CN218575437U - 一种管道生产用焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体的是一种管道生产用焊接辅助装置，本实用新型包括操作台，所述操作台的底部设有升降机构，所述操作台的顶部设有调节机构，所述操作台的顶部固定设置有焊接机器人，所述操作台的顶部铰接设置有多组结构相同的支撑杆，多组所述支撑杆呈两两对应设置，多组所述支撑杆位于焊接机器人两侧，位于同侧的两组所述支撑杆的顶部均铰接设置有结构相同的限位板，位于同侧的两个所述限位板相近的一端位置通过铰链呈铰接设置，所述操作台的顶部上方设有固定机构，解决了现有的管道生产焊接大多由焊接工人纯手工调节焊接，生产效率慢且焊接质量不高，导致效率质量双低下的问题。

Description

一种管道生产用焊接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊接领域，具体的是一种管道生产用焊接辅助装置。

背景技术

管道焊接技术是工业生产中常用的技术，实际在管道焊接过程中，容易造成同轴度偏差过大，影响后续产品的质量，需要精确定位的工装才能完成。现有的管道焊接大多还是由焊接工人纯手工焊接，这样的生产速度很慢且焊接质量不高，导致效率质量双低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道生产用焊接辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种管道生产用焊接辅助装置，包括操作台，所述操作台的底部设有升降机构，所述操作台的顶部设有调节机构，所述操作台的顶部固定设置有焊接机器人，所述操作台的顶部铰接设置有多组结构相同的支撑杆，多组所述支撑杆呈两两对应设置，多组所述支撑杆位于焊接机器人两侧，位于同侧的两组所述支撑杆的顶部均铰接设置有结构相同的限位板，位于同侧的两个所述限位板相近的一端位置通过铰链呈铰接设置，所述操作台的顶部上方设有固定机构。

优选的，所述升降机构包括第一支撑腿和升降气缸，所述操作台的底部四个角均设置有结构相同的第一支撑腿，四个所述第一支撑腿的顶部内壁固定均设置有结构相同的四个升降气缸，四个所述升降气缸输出轴的顶端均与操作台底部的四个角呈固定连接设置。

优选的，所述调节机构包括第一电机、第一双向螺纹杆、第一固定杆和第一滑动板，所述操作台的顶部固定设置有第一保护壳与多个第一固定块，所述第一保护壳内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一保护壳，所述第一电机输出轴位于第一保护壳外的一端通过联轴器固定套接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆远离电机的一端与相近的第一固定块侧壁呈转动设置，两个所述结构相同的第一固定块之间固定设置有第一固定杆，所述第一双向螺纹杆与第一固定杆分别位于限位板的两侧，所述第一固定杆上滑动贯穿有两块结构相同的第一滑动板，两个所述第一滑动板远离第一固定杆的一端分别与第一双向螺纹杆上旋距相同且旋向相反的两段螺纹呈螺纹贯穿设置。

优选的，所述操作台的顶部上方固定设置有第二固定块，两个所述第二固定块之间均被第一双向螺纹杆转动贯穿，两个所述第二固定块均位于两个第一滑动板之间。

优选的，所述固定机构包括第二电机、第二双向螺纹杆、第二固定杆、第二滑动板和固定夹，两个所述第一滑动板的顶部均固定设置有结构相同的第二保护壳和多个结构相同的第三固定块，两个所述第二保护壳的底部内壁固定设置有结构相同的第二电机，两个所述第二电机的输出轴均通过联轴器固定套接设置有结构相同的第二双向螺纹杆，两个所述第二双向螺纹杆远离位于同侧第二电机的一端分别与相近的第三固定块的侧壁呈转动设置，位于同侧两个所述第三固定块之间均固定设置有结构相同的第二固定杆。

优选的，两个所述第二固定杆上均滑动贯穿设置有两个结构相同的第二滑动板，位于同侧两个所述第二保护壳相近的侧壁开设有结构相同的槽口，所述第二滑动板与槽口相互匹配设置，四个所述第二滑动板均呈倒“T”字形设置，位于同侧的两个所述第二滑动板远离位于同侧的第二固定杆的一端分别与位于同侧的第二双向螺纹杆上的两段螺纹呈螺纹贯穿设置，所述第二双向螺纹杆上的两段螺纹呈螺距相同且旋向相反设置，位于同侧两个所述第二滑动板相近的一侧均固定设置有结构相同的固定夹。

优选的，位于同侧两个所述固定夹相近的一端均固定设置有防滑纹，位于同侧两个所述固定夹的呈相对匹配设置。

优选的，所述操作台的顶部固定设置有两个结构相同的第二支撑腿，两个所述第二支撑腿的顶部内壁均固定设置有结构相同的推动气缸，两个所述推动气缸的输出轴顶端均与铰链的底部呈固定连接设置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过第一支撑腿，升降气缸和操作台的联动设置，升降机构包括第一支撑腿和升降气缸，通过操作台的底部四个角均设置有结构相同的第一支撑腿，四个第一支撑腿的顶部内壁固定均设置有结构相同的四个升降气缸，且四个升降气缸输出轴的顶端均与操作台底部的四个角呈固定连接设置，实现了工作台的高度调节，满足了工人日常操作的高度所需，有效提高了工作效率。

2、本实用新型通过调节机构和固定机构的联动设置，通过启动第二电机运作可以实现焊接辅助装置对管道的初步固定，且固定夹相近的一端均固定设置有防滑纹，继而进一步加强了焊接辅助装置对管道的固定效果，解决了现有焊接工作大都由人工操作，固定以及调节对接口位置的作业成果并不是很理想，导致的生产质量不高且效率低下的问题。

3、本实用新型通过限位板，铰链，支撑杆，第二支撑腿和推动气缸的联动设置，启动推动气缸可以实现对同侧限位板角度的调节，方便对不同直径大小的管道进行作业，适用广泛，为管道的固定及调节创造了更好的条件，进一步提高了管道对接的精准性，提升了焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型正视面示意图；

图3是本实用新型调节机构的结构安装示意图；

图4是本实用新型固定机构的结构安装示意图；

图5是本实用新型示限位板，支撑杆，第二支撑腿和推动气缸组装意图；

图中附图标记如下：1、第一支撑腿；2、升降气缸；3、操作台；4、第一保护壳；5、第一电机；6、第一固定块；7、第一双向螺纹杆；8、第一固定杆；9、第一滑动板；10、第二滑动板；11、焊接机器人；12、第二保护壳；13、支撑杆；14、限位板；15、铰链；16、第二固定块；17、固定夹；18、第二支撑腿；19、第二电机；20、第二双向螺纹杆；21、第三固定块；22、第二固定杆；23、推动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种管道生产用焊接辅助装置，包括操作台3，操作台3的顶部固定设置有焊接机器人11，操作台3的底部设有升降机构，升降机构包括第一支撑腿1和升降气缸2，操作台3的底部四个角均设置有结构相同的第一支撑腿1，四个第一支撑腿1的顶部内壁固定均设置有结构相同的四个升降气缸2，四个升降气缸2输出轴的顶端均与操作台3底部的四个角呈固定连接设置，实现了工作台的高度调节，满足了工人日常操作的高度所需，有效提高了工作效率。

如图1-3所示，调节机构包括第一电机5、第一双向螺纹杆7、第一固定杆8和第一滑动板9，操作台3的顶部固定设置有第一保护壳4与多个第一固定块6，第一保护壳4内固定设置有第一电机5，第一电机5的输出轴贯穿第一保护壳4，第一电机5输出轴位于第一保护壳4外的一端通过联轴器固定套接有第一双向螺纹杆7，第一双向螺纹杆7远离电机的一端与相近的第一固定块6侧壁呈转动设置，两个结构相同的第一固定块6之间固定设置有第一固定杆8，第一固定杆8上滑动贯穿有两块结构相同的第一滑动板9，两个第二固定块16之间均被第一双向螺纹杆7转动贯穿，两个第二固定块16均位于两个第一滑动板9之间，从而能够限制两块第一滑动板9的滑动范围，两个第一滑动板9远离第一固定杆8的一端分别与第一双向螺纹杆7上旋距相同且旋向相反的两段螺纹呈螺纹贯穿设置，从而实现了焊接辅助装置的位置调节功能。

如图1-4所示，固定机构包括第二电机19、第二双向螺纹杆20、第二固定杆22、第二滑动板10和固定夹17，两个第一滑动板9的顶部均固定设置有结构相同的第二保护壳12和多个结构相同的第三固定块21，两个第二保护壳12的底部内壁固定设置有结构相同的第二电机19，两个第二电机19的输出轴均通过联轴器固定套接设置有结构相同的第二双向螺纹杆20，两个第二双向螺纹杆20远离位于同侧第二电机19的一端分别与相近的第三固定块21的侧壁呈转动设置，位于同侧两个第三固定块21之间均固定设置有结构相同的第二固定杆22，两个第二固定杆22上均滑动贯穿设置有两个结构相同的第二滑动板10，位于同侧两个第二保护壳12相近的侧壁开设有结构相同的槽口，第二滑动板10与槽口相互匹配设置，四个第二滑动板10均呈倒“T”字形设置，位于同侧的两个第二滑动板10远离位于同侧的第二固定杆22的一端分别与位于同侧的第二双向螺纹杆20上的两段螺纹呈螺纹贯穿设置，第二双向螺纹杆20上的两段螺纹呈螺距相同且旋向相反设置，位于同侧两个第二滑动板10相近的一侧均固定设置有结构相同的固定夹17，通过启动第二电机19运作可以实现焊接辅助装置对管道的初步固定，位于同侧两个固定夹17相近的一端均固定设置有防滑纹，位于同侧两个固定夹17的呈相对匹配设置，进一步加强了焊接辅助装置对管道的固定效果，解决了现有焊接工作大都由人工操作，固定以及调节对接口位置的作业成果并不是很理想，导致的生产质量不高且效率低下的问题。

如图1-5所示，操作台3的顶部铰接设置有多组结构相同的支撑杆13，多组支撑杆13呈两两对应设置，多组支撑杆13位于焊接机器人11两侧，位于同侧的两组支撑杆13的顶部均铰接设置有结构相同的限位板14，位于同侧的两个限位板14相近的一端位置通过铰链15呈铰接设置，操作台3的顶部固定设置有两个结构相同的第二支撑腿18，两个第二支撑腿18的顶部内壁均固定设置有结构相同的推动气缸23，两个推动气缸23的输出轴顶端均与铰链15的底部呈固定连接设置，启动推动气缸23可以实现对同侧限位板14角度的调节，方便对不同直径大小的管道进行作业，适用广泛，为管道的固定及调节创造了更好的条件，进一步提高了管道对接的精准性，提升了焊接质量。

本实用新型提供了一种管道生产用焊接辅助装置工作原理如下：

将升降气缸2启动，升降气缸2的输出轴通过压力作用从而调节操作台3的高度，满足了工人日常操作的高度所需，有效提高了工作效率，启动第二电机19，第二电机19的输出轴通过联轴器固定套接设置带动第二双向螺纹杆20转动，第二双向螺纹杆20上的两段螺纹均螺纹贯穿设置有第二滑动板10，又第二滑动板10滑动贯穿设置有第二固定杆22，从而使得两块第二滑动板10在相匹配的滑槽内做向中间靠拢和向两边扩散运动，以此固定需要焊接的管道，启动第一电机5，通过带动第一电机5的输出轴用联轴器固定套接的第一双向螺纹杆7的转动，第一双向螺纹杆的两端螺纹上分别螺纹贯穿设置有第一滑动板9，且两块第一滑动板9远离第一螺纹杆7的另一侧滑动套接有第一固定杆8，从而两块带动第一滑动板9做收、散运动，继而起到调节所需焊接管道位置的作用，便于机器人的焊接，为工人们减省工作量，启动两个推动气缸23，通过推动气缸23输出轴的运作，且四块限位板14分别两两对应通过铰链15交接设置由此调节四块限位板14的开合运动，实现对同侧限位板14角度的调节，方便对不同直径大小的管道进行作业，适用广泛，为管道的固定及调节创造了更好的条件，进一步提高了管道对接的精准性，提升了焊接质量与效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种管道生产用焊接辅助装置，包括操作台(3)，其特征在于，所述操作台(3)的底部设有升降机构，所述操作台(3)的顶部设有调节机构，所述操作台(3)的顶部固定设置有焊接机器人(11)，所述操作台(3)的顶部铰接设置有多组结构相同的支撑杆(13)，多组所述支撑杆(13)呈两两对应设置，多组所述支撑杆(13)位于焊接机器人(11)两侧，位于同侧的两组所述支撑杆(13)的顶部均铰接设置有结构相同的限位板(14)，位于同侧的两个所述限位板(14)相近的一端位置通过铰链(15)呈铰接设置，所述操作台(3)的顶部上方设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种管道生产用焊接辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑腿(1)和升降气缸(2)，所述操作台(3)的底部四个角均设置有结构相同的第一支撑腿(1)，四个所述第一支撑腿(1)的顶部内壁固定均设置有结构相同的四个升降气缸(2)，四个所述升降气缸(2)输出轴的顶端均与操作台(3)底部的四个角呈固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种管道生产用焊接辅助装置，其特征在于，所述调节机构包括第一电机(5)、第一双向螺纹杆(7)、第一固定杆(8)和第一滑动板(9)，所述操作台(3)的顶部固定设置有第一保护壳(4)与多个第一固定块(6)，所述第一保护壳(4)内固定设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴贯穿第一保护壳(4)，所述第一电机(5)输出轴位于第一保护壳(4)外的一端通过联轴器固定套接有第一双向螺纹杆(7)，所述第一双向螺纹杆(7)远离电机的一端与相近的第一固定块(6)侧壁呈转动设置，两个所述结构相同的第一固定块(6)之间固定设置有第一固定杆(8)，所述第一双向螺纹杆(7)与第一固定杆(8)分别位于限位板(14)的两侧，所述第一固定杆(8)上滑动贯穿有两块结构相同的第一滑动板(9)，两个所述第一滑动板(9)远离第一固定杆(8)的一端分别与第一双向螺纹杆(7)上旋距相同且旋向相反的两段螺纹呈螺纹贯穿设置。

4.根据权利要求3所述的一种管道生产用焊接辅助装置，其特征在于，所述操作台(3)的顶部上方固定设置有第二固定块(16)，两个所述第二固定块(16)之间均被第一双向螺纹杆(7)转动贯穿，两个所述第二固定块(16)均位于两个第一滑动板(9)之间。

5.根据权利要求3所述的一种管道生产用焊接辅助装置，其特征在于，所述固定机构包括第二电机(19)、第二双向螺纹杆(20)、第二固定杆(22)、第二滑动板(10)和固定夹(17)，两个所述第一滑动板(9)的顶部均固定设置有结构相同的第二保护壳(12)和多个结构相同的第三固定块(21)，两个所述第二保护壳(12)的底部内壁固定设置有结构相同的第二电机(19)，两个所述第二电机(19)的输出轴均通过联轴器固定套接设置有结构相同的第二双向螺纹杆(20)，两个所述第二双向螺纹杆(20)远离位于同侧第二电机(19)的一端分别与相近的第三固定块(21)的侧壁呈转动设置，位于同侧两个所述第三固定块(21)之间均固定设置有结构相同的第二固定杆(22)。

6.根据权利要求5所述的一种管道生产用焊接辅助装置，其特征在于，两个所述第二固定杆(22)上均滑动贯穿设置有两个结构相同的第二滑动板(10)，位于同侧两个所述第二保护壳(12)相近的侧壁开设有结构相同的槽口，所述第二滑动板(10)与槽口相互匹配设置，四个所述第二滑动板(10)均呈倒“T”字形设置，位于同侧的两个所述第二滑动板(10)远离位于同侧的第二固定杆(22)的一端分别与位于同侧的第二双向螺纹杆(20)上的两段螺纹呈螺纹贯穿设置，所述第二双向螺纹杆(20)上的两段螺纹呈螺距相同且旋向相反设置，位于同侧两个所述第二滑动板(10)相近的一侧均固定设置有结构相同的固定夹(17)。

7.根据权利要求6所述的一种管道生产用焊接辅助装置，其特征在于，位于同侧两个所述固定夹(17)相近的一端均固定设置有防滑纹，位于同侧两个所述固定夹(17)的呈相对匹配设置。

8.根据权利要求1所述的一种管道生产用焊接辅助装置，其特征在于，所述操作台(3)的顶部固定设置有两个结构相同的第二支撑腿(18)，两个所述第二支撑腿(18)的顶部内壁均固定设置有结构相同的推动气缸(23)，两个所述推动气缸(23)的输出轴顶端均与铰链(15)的底部呈固定连接设置。

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