CN213134298U - 一种清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗机，包括输送轨道，其特征在于：所述输送轨道上设置有支撑架，支撑架上设置有一旋转机械手，在旋转机械手的端部设置有喷气头，在输送轨道上设置有零件固定机构，零件固定机构包括固定板、顶升缸、顶升块，在固定板的左右两端分别设置有第一加持缸，第一加持缸的输出端设置有第一夹持板，在第一夹持板上滑动设置有滑动块，其中一个滑动块上设置有第二加持缸，第二加持缸的输出端和另外一个滑动块连接，在两个滑动块的外端分别设置有第二夹持板，在输送轨道的上方设置有支架，支架的中部形成有贯穿孔，在支架上设置有导向条。本实用新型提供了一种清洗机，在对零件机加工之后，对零件铁屑进行清除。

Description

一种清洗机

技术领域

本实用新型涉及加工制造领域，尤其涉及一种清洗机。

背景技术

在机加生产过程中，零件上难免会附有铁屑及油污等杂质，包括附着在零件的销孔内，而在装配工序中，需要向销孔中压入衬套，如果销孔内不清洁，极易导致衬套压不进去、衬套外表面被拉伤及压完衬套后衬套内径超下限，为了避免以上不良情况发生，需要在压衬套之前对零件进行清洗。目前有些生产线上并未对零件进行清洗，而是使用气枪直接吹零件，使用该方法，不仅耗时久且不能将销孔吹干净，有的生产线增加过程清洗设备，占地面积大且费用为几十万甚至上百万，投资大不经济。

为此，现有公开号为CN209334343U的中国实用新型公开了《一种机加零件铁屑清洗装置》，包括机架和水泵，所述机架的下部放置有蓄水水箱、上部放置有清洗水箱、中部设置有所述水泵，所述蓄水水箱内设置有滤清器，所述蓄水水箱的水箱盖板上安装有阀块支架，所述阀块支架上安装有分配阀块，所述水泵的进水口与所述滤清器通过水管连接，所述水泵出水口与所述分配阀块的进水口通过水管连接，所述分配阀块的出水口通过水管连接弯管至所述清洗水箱中；所述清洗水箱内设置有夹具，所述机架上还设有工件支架和水箱溢流区，所述工件支架下方安装有接水槽，所述清洗水箱、水箱溢流区、接水槽内各设置有一个滤清器，三个滤清器下部分别连接管道至所述蓄水水箱中。所述工件支架是采用不锈钢条焊接而成，以便清洗前杂质漏出和清洗后水流出，流至水箱溢流区和接水槽，上部的这三个滤清器可以过滤清洗水箱中的水，再回流到蓄水水箱中。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种清洗机，在对零件机加工之后，对零件铁屑进行清除。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括输送轨道，其特征在于：所述输送轨道上设置有支撑架，支撑架上设置有一旋转机械手，在旋转机械手的端部设置有喷气头，在输送轨道上位于支撑架的一侧设置有一零件固定机构，零件固定机构包括固定于输送轨道下方的固定板、设置于固定板之上的顶升缸、设置于顶升缸输出端的顶升块，在固定板的左右两端分别设置有第一加持缸，第一加持缸的输出端设置有第一夹持板，在第一夹持板上设置有导轨，导轨上滑动设置有两个前后布置的滑动块，其中一个滑动块上设置有第二加持缸，第二加持缸的输出端和另外一个滑动块连接，在两个滑动块的外端分别设置有第二夹持板，在输送轨道的上方设置有支架，支架的中部形成有贯穿孔，在支架的顶面上位于贯穿孔的前后左右四个孔壁之上分别设置有导向条。

作为改进，所述输送轨道的前端、后端和零件固定机构处分别设置有一限位机构，限位机构包括固定于输送轨道下方的安装板、设置于安装板之上的限位缸，限位缸的输出端设置有限位板，当需要对零件进行限位时，限位缸活塞杆伸出，限位板对零件进行阻挡，当需要零件通过输送轨道时，限位缸活塞杆缩回，限位板藏匿于输送轨道下方，失去对零件的阻挡作用。

再改进，所述输送轨道包括多根间隔布置的输送辊，在每根输送辊的一端设置有齿轮，各个齿轮通过一链条连接，采用输送辊结构作为对零件进行输送的输送轨道，便于零件固定机构的顶升块和限位机构的限位板通过输送轨道。

再改进，所述喷气头转动设置于旋转机械手端部，提高喷气头的可清洗范围。

再改进，所述固定板上设置有导向套，所述顶升块上设置有滑动设置于导向套内的导向杆，提高了顶升缸的运动稳定性。

再改进，所述零件固定机构处的输送辊中部直径变小。

再改进，所述第一夹持板的背部设置有对滑动块进行限位的限位块。

再改进，所述输送轨道上位于限位机构处设置有位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在对零件机加工之后，零件至于输送轨道之上，输送轨道将零件输送至零件固定机构处，首先，第一加持缸活塞杆伸出，第一夹持板将零件的左右两侧壁进行夹紧，同时，第一夹持板上的第二加持缸活塞杆缩回，滑动块相互靠拢，第二夹持板将零件的前后侧壁进行夹紧，之后，旋转机械手动作，旋转机械手带动喷气头运动，喷气头对零件进行清洗，接着，第一加持缸和第二加持缸复位，顶升缸活塞杆伸出，零件在支架内被顶起，零件限位于各个导向条内，然后，旋转机械手带动喷气头对零件进行再次清洗，对零件上一次清洗中未清洗到位的部位进行再次清洗，提高了对零件的清洗程度，清洗完成后，顶升缸复位，输送轨道将零件输送至下一个工位，从而完成了对零件铁屑的整个清除过程。

附图说明

图1是本实用新型实施例中清洗机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中清洗机在另一个方向上的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中清洗机的底部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至3所示，本实施中的清洗机，包括输送轨道1、支撑架2、旋转机械手21、零件固定机构3、限位机构5。

其中，输送轨道1上设置有支撑架2，支撑架2上设置有一旋转机械手21，在旋转机械手21的端部设置有喷气头22，优选地，喷气头22转动设置于旋转机械手21端部，提高喷气头22的可清洗范围，在输送轨道1上位于支撑架2的一侧设置有一零件固定机构3，零件固定机构3包括固定于输送轨道1下方的固定板311、设置于固定板311之上的顶升缸31、设置于顶升缸31输出端的顶升块，进一步地，固定板311上设置有导向套313，顶升块上设置有滑动设置于导向套313内的导向杆312，提高了顶升缸31的运动稳定性，在固定板311的左右两端分别设置有第一加持缸32，第一加持缸32的输出端设置有第一夹持板33，在第一夹持板33上设置有导轨332，导轨332上滑动设置有两个前后布置的滑动块34，其中一个滑动块34上设置有第二加持缸35，第二加持缸35的输出端和另外一个滑动块34连接，在两个滑动块34的外端分别设置有第二夹持板36，同时，在第一夹持板33的背部设置有对滑动块34进行限位的限位块331，在输送轨道1的上方设置有支架4，支架4的中部形成有贯穿孔401，在支架4的顶面上位于贯穿孔401的前后左右四个孔壁之上分别设置有导向条41。

另外，如图3所示，在输送轨道1的前端、后端和零件固定机构3处分别设置有一限位机构5，限位机构5包括固定于输送轨道1下方的安装板51、设置于安装板51之上的限位缸52，限位缸52的输出端设置有限位板53，当需要对零件6进行限位时，限位缸52活塞杆伸出，限位板53对零件6进行阻挡，当需要零件6通过输送轨道1时，限位缸52活塞杆缩回，限位板53藏匿于输送轨道1下方，失去对零件6的阻挡作用。进一步地，在输送轨道1上位于限位机构5处设置有位置传感器13，利用位置传感器13，实现对零件6在输送轨道1上的准确定位。

此外，在本实用新型实施例中，如图3所示，输送轨道1包括多根间隔布置的输送辊11，在每根输送辊11的一端设置有齿轮12，各个齿轮12通过一链条连接，采用输送辊11结构作为对零件6进行输送的输送轨道1，便于零件固定机构3的顶升块和限位机构5的限位板53通过输送轨道1。同时，在零件固定机构3处的输送辊11中部直径变小。

综上，在对零件6机加工之后，零件6至于输送轨道1之上，输送轨道1将零件6输送至零件固定机构3处，首先，第一加持缸32活塞杆伸出，第一夹持板33将零件6的左右两侧壁进行夹紧，同时，第一夹持板33上的第二加持缸35活塞杆缩回，滑动块34相互靠拢，第二夹持板36将零件6的前后侧壁进行夹紧，之后，旋转机械手21动作，旋转机械手21带动喷气头22运动，喷气头22对零件进行清洗，接着，第一加持缸32和第二加持缸35复位，顶升缸31活塞杆伸出，零件6在支架4内被顶起，零件6限位于各个导向条41内，然后，旋转机械手21带动喷气头22对零件6进行再次清洗，对零件6上一次清洗中未清洗到位的部位进行再次清洗，提高了对零件6的清洗程度，清洗完成后，顶升缸31复位，输送轨道1将零件6输送至下一个工位，从而完成了对零件6铁屑的整个清除过程。

Claims (8)

1.一种清洗机，包括输送轨道(1)，其特征在于：所述输送轨道(1)上设置有支撑架(2)，支撑架(2)上设置有一旋转机械手(21)，在旋转机械手(21)的端部设置有喷气头(22)，在输送轨道(1)上位于支撑架(2)的一侧设置有一零件固定机构(3)，零件固定机构(3)包括固定于输送轨道(1)下方的固定板(311)、设置于固定板(311)之上的顶升缸(31)、设置于顶升缸(31)输出端的顶升块，在固定板(311)的左右两端分别设置有第一加持缸(32)，第一加持缸(32)的输出端设置有第一夹持板(33)，在第一夹持板(33)上设置有导轨(332)，导轨(332)上滑动设置有两个前后布置的滑动块(34)，其中一个滑动块(34)上设置有第二加持缸(35)，第二加持缸(35)的输出端和另外一个滑动块(34)连接，在两个滑动块(34)的外端分别设置有第二夹持板(36)，在输送轨道(1)的上方设置有支架(4)，支架(4)的中部形成有贯穿孔(401)，在支架(4)的顶面上位于贯穿孔(401)的前后左右四个孔壁之上分别设置有导向条(41)。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述输送轨道(1)的前端、后端和零件固定机构(3)处分别设置有一限位机构(5)，限位机构(5)包括固定于输送轨道(1)下方的安装板(51)、设置于安装板(51)之上的限位缸(52)，限位缸(52)的输出端设置有限位板(53)。

3.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述输送轨道(1)包括多根间隔布置的输送辊(11)，在每根输送辊(11)的一端设置有齿轮(12)，各个齿轮(12)通过一链条连接。

4.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述喷气头(22)转动设置于旋转机械手(21)端部。

5.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述固定板(311)上设置有导向套(313)，所述顶升块上设置有滑动设置于导向套(313)内的导向杆(312)。

6.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于：所述零件固定机构(3)处的输送辊(11)中部直径变小。

7.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述第一夹持板(33)的背部设置有对滑动块(34)进行限位的限位块(331)。

8.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于：所述输送轨道(1)上位于限位机构(5)处设置有位置传感器(13)。

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