CN114279821B - 一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，包括固定夹具、活动夹具、测试模块和传动支撑机构，固定夹具和活动夹具均设置有多个，固定夹具与活动夹具正相对设置，多个固定夹具和多个活动夹具围绕同一旋转轴心进行同步的间歇转动，且多个活动夹具位于多个固定夹具的内侧，经过固定夹具未闭合的夹持位置的环保袋在达到活动夹具后被活动夹具和固定夹具夹持。通过传动支撑机构来驱动或带动多个固定夹具和多个活动夹具同步地间歇转动，从而通过同个传动支撑机构或连接伺服驱动设备的传动支撑机构来实现多对固定夹具、活动夹具和测试模块的协调配合，以达到降低设备成本和提高测试效率的目的。

Description

一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置

技术领域

本发明涉及环保袋拉伸强度测试技术领域，具体涉及一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置。

背景技术

环保袋，一般是指其制作材料能够被自然降解，且被降解的时间不会太长，同时，还可以重复多次使用的袋子，通常都称之为环保袋，随着对环境问题越来越重视，环保袋的使用也越来越多、

在对环保袋的检测中，对环保袋的抗拉伸强度的测试是较为重要的一项，现有技术中，需要逐个对环保袋进行拉伸强度的测试，效率低下，不能满足大量测试的要求，即使通过多个测试设备同时进行测试，由于多个测试设备之间由于缺少配合，实际测试效率并未提高，且会大幅增加设备成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，以解决现有技术中，由于多个测试设备之间缺少配合而导致测试效率难以得到提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，包括：

固定夹具，用于对环保袋的第一端进行夹持固定；

活动夹具，用于对环保袋的第二端进行夹持固定，所述活动夹具与所述固定夹具正相对设置；

测试模块，所述活动夹具安装在所述测试模块上，所述测试模块通过驱动所述活动夹具来对被所述固定夹具和所述活动夹具夹持的环保袋进行拉伸，且所述测试模块对拉伸数据进行分析记录；

传动支撑机构，用于转动安装所述固定夹具和所述活动夹具；

所述固定夹具和所述活动夹具均设置有多个，所述固定夹具与所述活动夹具正相对设置，多个所述固定夹具和多个所述活动夹具围绕同一旋转轴心进行同步的间歇转动，且多个所述活动夹具位于多个所述固定夹具的内侧，经过所述固定夹具未闭合的夹持位置的环保袋在达到所述活动夹具后被所述活动夹具和所述固定夹具夹持。

作为本发明的一种优选方案，所述传动支撑机构包括安装有多个所述活动夹具和所述测试模块的中心集成柱，以及安装有多个所述固定夹具的同心筒，所述中心集成柱和所述同心筒均转动设置，所述中心集成柱与所述同心筒同轴设置，且多个所述固定夹具和多个所述活动夹具的旋转轴线位于所述中心集成柱和所述同心筒的轴线上，所述同心筒上贯穿开设有用于与进料口依次对接的多个狭口，所述狭口与对应的所述固定夹具和所述活动夹具的夹持位置位于同一直线上。

作为本发明的一种优选方案，所述传动支撑机构还包括连接所述中心集成柱与所述同心筒的端部盖板，以及安装在所述端部盖板上的传动轴，所述中心集成柱和所述同心筒的两端均通过所述端部盖板连接，所述端部盖板上同轴安装有用于连接伺服驱动设备的所述传动轴。

作为本发明的一种优选方案，还包括箱体，所述箱体的顶端贯穿开设有进料口，所述箱体的底端贯穿开设有出料口，两端所述端部盖板通过所述传动轴转动安装在所述箱体的两侧箱壁上，所述同心筒上贯穿开设有多个狭口，所述狭口与对应的所述固定夹具和所述活动夹具的夹持位置位于同一直线上，多个所述狭口随所述同心筒的转移依次与所述进料口以及所述出料口进行对齐；

由所述进料口周期性间歇投放的环保袋经过所述狭口和所述固定夹具未闭合的夹持位置并掉落至所述活动夹具未闭合的夹持位置，所述固定夹具在所述活动夹具将环保袋的下端夹持后对环保袋的上端夹持，所述固定夹具和所述活动夹具在环保袋完成测试且对应的所述狭口与所述出料口对齐后依次释放环保袋。

作为本发明的一种优选方案，所述固定夹具和所述活动夹具均包括两个夹持部和用于驱动两个所述夹持相互靠近及远离的驱动部，所述狭口与所述固定夹具和所述活动夹具的两个所述夹持部之间的夹持位置对齐。

作为本发明的一种优选方案，所述固定夹具和所述活动夹具均还包括外壳，所述外壳安装在所述同心筒的内壁或所述中心集成柱的侧壁上，所述外壳的两端贯穿以供环保袋通过，所述外壳相对的两侧内壁上均通过所述驱动部安装有所述夹持部。

作为本发明的一种优选方案，所述固定夹具与所述活动夹具的所述外壳之间通过一对导轨连接，所述导轨位于所述夹持部的侧方，两侧所述导轨的相互靠近的内侧均开设有狭缝，所述狭缝贯穿所述导轨的两端以供环保袋的两侧通过，两个所述夹持部关于所述狭缝相对称。

作为本发明的一种优选方案，所述中心集成柱中开设有用于安装所述测试模块的安装腔，所述中心集成柱的侧壁上贯穿开设有连通所述安装腔的滑孔，所述外壳与所述滑孔滑动插接配合。

作为本发明的一种优选方案，所述箱体的顶部安装有位于所述进料口处的辅助进料组件，所述辅助进料组件包括支架以及安装在所述支架上的进行间歇转动的两排滚轮，两排所述滚轮间隙配合且转动方向相反，两排所述滚轮之间的间隙位于所述进料口的正上方，被两排所述滚轮夹持的环保袋在两排所述滚轮的驱动下由所述进料口输入所述箱体中。

作为本发明的一种优选方案，所述活动夹具的所述外壳的底部安装有底板，所述底板上安装有位于两个所述夹持部正下方的传感器，所述传感器通过到达所述活动夹具的夹持位置的环保袋进行触发，以控制两排所述滚轮停转并控制所述固定夹具和所述活动夹具的所述驱动部驱动两个所述夹持部对环保袋进行夹持。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过传动支撑机构来驱动或带动多个固定夹具和多个活动夹具同步地间歇转动，以使一对固定夹具和活动夹具在接收待测试的环保袋的同时，某一对固定夹具和活动夹具将测试后环保袋释放至收集设备，而当接收环保袋的固定夹具和活动夹具在环保袋测试时向收集设备运动，同时，释放环保袋的固定夹具和活动夹具向供给设备运动，从而通过同个传动支撑机构或连接伺服驱动设备的传动支撑机构来实现多对固定夹具、活动夹具和测试模块的协调配合，以达到降低设备成本和提高测试效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的中心集成柱的结构示意图；

图3为本发明的活动夹具的结构示意图；

图4为本发明的辅助进料组件的结构示意图；

图5为本发明的传动支撑机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-固定夹具；2-活动夹具；3-测试模块；4-传动支撑机构；5-狭口；6-箱体；7-夹持部；8-驱动部；9-外壳；10-导轨；11-狭缝；12-安装腔；13-滑孔；14-辅助进料组件；15-底板；16-传感器；

401-中心集成柱；402-同心筒；403-端部盖板；404-传动轴；

601-进料口；602-出料口；

1401-支架；1402-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，包括：

固定夹具1，用于对环保袋的第一端进行夹持固定；

活动夹具2，用于对环保袋的第二端进行夹持固定，活动夹具2与固定夹具1正相对设置；

测试模块3，活动夹具2安装在测试模块3上，测试模块3通过驱动活动夹具2来对被固定夹具1和活动夹具2夹持的环保袋进行拉伸，且测试模块3对拉伸数据进行分析记录；

传动支撑机构4，用于转动安装固定夹具1和活动夹具2；

固定夹具1和活动夹具2均设置有多个，固定夹具1与活动夹具2正相对设置，多个固定夹具1以及多个活动夹具2均呈周向分布，多个活动夹具2位于多个固定夹具1的内侧，经过固定夹具1未闭合的夹持位置的环保袋在达到活动夹具2后被活动夹具2和固定夹具1夹持，且多个固定夹具1和多个活动夹具2围绕同一旋转轴心进行同步的间歇转动，以使固定夹具1和活动夹具2周期性地与用于供应待测试的环保袋的进料口601及用于输出测试后的环保袋的出料口602进行对齐。

具体的，通过传动支撑机构4来驱动或带动呈周向分布的多个固定夹具1和多个活动夹具2进行间歇转动，活动夹具2和固定夹具1的未闭合的夹持位置与环保袋供给设备对接时接收待测试的环保袋，然后活动夹具2和固定夹具1对待测试的环保袋进行夹持，而传动支撑机构4则再次动作，使下个活动夹具2和固定夹具1向用于供应环保袋的供给设备运动，而夹持有换环保袋的活动夹具2和固定夹具1则向用于收集测试后的环保袋的收集设备对接处运动，并且，在活动夹具2和固定夹具1向收集设备运动的期间，测试模块3拉动活动夹具2来对环保袋进行拉伸测试，并将拉伸强度测试数据记录。

通过传动支撑机构4来驱动或带动多个固定夹具1和多个活动夹具2同步地间歇转动，以使一对固定夹具1和活动夹具2在接收待测试的环保袋的同时，某一对固定夹具1和活动夹具2将测试后环保袋释放至收集设备，而当接收环保袋的固定夹具1和活动夹具2在环保袋测试时向收集设备运动，同时，释放环保袋的固定夹具1和活动夹具2向供给设备运动，从而通过同个传动支撑机构4或连接伺服驱动设备的传动支撑机构4来实现多对固定夹具1、活动夹具2和测试模块3的协调配合，以达到降低设备成本和提高测试效率的目的。

其中，传动支撑机构4包括安装有多个活动夹具2和测试模块3的中心集成柱401，以及安装有多个固定夹具1的同心筒402，中心集成柱401和同心筒402均转动设置，中心集成柱401与同心筒402同轴设置，且多个固定夹具1和多个活动夹具2的旋转轴线位于中心集成柱401和同心筒402的轴线上，同心筒402上贯穿开设有用于与进料口601依次对接的多个狭口5，狭口5与对应的固定夹具1和活动夹具2的夹持位置位于同一直线上。

并且，传动支撑机构4还包括连接中心集成柱401与同心筒402的端部盖板403，以及安装在端部盖板403上的传动轴404，中心集成柱401和同心筒402的两端均通过端部盖板403连接，端部盖板403上同轴安装有用于连接伺服驱动设备的传动轴404，同心筒402和中心集成柱401通过端部盖板403连接以确保二者同步转动，每对活动夹具2和固定夹具1均位于以中心集成柱401和同心筒402的径向直线上。

另外，本发明还包括箱体6，箱体6的顶端贯穿开设有进料口601，箱体6的底端贯穿开设有出料口602，两端端部盖板403通过传动轴404转动安装在箱体6的两侧箱壁上，同心筒402上贯穿开设有多个狭口5，狭口5与对应的固定夹具1和活动夹具2的夹持位置位于同一直线上，多个狭口5随同心筒402的转移依次与进料口601以及出料口602进行对齐。

由进料口601周期性间歇投放的环保袋经过狭口5和固定夹具1未闭合的夹持位置并掉落至活动夹具2未闭合的夹持位置，固定夹具1在活动夹具2将环保袋的下端夹持后对环保袋的上端夹持，固定夹具1和活动夹具2在环保袋完成测试且对应的狭口5与出料口602对齐后依次释放环保袋。

其中，固定夹具1和活动夹具2均包括两个夹持部7和用于驱动两个夹持相互靠近及远离的驱动部8，狭口5与固定夹具1和活动夹具2的两个夹持部7之间的夹持位置对齐。

驱动部8为气缸、电动推杆等任意一种具有往复驱动能力的驱动部8件，而夹持部7则为夹板、复合板等任意一种能够被驱动部8驱动对环保袋进行夹紧的板状部件。

进一步地，固定夹具1和活动夹具2均还包括外壳9，外壳9安装在同心筒402的内壁或中心集成柱401的侧壁上，外壳9的两端贯穿以供环保袋通过，外壳9相对的两侧内壁上均通过驱动部8安装有夹持部7。

一方面，驱动部8与夹持部7安装在外壳9内，以利于固定夹具1和活动夹具2的快速拆装，另一方面，在活动夹具2的两个夹持部7未将环保袋夹持时，外壳9具有对环保袋进行导向的作用，以使经过夹具的环保袋能够准确地达到下方活动夹具2的夹持位置。

在上述实施例上进一步优化的是。固定夹具1与活动夹具2的外壳9之间通过一对导轨10连接，导轨10位于夹持部7的侧方，两侧导轨10的相互靠近的内侧均开设有狭缝11，狭缝11贯穿导轨10的两端以供环保袋的两侧通过，两个夹持部7关于狭缝11相对称。

通过设置狭缝11的导轨10来进一步对环保袋进行导向，两侧狭缝11之间的间距不小于进料口601以及待测试的环保袋的宽度，由进料口601输入的环保袋的两侧分别插入两侧狭缝11中，一方面，进一步对环保袋进行导向限位，确保了环保袋能够准确地进入活动夹具2的夹持位置，另一方面，及时环保袋在拉伸测试过程中发生断裂，环保袋的两侧仍能够保持在狭缝11中，当活动夹具2将环保袋释放后，环保袋的一半部分仍能够沿着狭缝11向出料口602移动。

优选的是，中心集成柱401中开设有用于安装测试模块3的安装腔12，中心集成柱401的侧壁上贯穿开设有连通安装腔12的滑孔13，外壳9与滑孔13滑动插接配合，通过滑孔13来对外壳9进行导向，以避免外壳9被测试模块3驱动移动的过程中因装置整体的旋转而发生偏斜，从而造成环保袋断裂、扭曲等影响测试精度的情况发生。

优选的是，箱体6的顶部安装有位于进料口601处的辅助进料组件14，辅助进料组件14包括支架1401以及安装在支架1401上的进行间歇转动的两排滚轮1402，两排滚轮1402间隙配合且转动方向相反，两排滚轮1402之间的间隙位于进料口601的正上方，被两排滚轮1402夹持的环保袋在两排滚轮1402的驱动下由进料口601输入箱体6中。

两排滚轮1402通过伺服驱动设备驱动或由供给设备间歇输送的环保袋带动进行间歇转动，两排滚轮1402的启停频率与中心集成柱401和同心筒402的启停频率相同，即同心筒402上狭口5每次与进料口601对齐时，两排滚轮1402均能够适时将预先插入两排滚轮1402之间的环保袋经过进料口601和狭口5向下方的两个外壳9中进行输送，从而确保环保袋被准确地插入导轨10两侧的狭缝11中。

另外，为了避免环保袋插入两排滚轮1402之间的时刻推迟而影响环保袋与固定夹具1和活动夹具2的配合的情况发生，在活动夹具2的外壳9的底部安装有底板15，底板15上安装有位于两个夹持部7正下方的传感器16，传感器16通过到达活动夹具2的夹持位置的环保袋进行触发，以控制两排滚轮1402停转并控制固定夹具1和活动夹具2的驱动部8驱动两个夹持部7对环保袋进行夹持。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，包括：

固定夹具（1），用于对环保袋的第一端进行夹持固定；

活动夹具（2），用于对环保袋的第二端进行夹持固定，所述活动夹具（2）与所述固定夹具（1）正相对设置；

测试模块（3），所述活动夹具（2）安装在所述测试模块（3）上，所述测试模块（3）通过驱动所述活动夹具（2）来对被所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）夹持的环保袋进行拉伸，且所述测试模块（3）对拉伸数据进行分析记录；

传动支撑机构（4），用于转动安装所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）；

所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）均设置有多个，所述固定夹具（1）与所述活动夹具（2）正相对设置，多个所述固定夹具（1）和多个所述活动夹具（2）围绕同一旋转轴心进行同步的间歇转动，且多个所述活动夹具（2）位于多个所述固定夹具（1）的内侧，经过所述固定夹具（1）未闭合的夹持位置的环保袋在达到所述活动夹具（2）后被所述活动夹具（2）和所述固定夹具（1）夹持；

所述传动支撑机构（4）包括安装有多个所述活动夹具（2）和所述测试模块（3）的中心集成柱（401），以及安装有多个所述固定夹具（1）的同心筒（402），所述中心集成柱（401）和所述同心筒（402）均转动设置，所述中心集成柱（401）与所述同心筒（402）同轴设置，且多个所述固定夹具（1）和多个所述活动夹具（2）的旋转轴线位于所述中心集成柱（401）和所述同心筒（402）的轴线上，所述同心筒（402）上贯穿开设有用于与进料口（601）依次对接的多个狭口（5），所述狭口（5）与对应的所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）的夹持位置位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，所述传动支撑机构（4）还包括连接所述中心集成柱（401）与所述同心筒（402）的端部盖板（403），以及安装在所述端部盖板（403）上的传动轴（404），所述中心集成柱（401）和所述同心筒（402）的两端均通过所述端部盖板（403）连接，所述端部盖板（403）上同轴安装有用于连接伺服驱动设备的所述传动轴（404）。

3.根据权利要求2所述的一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，还包括箱体（6），所述箱体（6）的顶端贯穿开设有进料口（601），所述箱体（6）的底端贯穿开设有出料口（602），两端所述端部盖板（403）通过所述传动轴（404）转动安装在所述箱体（6）的两侧箱壁上，所述同心筒（402）上贯穿开设有多个狭口（5），所述狭口（5）与对应的所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）的夹持位置位于同一直线上，多个所述狭口（5）随所述同心筒（402）的转移依次与所述进料口（601）以及所述出料口（602）进行对齐；

由所述进料口（601）周期性间歇投放的环保袋经过所述狭口（5）和所述固定夹具（1）未闭合的夹持位置并掉落至所述活动夹具（2）未闭合的夹持位置，所述固定夹具（1）在所述活动夹具（2）将环保袋的下端夹持后对环保袋的上端夹持，所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）在环保袋完成测试且对应的所述狭口（5）与所述出料口（602）对齐后依次释放环保袋。

4.根据权利要求3所述的一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）均包括两个夹持部（7）和用于驱动两个所述夹持部（7）相互靠近及远离的驱动部（8），所述狭口（5）与所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）的两个所述夹持部（7）之间的夹持位置对齐。

5.根据权利要求4所述的一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）均还包括外壳（9），所述外壳（9）安装在所述同心筒（402）的内壁或所述中心集成柱（401）的侧壁上，所述外壳（9）的两端贯穿以供环保袋通过，所述外壳（9）相对的两侧内壁上均通过所述驱动部（8）安装有所述夹持部（7）。

6.根据权利要求5所述的一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，所述固定夹具（1）与所述活动夹具（2）的所述外壳（9）之间通过一对导轨（10）连接，所述导轨（10）位于所述夹持部（7）的侧方，两侧所述导轨（10）的相互靠近的内侧均开设有狭缝（11），所述狭缝（11）贯穿所述导轨（10）的两端以供环保袋的两侧通过，两个所述夹持部（7）关于所述狭缝（11）相对称。

7.根据权利要求5所述的一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，所述中心集成柱（401）中开设有用于安装所述测试模块（3）的安装腔（12），所述中心集成柱（401）的侧壁上贯穿开设有连通所述安装腔（12）的滑孔（13），所述外壳（9）与所述滑孔（13）滑动插接配合。

8.根据权利要求5所述的一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，所述箱体（6）的顶部安装有位于所述进料口（601）处的辅助进料组件（14），所述辅助进料组件（14）包括支架（1401）以及安装在所述支架（1401）上的进行间歇转动的两排滚轮（1402），两排所述滚轮（1402）间隙配合且转动方向相反，两排所述滚轮（1402）之间的间隙位于所述进料口（601）的正上方，被两排所述滚轮（1402）夹持的环保袋在两排所述滚轮（1402）的驱动下由所述进料口（601）输入所述箱体（6）中。

9.根据权利要求8所述的一种用于环保袋拉伸强度的一体化测试装置，其特征在于，所述活动夹具（2）的所述外壳（9）的底部安装有底板（15），所述底板（15）上安装有位于两个所述夹持部（7）正下方的传感器（16），所述传感器（16）通过到达所述活动夹具（2）的夹持位置的环保袋进行触发，以控制两排所述滚轮（1402）停转并控制所述固定夹具（1）和所述活动夹具（2）的所述驱动部（8）驱动两个所述夹持部（7）对环保袋进行夹持。