CN219187985U - 一种继电器旋转震动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种继电器旋转震动机，包括：机架；震动台，安装于机架上，适于放置多个继电器；机械手，适于夹取继电器放置于震动台上，或从震动台卸料；第一驱动机构，与震动台相连，适于驱动震动台上下震动；第二驱动机构，与震动台相连，适于驱动震动台转动。第一驱动机构和第二驱动机构能够模拟搬运和运输过程中各个方向的震动，使得异物能够掉出，这样提高了可靠性，降低了售后维护成本。

Description

一种继电器旋转震动机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产技术领域，具体涉及一种继电器旋转震动机。

背景技术

继电器在生产装配过程中难免会有些异物进入到壳体内，部分异物由于被卡住，只有在出厂后经过搬运和运输过程中的震动才会掉出，最终在客户实际应用中才被发现，最终导致产品退货，这样大大增加了生产厂家的售后维护成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的继电器异物经过搬运和运输过程中的震动才会掉出、增加售后维护成本的缺陷，从而提供一种可靠性高、降低售后维护成本的继电器旋转震动机。

为此，本实用新型提供一种继电器旋转震动机，包括机架、震动台、机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，震动台安装于所述机架上，适于放置多个继电器；机械手，适于夹取所述继电器放置于所述震动台上，或从所述震动台卸料；第一驱动机构，与所述震动台相连，适于驱动所述震动台上下震动；第二驱动机构，与所述震动台相连，适于驱动所述震动台转动。

所述第一驱动机构包括固定座、滑板、两个支撑板和第一动力组件，固定座设于所述机架上；滑板，可上下滑动地安装于所述固定座上，所述滑板长度方向的两端分设有两个支撑板；两个支撑板，与所述震动台长度方向的两端装配；第一动力组件，与所述滑板相连，适于驱动所述滑板相对所述固定座上下滑动。

所述第一动力组件包括第一电机和连杆，第一电机固定于所述固定座上，具有设于其一端的旋转块；连杆，一端与所述旋转块的边缘相连，另一端与所述滑板相连。

所述第二驱动机构包括旋转轴和第二电机，旋转轴可转动地安装于所述支撑板长度方向的一端，所述旋转轴的一端于所述震动台固定，另一端设有与其联动转动的第二同步带轮；第二电机，固定于所述支撑板上长度方向的另一端，设有第一同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过同步带传动相连。

所述震动台包括承载板和两个挡板，两个挡板分设于所述承载板的顶部两侧，两个所述挡板相对形成适于放置多个所述继电器的通道，所述通道具有上开口和两个侧开口，所述上开口的尺寸小于所述继电器的宽度尺寸。

两个所述侧开口处均设有挡块组件，所述挡块组件包括：挡块，可移动地安装于其中一个所述挡板上，所述挡块具有伸入至所述通道内、与所述继电器相抵的第一位置，以及与所述继电器分离的第二位置；弹簧，一端与所述挡块相抵，另一端与所述挡板上的固定块相抵。

所述挡块具有受所述机械手驱动的导向斜面。

所述机械手包括：倒U形机械臂，适于夹取多个所述继电器，所述机械臂的宽度尺寸与所述上开口的宽度尺寸相适配；第一气缸，与所述机械臂相连，适于驱动所述机械臂上下移动；第二气缸，与所述机械臂相连，适于驱动所述机械臂左右移动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的继电器旋转震动机，包括机架、震动台、机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构能够别分驱动震动台上下震动和转动，从而来模拟搬运和运输过程中的震动，使得异物能够掉出，这样提高了可靠性，降低了售后维护成本。

2.本实用新型提供的继电器旋转震动机，第二电机通过第一同步带轮、同步带、第二同步带轮来带动旋转轴转动，进而驱动震动台相对支撑板转动，上述由第二电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮和旋转轴组成的第二驱动机构具有结构简单的优点。

3.本实用新型提供的继电器旋转震动机，两个挡板分设于承载板的顶部两侧，两个挡板相对形成适于放置多个继电器的通道，通道具有上开口和两个侧开口，上开口的尺寸小于继电器的宽度尺寸，从而防止继电器从上开口掉出；进一步的，两个侧开口处均设有挡块组件，挡块组件包括挡块和弹簧，挡块具有伸入至通道内、与继电器相抵的第一位置，以及与继电器分离的第二位置，当机械手移开后，挡块在弹簧的作用力下处于第一位置，从而防止继电器从侧开口掉出。

4.本实用新型提供的继电器旋转震动机，挡块具有受机械手驱动的导向斜面，当机械手横向移动时，与导向斜面相抵，从而驱动挡块从第一位置移动至第二位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的继电器旋转震动机的结构示意图；

图2为图1中去除上料工作台和卸料工作台后的立体图；

图3为震动台和机械臂的分解示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为震动台和机械臂的剖面图。

附图标记说明：1、机架；2、震动台；3、继电器；4、机械手；5、固定座；6、滑板；7、支撑板；8、第一电机；9、旋转块；10、连杆；11、旋转轴；12、第二同步带轮；13、第二电机；14、第一同步带轮；15、承载板；16、挡板；17、上开口；18、侧开口；19、挡块；20、固定块；21、导向斜面；22、机械臂；23、第一气缸；24、第二气缸；25、上料工作台；26、卸料工作台；27、弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种继电器旋转震动机，包括机架1、震动台2、机械手4、第一驱动机构和第二驱动机构。

震动台2，安装于所述机架1上，适于放置多个继电器3。如图3和4所示，所述震动台2包括：承载板15；两个挡板16，分设于所述承载板15的顶部两侧，两个所述挡板16相对形成适于放置多个所述继电器3的通道，所述通道具有上开口17和两个侧开口18，所述上开口17的尺寸小于所述继电器3的宽度尺寸。两个所述侧开口18处均设有挡块组件，如图5所示，所述挡块组件包括：挡块19，可移动地安装于其中一个所述挡板16上，所述挡块19具有伸入至所述通道内、与所述继电器3相抵的第一位置，以及与所述继电器3分离的第二位置；弹簧27，一端与所述挡块19相抵，另一端与所述挡板16上的固定块20相抵。所述挡块19具有受所述机械手4驱动的导向斜面21。

机械手4，适于夹取所述继电器3放置于所述震动台2上，或从所述震动台2卸料，如图1所示，机械手4包括：倒U形机械臂22，适于夹取多个所述继电器3，所述机械臂22的宽度尺寸与所述上开口17的宽度尺寸相适配；第一气缸23，与所述机械臂22相连，适于驱动所述机械臂22上下移动；第二气缸24，与所述机械臂22相连，适于驱动所述机械臂22左右移动。在模拟震动时，机械手4从上料工作台25夹取多个继电器3，并从右向左移动，也即从震动台2的右部侧开口18进入后，将继电器3放置于通道，机械手4移开后，挡块19在弹簧27的作用下处于第一位置，从而对继电器的左右位置进行限位；在震动完成后，机械手4继续从上料工作台25夹取多个继电器3，从震动台2的右部侧开口18进入，原先已完成震动测试的继电器3在机械手4的驱动下从震动台2的左部侧开口18移出至卸料工作台26。

第一驱动机构，与所述震动台2相连，适于驱动所述震动台2上下震动。如图2所示，所述第一驱动机构包括：固定座5，设于所述机架1上；滑板6，可上下滑动地安装于所述固定座5上，所述滑板6长度方向的两端分设有两个支撑板7；两个支撑板7，与所述震动台2长度方向的两端装配；第一动力组件，与所述滑板6相连，适于驱动所述滑板6相对所述固定座5上下滑动。所述第一动力组件包括：第一电机8，固定于所述固定座5上，具有设于其一端的旋转块9；连杆10，一端与所述旋转块9的边缘相连，另一端与所述滑板6相连。

第二驱动机构，如图2所示，包括：旋转轴11，可转动地安装于所述支撑板7长度方向的一端，所述旋转轴11的一端于所述震动台2固定，另一端设有与其联动转动的第二同步带轮12；第二电机13，固定于所述支撑板7上长度方向的另一端，设有第一同步带轮14，所述第一同步带轮14与所述第二同步带轮12之间通过同步带(图中未画出)传动相连。

本实用新型提供的继电器旋转震动机，包括机架1、震动台2、机械手4、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构能够别分驱动震动台上下震动和转动，从而来模拟搬运和运输过程中各个方向的震动，使得异物能够掉出，这样提高了可靠性，降低了售后维护成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种继电器旋转震动机，其特征在于，包括：

机架(1)；

震动台(2)，安装于所述机架(1)上，适于放置多个继电器(3)；

机械手(4)，适于夹取所述继电器(3)放置于所述震动台(2)上，或从所述震动台(2)卸料；

第一驱动机构，与所述震动台(2)相连，适于驱动所述震动台(2)上下震动；

第二驱动机构，与所述震动台(2)相连，适于驱动所述震动台(2)转动。

2.根据权利要求1所述的继电器旋转震动机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

固定座(5)，设于所述机架(1)上；

滑板(6)，可上下滑动地安装于所述固定座(5)上，所述滑板(6)长度方向的两端分设有两个支撑板(7)；

两个支撑板(7)，与所述震动台(2)长度方向的两端装配；

第一动力组件，与所述滑板(6)相连，适于驱动所述滑板(6)相对所述固定座(5)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的继电器旋转震动机，其特征在于，所述第一动力组件包括：

第一电机(8)，固定于所述固定座(5)上，具有设于其一端的旋转块(9)；

连杆(10)，一端与所述旋转块(9)的边缘相连，另一端与所述滑板(6)相连。

4.根据权利要求2或3所述的继电器旋转震动机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

旋转轴(11)，可转动地安装于所述支撑板(7)长度方向的一端，所述旋转轴(11)的一端于所述震动台(2)固定，另一端设有与其联动转动的第二同步带轮(12)；

第二电机(13)，固定于所述支撑板(7)上长度方向的另一端，设有第一同步带轮(14)，所述第一同步带轮(14)与所述第二同步带轮(12)之间通过同步带传动相连。

5.根据权利要求1所述的继电器旋转震动机，其特征在于，所述震动台(2)包括：

承载板(15)；

两个挡板(16)，分设于所述承载板(15)的顶部两侧，两个所述挡板(16)相对形成适于放置多个所述继电器(3)的通道，所述通道具有上开口(17)和两个侧开口(18)，所述上开口(17)的尺寸小于所述继电器(3)的宽度尺寸。

6.根据权利要求5所述的继电器旋转震动机，其特征在于，两个所述侧开口(18)处均设有挡块组件，所述挡块组件包括：

挡块(19)，可移动地安装于其中一个所述挡板(16)上，所述挡块(19)具有伸入至所述通道内、与所述继电器(3)相抵的第一位置，以及与所述继电器(3)分离的第二位置；

弹簧(27)，一端与所述挡块(19)相抵，另一端与所述挡板(16)上的固定块(20)相抵。

7.根据权利要求6所述的继电器旋转震动机，其特征在于，所述挡块(19)具有受所述机械手(4)驱动的导向斜面(21)。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的继电器旋转震动机，其特征在于，所述机械手(4)包括：

倒U形机械臂(22)，适于夹取多个所述继电器(3)，所述机械臂(22)的宽度尺寸与所述上开口(17)的宽度尺寸相适配；

第一气缸(23)，与所述机械臂(22)相连，适于驱动所述机械臂(22)上下移动；

第二气缸(24)，与所述机械臂(22)相连，适于驱动所述机械臂(22)左右移动。

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