CN219169526U - 一种重载红冲新型夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载红冲新型夹具，包括安装壳体，所述安装壳体内对称设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端分别连接有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆远离第一气缸和第二气缸一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪和右夹爪。驱动第一驱动杆和第二驱动杆移动，在铰接块的铰接下，分别驱动左夹爪和右夹爪，并在转杆的转动下，使得第一弯曲部和第二弯曲部的齿块相互啮合，实现左夹爪和右夹爪对高温中的金属进行夹持固定，第一气缸和第二气缸同时工作，耐高温性好，精度、同步性高，夹爪的力是双倍夹持，可以根据工件的大小调节左夹爪和右夹爪之间的夹持区域，提升了便捷性。

Description

一种重载红冲新型夹具

技术领域

本实用新型具体涉及一种重载红冲新型夹具。

背景技术

红冲是一种对金属加热并挤压成型的工艺。由于红冲工作环境差、危险高，越来越多的锻造厂家希望通过工业机器人代替人工完成红冲工作。然而，现有的工业机器人夹爪还存在一些缺陷，定位不精准，且不能适应不同大小工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载红冲新型夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载红冲新型夹具，包括安装壳体，所述安装壳体内对称设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端分别连接有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆远离第一气缸和第二气缸一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪和右夹爪。

优选的，所述右夹爪靠近第一驱动杆一端设置有外侧壁呈弧形的第一弯曲部，所述左夹爪靠近第二驱动杆一端设置有外侧壁呈弧形的第二弯曲部。

优选的，所述左夹爪和右夹爪呈对称设置，所述第一弯曲部和第二弯曲部呈对称设置。

优选的，所述右夹爪与第一弯曲部以及左夹爪与第二弯曲部之间均设置有用与转动的铰接块。

优选的，所述第一弯曲部和第二弯曲部相对面均设置有相适配的齿块。

优选的，所述安装壳体内靠近左夹爪和右夹爪一端设置有两个转杆，两个所述转杆分别贯穿第一弯曲部和第二弯曲部。

优选的，所述安装壳体远离左夹爪和右夹爪一侧设置有用于定位第一气缸和第二气缸的固定板，且安装壳体内居中设置有加强安装壳体抗应力的立柱。

优选的，所述左夹爪和右夹爪内侧壁均开设有增加摩擦力的凹槽。

本实用新型的技术效果和优点：该一种重载红冲新型夹具，通过固定板将第一气缸和第二气缸安装于安装壳体内，并通过立柱将安装壳体进行固定，启动第一气缸和第二气缸，分别驱动第一驱动杆和第二驱动杆移动，在铰接块的铰接下，分别驱动左夹爪和右夹爪，并在转杆的转动下，使得第一弯曲部和第二弯曲部的齿块相互啮合，实现左夹爪和右夹爪对高温中的金属进行夹持固定，第一气缸和第二气缸同时工作，耐高温性好，精度、同步性高，夹爪的力是双倍夹持，可以根据工件的大小调节左夹爪和右夹爪之间的夹持区域，提升了便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的齿块的结构示意图；

图3为本实用新型的固定板的结构示意图；

图4为本实用新型的转杆的结构示意图。

图中：1、安装壳体；2、第二弯曲部；3、左夹具；4、凹槽；5、第一气缸；6、第一驱动杆；7、衔接部；8、第一弯曲部；9、右夹具；10、齿块；11、固定板；12、第二气缸；13、立柱；14、转杆；15、第二驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了便于根据工件的大小调节夹持区域，参考图1、图2、图3和图4所示，包括安装壳体1，所述安装壳体1内对称设置有第一气缸5和第二气缸12，所述第一气缸5和第二气缸12的动力输出端分别连接有第一驱动杆6和第二驱动杆15，所述第一驱动杆6和第二驱动杆15远离第一气缸5和第二气缸12一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪3和右夹爪9，驱动第一驱动杆6和第二驱动杆15移动，在铰接块7的铰接下，分别驱动左夹爪3和右夹爪9，并在转杆14的转动下，使得第一弯曲部8和第二弯曲部2的齿块10相互啮合，实现左夹爪3和右夹爪9对高温中的金属进行夹持固定，第一气缸5和第二气缸12同时工作，耐高温性好，精度、同步性高，夹爪的力是双倍夹持，可以根据工件的大小调节左夹爪3和右夹爪9之间的夹持区域。

为了提升对工件的夹持性，参考图1、图2、图3和图4所示，所述右夹爪9靠近第一驱动杆6一端设置有外侧壁呈弧形的第一弯曲部8，所述左夹爪3靠近第二驱动杆15一端设置有外侧壁呈弧形的第二弯曲部2，第一弯曲部8和第二弯曲部2在随着转杆14转动时，跟随转动，并通过齿块10相互啮合，实现左夹爪3和右夹爪9的同步性。所述左夹爪3和右夹爪9呈对称设置，所述第一弯曲部8和第二弯曲部2呈对称设置，实现操作同步，提升对工件的夹持能力。所述右夹爪9与第一弯曲部8以及左夹爪3与第二弯曲部2之间均设置有用与转动的铰接块7，通过铰接块7便于左夹爪3和右夹爪9的转动。所述第一弯曲部8和第二弯曲部2相对面均设置有相适配的齿块10，通过齿块10相互啮合，实现第一弯曲部8和第二弯曲部2的转动，所述安装壳体1内靠近左夹爪3和右夹爪9一端设置有两个转杆14，两个所述转杆14分别贯穿第一弯曲部8和第二弯曲部2。所述安装壳体1远离左夹爪3和右夹爪9一侧设置有用于定位第一气缸5和第二气缸12的固定板11，通过固定板11提升第一气缸5和第二气缸12工作时的稳定性。且安装壳体1内居中设置有加强安装壳体1抗应力的立柱13，所述左夹爪3和右夹爪9内侧壁均开设有增加摩擦力的凹槽4，左夹爪3和右夹爪9均采用耐高温材料支撑，优选为钛合金。

使用时，首先通过固定板11将第一气缸5和第二气缸12安装于安装壳体1内，并通过立柱13将安装壳体1进行固定，启动第一气缸5和第二气缸12，分别驱动第一驱动杆6和第二驱动杆15移动，在铰接块7的铰接下，分别驱动左夹爪3和右夹爪9，并在转杆14的转动下，使得第一弯曲部8和第二弯曲部2的齿块10相互啮合，实现左夹爪3和右夹爪9对高温中的金属进行夹持固定，第一气缸5和第二气缸12同时工作，耐高温性好，精度、同步性高，夹爪的力是双倍夹持，可以根据工件的大小调节左夹爪3和右夹爪9之间的夹持区域。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (8)

1.一种重载红冲新型夹具，其特征在于，包括安装壳体（1），所述安装壳体（1）内对称设置有第一气缸（5）和第二气缸（12），所述第一气缸（5）和第二气缸（12）的动力输出端分别连接有第一驱动杆（6）和第二驱动杆（15），所述第一驱动杆（6）和第二驱动杆（15）远离第一气缸（5）和第二气缸（12）一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪（3）和右夹爪（9）。

2.根据权利要求1所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述右夹爪（9）靠近第一驱动杆（6）一端设置有外侧壁呈弧形的第一弯曲部（8），所述左夹爪（3）靠近第二驱动杆（15）一端设置有外侧壁呈弧形的第二弯曲部（2）。

3.根据权利要求2所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述左夹爪（3）和右夹爪（9）呈对称设置，所述第一弯曲部（8）和第二弯曲部（2）呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述右夹爪（9）与第一弯曲部（8）以及左夹爪（3）与第二弯曲部（2）之间均设置有用与转动的铰接块（7）。

5.根据权利要求4所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述第一弯曲部（8）和第二弯曲部（2）相对面均设置有相适配的齿块（10）。

6.根据权利要求1所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述安装壳体（1）内靠近左夹爪（3）和右夹爪（9）一端设置有两个转杆（14），两个所述转杆（14）分别贯穿第一弯曲部（8）和第二弯曲部（2）。

7.根据权利要求1所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述安装壳体（1）远离左夹爪（3）和右夹爪（9）一侧设置有用于定位第一气缸（5）和第二气缸（12）的固定板（11），且安装壳体（1）内居中设置有加强安装壳体（1）抗应力的立柱（13）。

8.根据权利要求1所述的一种重载红冲新型夹具，其特征在于：所述左夹爪（3）和右夹爪（9）内侧壁均开设有增加摩擦力的凹槽（4）。

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