CN219156047U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定位装置，其包括工作台、定位组件、第一夹料组件和第二夹料组件，所述定位组件连接于所述工作台，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件均滑动连接于所述工作台，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件的运动轨迹共线；所述定位组件与所述第一夹料组件之间设有第一传动件，所述定位组件与所述第二夹料组件之间设有第二传动件，在所述第一传动件和所述第二传动件的作用下，俯视方向上，所述定位组件的中心点始终位于所述第一夹料组件中心点和所述第二夹料组件中心点的连线的垂直平分线上。本申请具有提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度的效果。

Description

一种定位装置

技术领域

本申请涉及定位机构的领域，尤其是涉及一种定位装置。

背景技术

目前，在零件自动化加工的过程中，很多情况下都需要较为精确地对位，因此定位装置被广泛地应用在制造业中。

相关技术中，在贴胶机构中，通常需要将胶卷套设于安装轴上，同时沿胶卷伸出的胶带需要被贴胶机构的支撑柱支撑，由于工作过程中需要选用不同宽度的胶卷，因此安装轴的长度一般较长，为了保证在工作过程中胶带尽可能伸直，需要保持安装轴上的胶带与支撑柱对齐，因此在更换胶卷时需要将胶卷套设于安装轴上，并将胶卷与支撑柱对齐。

针对上述中的相关技术，大多数情况下胶卷与支撑柱的对齐工作由人工完成，可能对位精度不够精准。

实用新型内容

为了提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度，本申请提供一种定位装置。

本申请提供的一种定位装置采用如下的技术方案：

一种定位装置，包括工作台、定位组件、第一夹料组件和第二夹料组件，所述定位组件连接于所述工作台，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件均滑动连接于所述工作台，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件的运动轨迹共线；所述定位组件与所述第一夹料组件之间设有第一传动件，所述定位组件与所述第二夹料组件之间设有第二传动件，在所述第一传动件和所述第二传动件的作用下，俯视方向上，所述定位组件的中心点始终位于所述第一夹料组件中心点和所述第二夹料组件中心点的连线的垂直平分线上。

通过采用上述技术方案，第一夹料组件的中心点为Q₁，第二夹料组件的中心点为Q₂，定位组件的中心点为Q₃，贴胶机构上用于支撑胶带的支撑柱的中心点为Q₄，本方案中只要满足Q₃与Q₄的连线处于Q₁与Q₂的连线的垂直平分线上，然后将胶卷套设于安装轴上，随后第一夹料组件和第二夹料组件移动并加紧安装轴上的胶卷，即可使胶卷中心点与支撑柱的中心点对位，从而提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

优选的，所述工作台上设有T字形轨道，所述T字形轨道包括横向轨道和竖向轨道，所述横向轨道的中心线位于所述竖向轨道中心线的垂直平分线上，所述定位组件滑动连接于所述横向轨道，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件均滑动连接于所述竖向轨道，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件沿所述横向轨道的中心线对称分布。

通过采用上述技术方案，在T字形轨道的作用下，定位组件、第一夹料组件和第二夹料组件之间的联动更加便捷，定位组件、第一夹料组件和第二夹料组件同时运动时产生的阻力更小，更加便于操作，从而进一步提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

优选的，所述第一传动件一端转动连接于所述第一夹料组件，所述第一传动件另一端转动连接于所述定位组件；所述第二传动件一端转动连接于所述第二夹料组件，所述第二传动件另一端转动连接于所述定位组件。

通过采用上述技术方案，第一传动件与第二传动件等长时，定位组件移动一端距离，定位组件通过第一传动件能够带动第一夹料组件移动一个相对应的距离，同时定位组件还能通过第二传动件能够带动第二夹料组件移动一个相同的的距离，从而进一步提高了第一夹料组件和第二夹料组件之间运动的同步关系，进一步提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

优选的，所述第一传动件与所述第一夹料组件之间通过轴承连接，所述第一传动件与所述定位组件之间也通过轴承连接；所述第二传动件与所述第二夹料组件之间通过轴承连接，所述第二传动件与所述定位组件之间也通过轴承连接。

通过采用上述技术方案，在轴承的作用下，第一传动件与第一夹料组件之间的阻力更小，第一传动件与定位组件之间的阻力也更小；第二传动件与第二夹料组件之间的阻力更小，第二传动件与定位组件之间的阻力也更小，因此本方案的操作更加便捷，从而进一步提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

优选的，所述第一夹料组件上连接有夹料板，所述第二夹料组件上转动连接有夹料杆；沿所述第一夹料组件中心点至所述第二夹料组件中心点的方向上，所述夹料杆的投影能够与所述夹料板的投影能够重叠或错位。

通过采用上述技术方案，在胶卷套设于安装轴之前，夹料杆转动至与夹料板错位，在胶卷套设于安装轴之后，夹料杆转动至与夹料板重叠，随后第一夹料组件和第二夹料组件移动，夹料板和夹料杆夹住胶卷，因此本方案中胶卷的上料过程更加便捷。

优选的，所述夹料杆与所述第二夹料组件之间设有锁紧件，所述锁紧件锁紧时，所述夹料杆相对所述第二夹料组件固定，所述锁紧件松开时，所述夹料杆相对所述第二夹料组件转动。

通过采用上述技术方案，在锁紧件的作用下，夹料杆能够相对于第二夹料组件转动或固定，因此本方案夹料杆更加便于与夹料板重叠或错位，因此本方案中胶卷的上料过程更加便捷。

优选的，所述夹料杆远离所述第二夹料组件的一端设有把手。

通过采用上述技术方案，夹料杆相对第二夹料组件转动时，把手使得夹料杆的转动过程更加易于操作。

优选的，所述定位组件上开设有定位槽，俯视角度下，所述定位槽的开口方向正对所述第一夹料组件中心点和所述第二夹料组件中心点的连线的中点。

通过采用上述技术方案，定位槽的开口与第一夹料组件中心点和第二夹料组件中心点的连线的中点对齐，因此定位槽能够监控定位组件的位置是否偏移，从而进一步提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一夹料组件的中心点为Q₁，第二夹料组件的中心点为Q₂，定位组件的中心点为Q₃，贴胶机构上用于支撑胶带的支撑柱的中心点为Q₄，本方案中只要满足Q₃与Q₄的连线处于Q₁与Q₂的连线的垂直平分线上，然后将胶卷套设于安装轴上，随后第一夹料组件和第二夹料组件移动并加紧安装轴上的胶卷，即可使胶卷中心点与支撑柱的中心点对位，从而提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度；

2.在T字形轨道的作用下，定位组件、第一夹料组件和第二夹料组件之间的联动更加便捷，定位组件、第一夹料组件和第二夹料组件同时运动时产生的阻力更小，更加便于操作，从而进一步提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度；

3.在胶卷套设于安装轴之前，夹料杆转动至与夹料板错位，在胶卷套设于安装轴之后，夹料杆转动至与夹料板重叠，随后第一夹料组件和第二夹料组件移动，夹料板和夹料杆夹住胶卷，因此本方案中胶卷的上料过程更加便捷。

附图说明

图1是一种定位装置的轴测图。

图2是一种定位装置的俯视图。

图3是一种定位装置的侧视图。

附图标记说明：1、工作台；11、T字形轨道；111、竖向轨道；112、横向轨道；2、第一夹料组件；21、夹料板；3、第二夹料组件；31、夹料杆；311、把手；32、锁紧件；4、定位组件；41、定位槽；5、第一传动件；6、第二传动件。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定位装置。

参照图1和2，一种定位装置包括工作台1、第一夹料组件2、第二夹料组件3和定位组件4，工作台1上设置有T字形轨道11，定位组件4、第一夹料组件2和第二夹料组件3均通过T字形轨道11滑动连接于工作台1，第一夹料组件2和第二夹料组件3的滑动轨迹共线，定位组件4的滑动方向垂直于第一夹料组件2的滑动方向；定位组件4与第一夹料组件2之间连接有第一传动件5，定位组件4与第二夹料组件3之间连接有第二传动件6，在第一传动件5和第二传动件6的作用下，第一夹料组件2和第二夹料组件3的移动速率相同且移动方向相反。

通过上述结构，设第一夹料组件2的中心点为Q1，第二夹料组件3的中心点为Q2，定位组件4的中心点为Q3，贴胶机构上用于支撑胶带的支撑柱的中心点为Q4，本方案中只要满足Q3 与Q4的连线处于Q1与Q2的连线的垂直平分线上，定位组件4沿T字形轨道11移动的过程中，在第一传动件5和第二传动件6的作用下，定位组件4能够同时带动第一夹料组件2和第二夹料组件3等速率运动，且第一夹料组件2和第二夹料组件3的运动方向相反。

在本方案中，首先定位组件4带动第一夹料组件2和第二夹料组件3相互远离，然后将胶卷套设于安装轴上，随后定位组件4带动第一夹料组件2和第二夹料组件3相互靠近，第一夹料组件2和第二夹料组件3将胶卷夹紧时，胶卷的中心点能够正对支撑柱的中心点，因此本方案能够提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

参照图1和2，具体的，工作台1上的T字形轨道11包括竖向轨道111和横向轨道112，横向轨道112一端连接于竖向轨道111的中点，横向轨道112的中心线位于竖向轨道111中心线的垂直平分线上。定位组件4、第一夹料组件2和第二夹料组件3底部均设有适配于T字形轨道11的滑块，定位组件4通过滑块滑动连接于横向轨道112，第一夹料组件2和第二夹料组件3均通过滑块滑动连接于竖向轨道111，第一夹料组件2设置于横向轨道112的一侧，第二夹料组件3设置于横向轨道112的另一侧。

第一夹料组件2、第二夹料组件3和定位组件4均呈长方体，第一夹料组件2的一个侧壁、第二夹料组件3的一个侧壁和定位组件4的一个侧壁均平行于竖向轨道111设置。第一夹料组件2靠近定位组件4且平行于竖向轨道111的侧壁上凸出设置有转动连接件，第二夹料组件3靠近定位组件4且平行于竖向轨道111的侧壁上也凸出设置有转动连接件；相对应的，定位组件4靠近第一夹料组件2的侧壁上凸出设置有转动连接件，定位组件4靠近第二夹料组件3的侧壁上也凸出设置有转动连接件。

第一转动件和第二转动件结构相同，第一转动件为传动杆，第一转动件一端通过轴承与第一夹料组件2上的转动连接件转动连接，第一转动件另一端通过轴承与定位组件4靠近第一夹料组件2上的转动连接件转动连接；第二转动件一端通过轴承与第二夹料组件3上的转动连接件转动连接，第二转动件另一端通过轴承与定位组件4靠近第二夹料组件3上的转动连接件转动连接。另外，定位组件4靠近竖向轨道111的侧壁上开设有定位槽41，定位槽41的开口方向正对竖向轨道111的中点。

通过上述结构，定位组件4、第一夹料组件2和第二夹料组件3通过滑块与T字形轨道11配合时阻力较小，同时在轴承的作用下，第一传动件5和第二传动件6的传动阻力较小，因此本方案更加易于操作；同时，由于工作过程中阻力较小，进而使得本方案的误差较小，因此本方案能够提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

参照图1，具体的，第一夹料组件2上设置有夹料板21，第二夹料组件3上设置有夹料杆31，夹料板21和夹料杆31用于夹持位于第一夹料组件2和第二夹料组件3之间的胶卷。夹料板21呈矩形板状，夹料板21垂直于竖向轨道111设置，夹料板21设置于第一夹料组件2远离定位组件4且平行于竖向轨道111的侧壁上；夹料杆31转动连接于第二夹料组件3，夹料杆31的转动轴线平行于竖向轨道111设置；夹料杆31设置于第二夹料组件3远离定位组件4且平行于竖向轨道111的侧壁上。

参照图1和3，夹料杆31与第二夹料组件3之间设置有锁紧件32，锁紧件32为锁紧螺栓，锁紧件32松开时，夹料杆31能够相对于第二夹料组件3转动，锁紧件32锁紧时，夹料杆31相对于第二夹料组件3固定。沿竖向轨道111方向的视角上，夹料杆31转动过程中能够与夹料板21重叠或错位，夹料杆31远离夹料板21一侧上设有把手311，在把手311的作用下夹料杆31易于转动。

通过上述结构，夹料杆31转动至与夹料板21错位的位置时，胶卷能够更加容易地套设于安装轴上，随后夹料杆31转动至与夹料板21重叠的位置，然后定位组件4带动第一夹料组件2和第二夹料组件3移动，夹料板21和夹料杆31夹紧胶卷，因此本方案的操作更加便捷。

综上所述，在第一传动件5和第二传动件6的作用下，定位组件4能够带动第一夹料组件2和第二夹料组件3同时移动，且第一夹料组件2与第二夹料组件3的移动速率相同方向相反，因此无论胶卷被夹紧之前位于第一夹料组件2和第二夹料组件3之间的任意位置，胶卷被夹紧之后胶卷的中心点均能够与定位组件4中心点对齐，因此本方案能够提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

本申请实施例一种定位装置的实施原理为：首先定位组件4移动，定位组件4带动第一夹料组件2和第二夹料组件3分开，随后夹料杆31转动至与夹料板21错位的位置，然后将胶卷套设于安装轴上；接着夹料杆31转动至与夹料板21重叠的位置，定位组件4带动第一夹料组件2和第二夹料组件3靠近，夹料杆31与夹料板21夹紧胶卷以后，胶卷的中心点能够与定位组件4中心点对齐，因此本方案能够提高工作过程中胶卷与支撑柱的对位精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于：包括工作台(1)、定位组件(4)、第一夹料组件(2)和第二夹料组件(3)，所述定位组件(4)连接于所述工作台(1)，所述第一夹料组件(2)和所述第二夹料组件(3)均滑动连接于所述工作台(1)，所述第一夹料组件(2)和所述第二夹料组件(3)的运动轨迹共线；所述定位组件(4)与所述第一夹料组件(2)之间设有第一传动件(5)，所述定位组件(4)与所述第二夹料组件(3)之间设有第二传动件(6)，在所述第一传动件(5)和所述第二传动件(6)的作用下，俯视方向上，所述定位组件(4)的中心点始终位于所述第一夹料组件(2)中心点和所述第二夹料组件(3)中心点的连线的垂直平分线上。

2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有T字形轨道(11)，所述T字形轨道(11)包括横向轨道(112)和竖向轨道(111)，所述横向轨道(112)的中心线位于所述竖向轨道(111)中心线的垂直平分线上，所述定位组件(4)滑动连接于所述横向轨道(112)，所述第一夹料组件(2)和所述第二夹料组件(3)均滑动连接于所述竖向轨道(111)，所述第一夹料组件(2)和所述第二夹料组件(3)沿所述横向轨道(112)的中心线对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于：所述第一传动件(5)一端转动连接于所述第一夹料组件(2)，所述第一传动件(5)另一端转动连接于所述定位组件(4)；所述第二传动件(6)一端转动连接于所述第二夹料组件(3)，所述第二传动件(6)另一端转动连接于所述定位组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种定位装置，其特征在于：所述第一传动件(5)与所述第一夹料组件(2)之间通过轴承连接，所述第一传动件(5)与所述定位组件(4)之间也通过轴承连接；所述第二传动件(6)与所述第二夹料组件(3)之间通过轴承连接，所述第二传动件(6)与所述定位组件(4)之间也通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述第一夹料组件(2)上连接有夹料板(21)，所述第二夹料组件(3)上转动连接有夹料杆(31)；沿所述第一夹料组件(2)中心点至所述第二夹料组件(3)中心点的方向上，所述夹料杆(31)的投影能够与所述夹料板(21)的投影能够重叠或错位。

6.根据权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于：所述夹料杆(31)与所述第二夹料组件(3)之间设有锁紧件(32)，所述锁紧件(32)锁紧时，所述夹料杆(31)相对所述第二夹料组件(3)固定，所述锁紧件(32)松开时，所述夹料杆(31)相对所述第二夹料组件(3)转动。

7.根据权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于：所述夹料杆(31)远离所述第二夹料组件(3)的一端设有把手(311)。

8.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述定位组件(4)上开设有定位槽(41)，俯视角度下，所述定位槽(41)的开口方向正对所述第一夹料组件(2)中心点和所述第二夹料组件(3)中心点的连线的中点。

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