CN217676344U - 一种钢结构工程构件转动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢结构工程构件转动装置,涉及钢结构安装技术领域。一种钢结构工程构件转动装置,包括固定块和电机箱,所述电机箱底端活动连接有转轴,转轴底端与固定块之间通过连接装置相连接,固定块块体内开设有矩形槽,固定块两侧均开设有与矩形槽相连通的连接槽,矩形槽底端固定有固定板,固定板顶部设置有升降装置,升降装置包括与固定块活动连接的滑块,连接槽底部固定有固定轴。本实用新型设置有升降装置和夹紧装置,通过升降装置可以实现夹紧装置中的两个抓手的合并,从而可以对钢结构进行良好的固定,防止其在抓取过程中晃动,通过该装置的使用,不需要再使用传统的焊接吊耳步骤,从而实现了操作简单,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构安装技术领域,具体为一种钢结构工程构件转动装置。
背景技术
钢结构工程构件通常是由钢梁或者钢板等基础钢零件进行焊接拼装组成,在对钢零件进行焊接的过程中通常需要对钢零件进行位置调整。在钢结构建筑行业中有很多大型钢结构构件,其长达几十米重达几十吨,在施工过程中,常常会因为装配问题需要将钢结构构件进行转动,以完成装配施工工作。
现在施工过程中一般是,直接在钢结构上焊接吊耳,然后通过吊车将钢结构构件吊起,并通过滑轮将钢结构进行转动,但是这样钢结构构件在转动时往往会因为没有控制好速度与角度,导致钢结构构件被撞坏,且钢结构构件在完成焊接后需要将吊耳切除并利用打磨机将其打磨光滑,这样不仅转动步骤比较繁琐且浪费时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢结构工程构件转动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢结构工程构件转动装置,包括固定块和电机箱,所述电机箱底端活动连接有转轴,转轴底端与固定块之间通过连接装置相连接,固定块块体内开设有矩形槽,固定块两侧均开设有与矩形槽相连通的连接槽,矩形槽底端固定有固定板,固定板顶部设置有升降装置,升降装置包括与固定块活动连接的滑块,连接槽底部固定有固定轴,固定轴轴体活动连接有抓手,抓手一侧与滑块一侧连接有夹紧装置。
优选的,所述电机箱底端内壁固定有第二电机,第二电机输出端与转轴顶端相连接。
优选的,所述连接装置包括与转轴底端相固定的连接板,连接板与固定块之间通过多个连接架相连接。
优选的,所述升降装置还包括与固定板顶端活动连接的丝杆,固定块顶端固定有第一电机,第一电机输出端与丝杆顶端相固定。
优选的,所述夹紧装置包括与滑块侧面固定连接有圆轴和与抓手一侧相固定的铰接座,圆轴轴体活动连接有第一铰接杆,铰接座铰接有第二铰接杆,第二铰接杆顶部与第一铰接杆底部活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该钢结构工程构件转动装置,设置有升降装置和夹紧装置,通过升降装置可以实现夹紧装置中的两个抓手的合并,从而可以对钢结构进行良好的固定,防止其在抓取过程中晃动,通过该装置的使用,不需要再使用传统的焊接吊耳步骤,从而实现了操作简单,提高了工作效率。
该钢结构工程构件转动装置,在固定块与电机箱之间设置有转轴和连接装置,通过电机的转动,可以实现固定块的转动,进而实现抓手之间的钢结构的转动,该装置的设置可以很好的调节转动时速度与角度,避免钢结构构件在转动时被撞坏。
附图说明
图1为本实用新型的左侧轴视图;
图2为本实用新型的分解图;
图3为去除顶部结构的细节图;
图4为升降装置和夹紧装置的细节图。
图中:1、固定块;2、矩形槽;3、升降装置;301、滑块;302、丝杆;303、第一电机;4、抓手;5、夹紧装置;501、圆轴;502、第一铰接杆;503、铰接座;504、第二铰接杆;6、固定轴;7、连接装置;701、连接板;702、连接架;9、转轴;10、电机箱;11、第二电机;12、连接槽;13、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,应当理解,为了便于描述,附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制,例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义或说明,则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种钢结构工程构件转动装置,包括固定块1和电机箱10,在电机箱10底端活动连接有转轴9,并且电机箱10底端内壁固定有第二电机11,第二电机11输出端与转轴9顶端相连接,进一步的,转轴9底端与固定块1之间通过连接装置7相连接,第二电机11为三项异步电动机,具体型号为Y2-63M1-2,其拥有结构简单、运行可靠、价格便宜等优点,所以适用于本实施例中,第二电机11启动时,可以带动转轴9进行转动,因转轴9底端与固定块1顶端相固定,故转轴9转动可以带动固定块1转动,在固定块1块体内开设有矩形槽2,固定块1两侧均开设有与矩形槽2相连通的连接槽12,矩形槽2底端固定有固定板13,在固定板13顶部设置有升降装置3,其中,升降装置3包括与固定块1活动连接的滑块301,具体的,固定块1两侧内壁开设有滑槽,滑块301两侧固定有凸块,滑槽和凸块相适配,在连接槽12底部固定有固定轴6,并且固定轴6轴体还活动连接有抓手4,抓手4一侧与滑块301一侧连接有夹紧装置5,通过升降装置3可以实现夹紧装置5中的两个抓手的合并,从而可以对钢结构进行良好的固定,防止其在抓取过程中晃动,通过该装置的使用,不需要再使用传统的焊接吊耳步骤,从而实现了操作简单,提高了工作效率,再次说明的是,转轴9转动时可以实现抓手4进行转动,进而实现抓手4之间的钢结构的转动,该装置的设置可以很好的调节转动时速度与角度,避免钢结构构件在转动时被撞坏。
为了保证该方案的顺利实施,需要了解的是,连接装置7包括与转轴9底端相固定的连接板701,在连接板701与固定块1之间通过多个连接架702相连接。
进一步的,连接板701的形状可以设置为很多种,如长方体或者圆柱体等,在本实施例中,我们将连接板701的形状设置为圆柱体,连接架702在本实施例中设置为4个,并且均匀分布在连接架702的轴体上。
更进一步的,升降装置3还包括与固定板13顶端活动连接的丝杆302,固定块1顶端固定有第一电机303,第一电机303输出端与丝杆302顶端相固定,启动第一电机303时,丝杆302可以带动滑块301进行上下移动,第一电机303为伺服电机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,并且还具有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点,所以非常适用于本实施例中。
为了保证该方案的顺利实施,需要知道的是,夹紧装置5包括与滑块301侧面固定连接有圆轴501和与抓手4一侧相固定的铰接座503,圆轴501轴体活动连接有第一铰接杆502,铰接座503铰接有第二铰接杆504,第二铰接杆504顶部与第一铰接杆502底部活动连接,具体的,首先将钢结构放置在抓手4之间,启动第一电机303,丝杆302转动时带动滑块301上升,通过第一铰接杆502和第二铰接杆504之间的相互配合,可以实现两个抓手4对钢机构的夹持。
如图4所示,抓手4的形状可以为多类型,作为一个具体的实施例,钢结构为圆柱体,抓手4底部的形状为半圆形,夹紧装置5带动两个抓手4合并在一起时,底部形成有与圆柱钢结构轴体相适配的半圆槽,从而更好对圆柱钢结构进行夹持,防止圆柱钢结构在焊接或者转动过程中发生晃动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种钢结构工程构件转动装置,包括固定块(1)和电机箱(10),其特征在于:所述电机箱(10)底端活动连接有转轴(9),转轴(9)底端与固定块(1)之间通过连接装置(7)相连接,固定块(1)块体内开设有矩形槽(2),固定块(1)两侧均开设有与矩形槽(2)相连通的连接槽(12),矩形槽(2)底端固定有固定板(13),固定板(13)顶部设置有升降装置(3),升降装置(3)包括与固定块(1)活动连接的滑块(301),连接槽(12)底部固定有固定轴(6),固定轴(6)轴体活动连接有抓手(4),抓手(4)一侧与滑块(301)一侧连接有夹紧装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构工程构件转动装置,其特征在于:所述电机箱(10)底端内壁固定有第二电机(11),第二电机(11)输出端与转轴(9)顶端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构工程构件转动装置,其特征在于:所述连接装置(7)包括与转轴(9)底端相固定的连接板(701),连接板(701)与固定块(1)之间通过多个连接架(702)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构工程构件转动装置,其特征在于:所述升降装置(3)还包括与固定板(13)顶端活动连接的丝杆(302),固定块(1)顶端固定有第一电机(303),第一电机(303)输出端与丝杆(302)顶端相固定。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构工程构件转动装置,其特征在于:所述夹紧装置(5)包括与滑块(301)侧面固定连接有圆轴(501)和与抓手(4)一侧相固定的铰接座(503),圆轴(501)轴体活动连接有第一铰接杆(502),铰接座(503)铰接有第二铰接杆(504),第二铰接杆(504)顶部与第一铰接杆(502)底部活动连接。
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