CN219171404U - 一种胶囊脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种胶囊脱模装置，包括脱模升降结构、固定架、支撑架、限位框、夹钳结构、模条和夹钳推送结构，所述脱模升降结构用于所述固定架升降，所述支撑架设置在所述固定架上，所述限位框固定连接在所述支撑架上，所述夹钳结构设置在所述限位框内，所述夹钳结构夹持所述模条，所述夹钳推送结构设置在所述支撑架上。模条到位后，夹钳推送结构处驱动气缸的输出端带动移动块移动，使得推架处齿条板分别对应夹钳本体，使得夹钳本体张开，夹钳本体套进模针，夹钳推送结构回缩，夹钳本体在弹簧的作用下将胶囊和模针牢牢卡住，卡住后，脱模升降结构带动固定架、支撑架及夹钳本体下降，从而使得胶囊从模针上脱模，实现胶囊自动化脱模。

Description

一种胶囊脱模装置

技术领域

本实用新型涉及胶囊脱模技术领域，尤其涉及一种胶囊脱模装置。

背景技术

空心胶囊由药用明胶加辅料精制而成的帽、体两节胶囊壳组成。主要用于盛装固体及液体药物。在胶囊生产过程中，需通过脱模装置将胶囊进行脱模处理。

现有授权公告号为CN214136919U的实用新型专利，公开了一种空心胶囊脱模装置，通过把手按压第二模板使得相互配合的第一模具和第二模具实现胶囊脱模处理，通过设置连接杆与安装孔之间连接弹簧，达到脱模后自动复位。在操作过程中，通过模具分离实现对胶囊脱模，但通过人工按压实现脱模，使得脱模效率低，不能实现自动化胶囊脱模操作，因此，通过自动化胶囊脱模操作，使得胶囊脱模效率得到提高，提高批量式胶囊脱模的便捷性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种胶囊脱模装置，通过自动化胶囊脱模，提高批量式胶囊脱模效率，解决了现有人工胶囊脱模效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种胶囊脱模装置，包括脱模升降结构、固定架、支撑架、限位框、夹钳结构、模条和夹钳推送结构，其中，

所述脱模升降结构用于所述固定架升降；

所述支撑架设置在所述固定架上；

所述限位框固定连接在所述支撑架上；

所述夹钳结构设置在所述限位框内，所述夹钳结构夹持所述模条；

所述夹钳推送结构设置在所述支撑架上，通过所述夹钳推送结构带动所述夹钳结构夹持所述模条。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述脱模升降结构包括升降气缸和连接块，

所述升降气缸用于所述固定架升降；

所述连接块固定连接在所述升降气缸的输出端上，所述连接块的一侧与所述固定架固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述脱模升降结构还包括导送架和导杆，

所述导送架固定连接在所述升降气缸的两侧；

所述导杆设置有若干，所述导杆贯穿所述导送架，所述导杆与所述导送架滑动连接；

所述导杆的顶端固定连接在所述连接块的底部两侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹钳结构包括夹钳本体、定位件和弹簧，

所述夹钳本体设置有若干个，所述夹钳本体设置在所述限位框内；

所述定位件设置有若干个，且对应所述支撑架设置在所述限位框内，所述夹钳本体在所述定位件处交叉连接；

所述弹簧设置在所述夹钳本体上，通过所述弹簧对所述夹钳本体提供弹性力，通过所述夹钳推送结构推动所述夹钳本体开合夹持所述模条。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述模条包括模针，

所述模针设置有若干个，通过胶囊套在所述模针上，所述夹钳本体卡住胶囊和模针。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹钳推送结构包括驱动气缸、移动块和推架，

所述驱动气缸设置在所述支撑架上；

所述移动块固定连接在所述驱动气缸的输出端上；

所述推架对应所述夹钳本体的后端固定连接在所述移动块上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述推架包括齿条板，

所述齿条板对应所述夹钳本体的后端设置，通过推送所述齿条板伸缩实现所述夹钳本体的开合夹持。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括调节结构，

所述调节结构对所述支撑架的初始位置调节，所述调节结构包括调节板、紧固块和导轨；

所述调节板固定连接在所述支撑架的底部一侧；

所述紧固块一侧固定连接在所述调节板的一侧；

所述导轨固定连接在所述固定架的一侧，所述紧固块设置在所述导轨上。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括安装座，

所述安装座设置在工位上，所述升降气缸固定连接在所述安装座上，通过所述安装座支撑所述升降气缸。

本实用新型的一种胶囊脱模装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置夹钳结构和夹钳推送结构，夹钳结构包括夹钳本体、定位件和弹簧，夹钳推送结构包括驱动气缸、移动块和推架，模条到位后，夹钳推送结构处驱动气缸的输出端带动移动块移动，使得推架处齿条板分别对应夹钳本体，使得夹钳本体张开，夹钳本体套进模针，夹钳推送结构回缩，夹钳本体在弹簧的作用下将胶囊和模针牢牢卡住，卡住后，脱模升降结构带动固定架、支撑架及夹钳本体下降，从而使得胶囊从模针上脱模，实现胶囊自动化脱模。

(2)设置脱模升降结构，脱模升降结构包括升降气缸和连接块，通过升降气缸的输出端带动连接块升降，使得固定架升降带动支撑架上的夹钳结构升降，以便对模条和胶囊更加便捷夹持，使得胶囊脱模操作，提高自动化操作的便捷性，避免了人工操作造成胶囊成型合格率低，提高胶囊脱模的生产合格率和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种胶囊脱模装置的第一视角的立体图；

图2为本实用新型的一种胶囊脱模装置的第二视角的立体图；

图3为本实用新型的一种胶囊脱模装置的夹钳结构和夹钳推送结构的立体图；

图4为图1中A处的结构放大示意图；

图5为图3中B处的结构放大示意图。

图中，脱模升降结构1、升降气缸11、连接块12、导送架13、导杆14、固定架2、支撑架3、限位框4、夹钳结构5、夹钳本体51、定位件52、弹簧53、模条6、模针61、夹钳推送结构7、驱动气缸71、移动块72、推架73、齿条板731、调节结构8、调节板81、紧固块82、导轨83、安装座9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～5所示，本实用新型的一种胶囊脱模装置，包括脱模升降结构1、固定架2、支撑架3、限位框4、夹钳结构5、模条6和夹钳推送结构7。

脱模升降结构1用于固定架2升降，支撑架3设置在固定架2上，限位框4固定连接在支撑架3上，夹钳结构5设置在限位框4内，夹钳结构5夹持模条6，夹钳推送结构7设置在支撑架3上，胶囊套在模条6上，模条6移动到指定位置后，通过夹钳推送结构7带动夹钳结构5夹持模条6，脱模升降结构1带动固定架2下降，使得夹钳结构5下降，并带动模条6上的胶囊脱模操作。

作为一种优选的实施方式，脱模升降结构1包括升降气缸11和连接块12，升降气缸11用于固定架2升降，连接块12固定连接在升降气缸11的输出端上，连接块12的一侧与固定架2固定连接，脱模升降结构1还包括导送架13和导杆14，导送架13固定连接在升降气缸11的两侧，导杆14设置有若干，导杆14贯穿导送架13，导杆14与导送架13滑动连接，导杆14的顶端固定连接在连接块12的底部两侧，通过升降气缸11的输出端带动连接块12升降，使得固定架2升降带动支撑架3上的夹钳结构5升降，以便对模条6和胶囊更加便捷夹持，使得胶囊脱模操作。

作为一种优选的实施方式，夹钳结构5包括夹钳本体51、定位件52和弹簧53，夹钳本体51设置有若干个，夹钳本体51设置在限位框4内，定位件52设置有若干个，且对应支撑架3设置在限位框4内，夹钳本体51在定位件52处交叉连接，弹簧53设置在夹钳本体51上，通过弹簧53对夹钳本体51提供弹性力，通过夹钳推送结构7推动夹钳本体51开合夹持模条6，模条6包括模针61，模针61设置有若干个，通过胶囊套在模针61上，夹钳本体51卡住胶囊和模针61，模条6到位后，夹钳推送结构7推动夹钳结构5，使得夹钳本体51张开，脱模升降结构1将夹钳结构5上升，夹钳本体51套进模针61，夹钳推送结构7回缩，夹钳本体51在弹簧53的作用下将胶囊和模针61牢牢卡住，卡住后，脱模升降结构1带动固定架2、支撑架3及夹钳本体51下降，从而使得胶囊从模针61上脱模，实现胶囊自动化脱模，提高了胶囊脱模效率。

作为一种优选的实施方式，夹钳推送结构7包括驱动气缸71、移动块72和推架73，驱动气缸71设置在支撑架3上，移动块72固定连接在驱动气缸71的输出端上，推架73对应夹钳本体51的后端固定连接在移动块72上，推架73包括齿条板731，齿条板731对应夹钳本体51的后端设置，通过推送齿条板731伸缩实现夹钳本体51的开合夹持，驱动气缸71的输出端带动移动块72移动，使得推架73处齿条板731分别对应夹钳本体51，使得夹钳本体51张开或闭合，实现对胶囊和模针61的夹持，从而进行胶囊自动化脱模操作。

作为一种优选的实施方式，还包括调节结构8，调节结构8对支撑架3的初始位置调节，调节结构8包括调节板81、紧固块82和导轨83，调节板81固定连接在支撑架3的底部一侧，紧固块82一侧固定连接在调节板81的一侧，导轨83固定连接在固定架2的一侧，紧固块82设置在导轨83上，通过调节板81和紧固块82对支撑架3上夹钳结构5的初始位置进行调节，调节后，通过紧固块82固定在导轨83上，实现对支撑架3的稳定支撑，还包括安装座9，安装座9设置在工位上，升降气缸11固定连接在安装座9上，通过安装座9支撑升降气缸11。

本实用新型的工作原理为：模条6到位后，夹钳推送结构7处驱动气缸71的输出端带动移动块72移动，使得推架73处齿条板731分别对应夹钳本体51，使得夹钳本体51张开，脱模升降结构1升降气缸11的输出端带动连接块12上升，将固定架2、支撑架3及夹钳结构5上升，夹钳结构5处夹钳本体51套进模针61，夹钳推送结构7回缩，夹钳本体51在弹簧53的作用下将胶囊和模针61牢牢卡住，卡住后，脱模升降结构1带动固定架2、支撑架3及夹钳本体51下降，从而使得胶囊从模针61上脱模，实现胶囊自动化脱模。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胶囊脱模装置，其特征在于：包括脱模升降结构(1)、固定架(2)、支撑架(3)、限位框(4)、夹钳结构(5)、模条(6)和夹钳推送结构(7)，其中，

所述脱模升降结构(1)用于所述固定架(2)升降；

所述支撑架(3)设置在所述固定架(2)上；

所述限位框(4)固定连接在所述支撑架(3)上；

所述夹钳结构(5)设置在所述限位框(4)内，所述夹钳结构(5)夹持所述模条(6)；

所述夹钳推送结构(7)设置在所述支撑架(3)上，通过所述夹钳推送结构(7)带动所述夹钳结构(5)夹持所述模条(6)。

2.如权利要求1所述的一种胶囊脱模装置，其特征在于：所述脱模升降结构(1)包括升降气缸(11)和连接块(12)，

所述升降气缸(11)用于所述固定架(2)升降；

所述连接块(12)固定连接在所述升降气缸(11)的输出端上，所述连接块(12)的一侧与所述固定架(2)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种胶囊脱模装置，其特征在于：所述脱模升降结构(1)还包括导送架(13)和导杆(14)，

所述导送架(13)固定连接在所述升降气缸(11)的两侧；

所述导杆(14)设置有若干，所述导杆(14)贯穿所述导送架(13)，所述导杆(14)与所述导送架(13)滑动连接；

所述导杆(14)的顶端固定连接在所述连接块(12)的底部两侧。

4.如权利要求1所述的一种胶囊脱模装置，其特征在于：所述夹钳结构(5)包括夹钳本体(51)、定位件(52)和弹簧(53)，

所述夹钳本体(51)设置有若干个，所述夹钳本体(51)设置在所述限位框(4)内；

所述定位件(52)设置有若干个，且对应所述支撑架(3)设置在所述限位框(4)内，所述夹钳本体(51)在所述定位件(52)处交叉连接；

所述弹簧(53)设置在所述夹钳本体(51)上，通过所述弹簧(53)对所述夹钳本体(51)提供弹性力，通过所述夹钳推送结构(7)推动所述夹钳本体(51)开合夹持所述模条(6)。

5.如权利要求4所述的一种胶囊脱模装置，其特征在于：所述模条(6)包括模针(61)，

所述模针(61)设置有若干个，通过胶囊套在所述模针(61)上，所述夹钳本体(51)卡住胶囊和模针(61)。

6.如权利要求4所述的一种胶囊脱模装置，其特征在于：所述夹钳推送结构(7)包括驱动气缸(71)、移动块(72)和推架(73)，

所述驱动气缸(71)设置在所述支撑架(3)上；

所述移动块(72)固定连接在所述驱动气缸(71)的输出端上；

所述推架(73)对应所述夹钳本体(51)的后端固定连接在所述移动块(72)上。

7.如权利要求6所述的一种胶囊脱模装置，其特征在于：所述推架(73)包括齿条板(731)，

所述齿条板(731)对应所述夹钳本体(51)的后端设置，通过推送所述齿条板(731)伸缩实现所述夹钳本体(51)的开合夹持。

8.如权利要求1所述的一种胶囊脱模装置，其特征在于：还包括调节结构(8)，

所述调节结构(8)对所述支撑架(3)的初始位置调节，所述调节结构(8)包括调节板(81)、紧固块(82)和导轨(83)；

所述调节板(81)固定连接在所述支撑架(3)的底部一侧；

所述紧固块(82)一侧固定连接在所述调节板(81)的一侧；

所述导轨(83)固定连接在所述固定架(2)的一侧，所述紧固块(82)设置在所述导轨(83)上。

9.如权利要求2所述的一种胶囊脱模装置，其特征在于：还包括安装座(9)，

所述安装座(9)设置在工位上，所述升降气缸(11)固定连接在所述安装座(9)上，通过所述安装座(9)支撑所述升降气缸(11)。

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