述压缩机壳体的导管焊接设备，其特征在于：所述摆臂（142）的后端螺接有限位调节螺钉（144），所述限位调节螺钉（144）的下端与所述底支板（140）的上面接触连接，所述摆臂（142）与所述支座（145）的铰接轴线位于所述限位调节螺钉（144）与所述支撑块（141）之间。

4.根据权利要求3所述压缩机壳体的导管焊接设备，其特征在于：所述尾撑组件（14）的下方设有用于接触管壳（991）的外壁的V型托块（15），所述V型托块（15）的底部连接有承托弹簧（151），所述V型托块（15）通过所述承托弹簧（151）支撑设置。

5.根据权利要求1所述压缩机壳体的导管焊接设备，其特征在于：还包括导管送料装置（2）及导管上料装置（3），所述导管送料装置（2）包括振动盘（21）及直振送料器（22），所述振动盘（21）的出料端与所述直振送料器（22）的入料端连接，所述导管上料装置（3）包括分料机构（31），所述分料机构（31）设有分料入口（311），所述分料入口（311）与所述直振送料器（22）的出料端连接，所述分料机构（31）设有分料推块（312）及分料气缸（313），所述分料气缸（313）驱动连接所述分料推块（312），所述导管上料装置（3）包括用于将位于所述分料推块（312）上的导管（992）移送至所述下电极（111）上的机械手（32）。

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