CN219187902U - 一种自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清洗机，包括基座、多个清洗槽、平移导轨、升降导轨，所述基座内设置多个所述清洗槽，多个所述清洗槽前后依次等间隔排布；该清洗机通过设置清洗槽、进水管、出水管，实现自动向清洗槽注入清洗药液或将使用后的清洗药液排出清洗槽，然后通过设置平移导轨、升降导轨、气动手指，实现自动将待清洗的工件放置或取出清洗槽，使整体清洗过程自动化程度高，无需过多操作，整体清洗效率高。

Description

一种自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动清洗机。

背景技术

在许多金属生产中，设备焊接、电镀、切割、抛光、打磨等加工，其中在电镀加工前，常需要对待加工的金属工件，进行预清洗，以确保金属工件表面没有多余的杂质，从而影响电镀质量；现有的清洗通常采用人工手动将金属工件放置于清洗槽内进行清洗，如此不但效率低下，若需清洗规格较大的工件时，工人难以搬运。公开号为CN212238318U，提供一种智能清洗机，包括工作轨道以及设于工作轨道上的用于输送工装小车的传送链，还包括沿工作轨道依次安装有气缸驱动机构、锁定定位机构、工件高度检测系统、超声波水槽、多工位伺服升降旋转喷淋机构、漂洗机构、上下扫描吹水机构以及翻转倒水机构；其中，气缸驱动机构设置于上料升降台上，用于驱动工装小车沿着工作轨道进入到装载工件的上料工位区域中；锁定定位机构安装于上料升降台的下表面，用于定位锁紧工装小车防止其滑动；本实用新型依次通过超声波清洗、喷淋清洗、喷淋漂洗、压缩空气吹干、翻转倒水、人工补吹下料过程，空的工装小车通过清洗机底部返回线返回上料端，从而降低操作者的劳动强度，提高零件的清洗的工作效率。该清洗机虽然自动化程度高，但无法适应于电镀生产线中的清洗工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高的自动清洗机。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动清洗机，包括基座、多个清洗槽、平移导轨、升降导轨，所述基座内设置多个所述清洗槽，多个所述清洗槽前后依次等间隔排布，所述清洗槽用于供工件完全放入，每个所述清洗槽分别连接有进水管与出水管，所述基座上设置所述平移导轨，所述平移导轨水平方向设置，所述平移导轨延伸方向与多个清洗槽的排列方向平行，所述平移导轨上滑动连接有平移座，所述平移座上设置升降导轨，所述升降导轨竖向设置，所述升降导轨上滑动连接有升降座，所述升降座位于清洗槽的正上方，所述升降座上设置有多个气动手指，多个所述气动手指用于共同夹取工件。

本实用新型的有益效果为：实现自动清洗，该清洗机通过设置清洗槽、进水管、出水管，实现自动向清洗槽注入清洗药液或将使用后的清洗药液排出清洗槽，然后通过设置平移导轨、升降导轨、气动手指，实现自动将待清洗的工件放置或取出清洗槽，使整体清洗过程自动化程度高，无需过多操作，整体清洗效率高。

进一步地，还包括多个进水泵、多个出水泵，多个所述进水泵分别与多个清洗槽一一对应，所述进水泵连接进水管，多个所述出水泵分别与多个清洗槽一一对应，所述出水泵连接出水管，其中，所述进水管位于清洗槽上侧，所述出水管位于清洗槽下侧。

进一步地，还包括多个进液水箱、多个回收水箱，多个所述进液水箱分别与多个进水泵一一对应，所述进液水箱与进水泵之间连接有进液管，多个所述回收水箱分别与多个出水泵一一对应，所述回收水箱与出水泵之间连接有出液管。本实用新型采用上述结构后，输入清洗药液以及回收使用后的清洗药液。

进一步地，所述平移导轨的数量为四，所述平移座的数量为四，所述基座顶部设置有支架，所述支架上设置四条所述平移导轨，两所述平移导轨设置于支架上侧，另外两所述平移导轨设置于支架下侧，每两两所述平移导轨上下相对，位于上侧的两所述平移座之间连接有两横架，两所述横架前后设置。

进一步地，所述升降导轨的数量为两，所述升降座的数量为两，其中一所述横架底部设置有两竖杆，所述竖杆向下连接位于下侧的平移座，所述竖杆上设置所述升降导轨。

进一步地，所述支架上设置有传动齿条，所述传动齿条水平方向设置，所述传动齿条与平移导轨平行，其中所述一所述平移座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条啮合。本实用新型采用上述结构后，实现带动滑动座前后移动。

进一步地，两所述升降座之间连接有升降架，其中一所述竖杆上设置有升降齿条，所述升降齿条竖向延伸，其中一所述升降座上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合。本实用新型采用上述结构后，实现带动升降座上下移动。

进一步地，所述升降架上设置有多个升降气缸，多个所述升降气缸共同向下连接有连接架，所述连接架底部设置多个所述气动手指，多个所述气动手指沿横架长度方向等间隔排布，每个所述气动手指分别连接有两夹爪，两所述夹爪对称设置用于共同夹取工件。本实用新型采用上述结构后，实现启动气动手指上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为1中A处局部放大图。

图3为1中B处局部放大图。

图4为本实用新型的整体结构立体图二。

图5为4中C处局部放大图。

图6为本实用新型的整体结构立体图三。

图7为6中D处局部放大图。

其中，1为基座，11为清洗槽，111为进水管，112为出水管，12为支架，131为进水泵，132为出水泵，14为进液水箱，141为进液管，15为回收水箱，151为出液管，21为平移导轨，22为平移座，23为横架，24为竖杆，25为传动齿条，26为第一伺服电机，261为传动齿轮，31为升降导轨，32为升降座，33为升降齿条，34为第二伺服电机，341为升降齿轮，35为升降架，351为升降气缸，36为连接架，37为气动手指，371为夹爪。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图7所示，一种自动清洗机，包括基座1、多个清洗槽11、多个进水泵131、多个出水泵132、多个进液水箱14、多个回收水箱15、平移导轨21、升降导轨31，基座1内设置多个清洗槽11，多个清洗槽11前后依次等间隔排布，清洗槽11用于供工件完全放入，每个清洗槽11分别连接有进水管111与出水管112，基座1上设置平移导轨21，平移导轨21水平方向设置，平移导轨21延伸方向与多个清洗槽11的排列方向平行，平移导轨21上滑动连接有平移座22，平移座22上设置升降导轨31，升降导轨31竖向设置，升降导轨31上滑动连接有升降座32，升降座32位于清洗槽11的正上方，升降座32上设置有多个气动手指37，多个气动手指37用于共同夹取工件。

在本实施例中，多个进水泵131分别与多个清洗槽11一一对应，进水泵131连接进水管111，多个出水泵132分别与多个清洗槽11一一对应，出水泵132连接出水管112，其中，进水管111位于清洗槽11上侧，出水管112位于清洗槽11下侧。

在本实施例中，多个进液水箱14分别与多个进水泵131一一对应，进液水箱14与进水泵131之间连接有进液管141，多个回收水箱15分别与多个出水泵132一一对应，回收水箱15与出水泵132之间连接有出液管151。

在本实施例中，平移导轨21的数量为四，平移座22的数量为四，基座1顶部设置有支架12，支架12上设置四条平移导轨21，两平移导轨21设置于支架12上侧，另外两平移导轨21设置于支架12下侧，每两两平移导轨21上下相对，位于上侧的两平移座22之间连接有两横架23，两横架23前后设置。

在本实施例中，升降导轨31的数量为两，升降座32的数量为两，其中一横架23底部设置有两竖杆24，竖杆24向下连接位于下侧的平移座22，竖杆24上设置升降导轨31。

在本实施例中，支架12上设置有传动齿条25，传动齿条25水平方向设置，传动齿条25与平移导轨21平行，其中一平移座22上设置有第一伺服电机26，第一伺服电机26连接有传动齿轮261，传动齿轮261与传动齿条25啮合。

在本实施例中，两升降座32之间连接有升降架35，其中一竖杆24上设置有升降齿条33，升降齿条33竖向延伸，其中一升降座32上设置有第二伺服电机34，第二伺服电机34连接有升降齿轮341，升降齿轮341与升降齿条33啮合。

在本实施例中，升降架35上设置有多个升降气缸351，多个升降气缸351共同向下连接有连接架36，连接架36底部设置多个气动手指37，多个气动手指37沿横架23长度方向等间隔排布，每个气动手指37分别连接有两夹爪371，两夹爪371对称设置用于共同夹取工件。

在本实施例中，具体清洗过程为：首先启动进水泵131，以抽吸进液水箱14内定量的清洗药液，并经进水管111输送至清洗槽11内，然后分别启动第一伺服电机26、第二伺服电机34，第一伺服电机26带动传动齿轮261转动，配合传动齿轮261与传动齿条25啮合，以带动滑动座22、横架23、多个气动手指37前后平移，第二伺服电机34带动升降齿轮341转动，配合升降齿轮341与升降齿条33啮合，以带动多个升降架35、多个气动手指37上下移动，使多个气动手指37移动至装料处，并通过多个气动手指37共同夹取待清洗的工件；

夹取工件完成后，控制第一伺服电机26，以带动多个气动手指37、工件移动至对应清洗槽11的正上方，然后依次控制第二伺服电机34、多个升降气缸351，第二伺服电机34带动升降架35下移，多个升降气缸351带动连接架36、多个气动手指37进一步向下移动，使工件完全浸泡于清洗槽11内。

其中，清洗槽11内的清洗药液使用一段时间后，可通过出水管112、出水泵132、出液管151，将药液抽吸至回收水箱15内回收，然后启动进水泵131以输入新的清洗药液。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动清洗机，包括基座（1）、多个清洗槽（11）、平移导轨（21）、升降导轨（31），其特征在于：所述基座（1）内设置多个所述清洗槽（11），多个所述清洗槽（11）前后依次等间隔排布，所述清洗槽（11）用于供工件完全放入，每个所述清洗槽（11）分别连接有进水管（111）与出水管（112），所述基座（1）上设置所述平移导轨（21），所述平移导轨（21）水平方向设置，所述平移导轨（21）延伸方向与多个清洗槽（11）的排列方向平行，所述平移导轨（21）上滑动连接有平移座（22），所述平移座（22）上设置升降导轨（31），所述升降导轨（31）竖向设置，所述升降导轨（31）上滑动连接有升降座（32），所述升降座（32）位于清洗槽（11）的正上方，所述升降座（32）上设置有多个气动手指（37），多个所述气动手指（37）用于共同夹取工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗机，其特征在于：还包括多个进水泵（131）、多个出水泵（132），多个所述进水泵（131）分别与多个清洗槽（11）一一对应，所述进水泵（131）连接进水管（111），多个所述出水泵（132）分别与多个清洗槽（11）一一对应，所述出水泵（132）连接出水管（112），其中，所述进水管（111）位于清洗槽（11）上侧，所述出水管（112）位于清洗槽（11）下侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗机，其特征在于：还包括多个进液水箱（14）、多个回收水箱（15），多个所述进液水箱（14）分别与多个进水泵（131）一一对应，所述进液水箱（14）与进水泵（131）之间连接有进液管（141），多个所述回收水箱（15）分别与多个出水泵（132）一一对应，所述回收水箱（15）与出水泵（132）之间连接有出液管（151）。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述平移导轨（21）的数量为四，所述平移座（22）的数量为四，所述基座（1）顶部设置有支架（12），所述支架（12）上设置四条所述平移导轨（21），两所述平移导轨（21）设置于支架（12）上侧，另外两所述平移导轨（21）设置于支架（12）下侧，每两两所述平移导轨（21）上下相对，位于上侧的两所述平移座（22）之间连接有两横架（23），两所述横架（23）前后设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述升降导轨（31）的数量为两，所述升降座（32）的数量为两，其中一所述横架（23）底部设置有两竖杆（24），所述竖杆（24）向下连接位于下侧的平移座（22），所述竖杆（24）上设置所述升降导轨（31）。

6.根据权利要求4所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述支架（12）上设置有传动齿条（25），所述传动齿条（25）水平方向设置，所述传动齿条（25）与平移导轨（21）平行，其中所述一所述平移座（22）上设置有第一伺服电机（26），所述第一伺服电机（26）连接有传动齿轮（261），所述传动齿轮（261）与传动齿条（25）啮合。

7.根据权利要求5所述的一种自动清洗机，其特征在于：两所述升降座（32）之间连接有升降架（35），其中一所述竖杆（24）上设置有升降齿条（33），所述升降齿条（33）竖向延伸，其中一所述升降座（32）上设置有第二伺服电机（34），所述第二伺服电机（34）连接有升降齿轮（341），所述升降齿轮（341）与升降齿条（33）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述升降架（35）上设置有多个升降气缸（351），多个所述升降气缸（351）共同向下连接有连接架（36），所述连接架（36）底部设置多个所述气动手指（37），多个所述气动手指（37）沿横架（23）长度方向等间隔排布，每个所述气动手指（37）分别连接有两夹爪（371），两所述夹爪（371）对称设置用于共同夹取工件。

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