CN219116577U - 一种龙门桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，公开了一种龙门桁架，包括支撑杆，支撑杆的顶部外壁上通过螺栓连接有横杆，横杆的顶部外壁上通过螺栓连接有连接杆，连接杆的顶部外壁上安装有第一齿板，连接杆的侧壁上滑动卡接有L形板，L形板的顶部外壁上安装有X轴移动组件，X轴移动组件的输出端与第一齿板啮合连接，L形板的一侧外壁上滑动卡接有升降杆，升降杆的内壁上固定安装有第二齿板，L形板的一侧外壁上安装有升降组件，通过设置的支撑杆、横杆、连接杆、X轴移动组件、升降组件与机械手爪，该产品主要结构设计简化、模块化，可根据任一搬运物品自由更换机械手爪，X轴移动组件配合升降组件搭配各种不同机械手爪做两轴移动。

Description

一种龙门桁架

技术领域

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，特别涉及一种龙门桁架。

背景技术

龙门桁架即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

现有市场常见龙门桁架，其结构复杂、制造成本高、稳定性较低、且组装困难不易维护的问题，基于此，本实用新型设计了一种龙门桁架，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门桁架，以解决上述背景技术中提出现有市场常见龙门桁架其结构复杂、制造成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门桁架，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部外壁上通过螺栓连接有横杆，所述横杆的顶部外壁上通过螺栓连接有连接杆，所述连接杆的顶部外壁上安装有第一齿板，所述连接杆的侧壁上滑动卡接有L形板，所述L形板的顶部外壁上安装有X轴移动组件，所述X轴移动组件的输出端与所述第一齿板啮合连接，所述L形板的一侧外壁上滑动卡接有升降杆，所述升降杆的内壁上固定安装有第二齿板，所述L形板的一侧外壁上安装有升降组件，所述升降组件的输出端与所述第二齿板啮合连接，所述升降杆的底端可拆卸的安装有机械手爪。

作为优选方案，所述支撑杆的底部外壁上通过螺栓连接有底座，所述底座的顶部外壁上贯穿安装有固定件。

作为优选方案，所述X轴移动组件包括第一电机与第一齿轮，所述第一电机位于所述L形板的顶部外壁上，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述第一齿板啮合连接。

作为优选方案，所述L形板的内壁上安装有第一连接块，所述连接杆的顶部外壁上安装有第一滑轨，所述第一连接块与所述第一滑轨滑动卡接。

作为优选方案，所述升降组件包括第二电机与第二齿轮，所述第二电机位于所述L形板的一侧外壁上，所述第二电机的输出端与所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮与所述第二齿板啮合连接。

作为优选方案，所述L形板的一侧外壁上安装有第二连接块，所述升降杆的一侧外壁上安装有第二滑轨，所述第二连接块与所述第二滑轨滑动卡接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的支撑杆、横杆、连接杆、X轴移动组件、升降组件与机械手爪，该产品主要结构设计简化、模块化，可根据任一搬运物品自由更换机械手爪，X轴移动组件配合升降组件搭配各种不同机械手爪做两轴移动。

2、该产品整体方案构成简单、连接可靠、取电安全、组装容易、维护方便，模块化模组化便于自动化生产制造。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构的示意图。

图2为本实用新型X轴移动组件立体结构的示意图。

图3为本实用新型升降组件立体结构的示意图。

图4为本实用新型图1中A处放大结构的示意图。

图中：1、支撑杆；101、底座；102、固定件；2、横杆；3、连接杆；4、L形板；5、X轴移动组件；51、第一电机；52、第一齿轮；6、第一齿板；7、升降杆；8、第二齿板；9、升降组件；91、第二电机；92、第二齿轮；10、机械手爪；11、第一连接块；12、第一滑轨；13、第二连接块；14、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种龙门桁架，包括支撑杆1，支撑杆1的顶部外壁上通过螺栓连接有横杆2，横杆2的顶部外壁上通过螺栓连接有连接杆3，连接杆3的顶部外壁上安装有第一齿板6，连接杆3的侧壁上滑动卡接有L形板4，L形板4的顶部外壁上安装有X轴移动组件5，X轴移动组件5的输出端与第一齿板6啮合连接，X轴移动组件5启动后，在第一齿板6的作用下使得L形板4实现X轴方向移动调节，L形板4的一侧外壁上滑动卡接有升降杆7，升降杆7的内壁上固定安装有第二齿板8，L形板4的一侧外壁上安装有升降组件9，升降组件9的输出端与第二齿板8啮合连接，升降杆7的底端可拆卸的安装有机械手爪10，机械手爪10具体通过螺栓与升降杆7连接，可根据货物进行更换，升降组件9启动后，在第二齿板8的作用下升降杆7进行升降调节，配合机械手爪10搬运货物。

在本实施例中，支撑杆1的底部外壁上通过螺栓连接有底座101，底座101的顶部外壁上贯穿安装有固定件102，支撑杆1通过螺栓与底座101连接，固定件102为膨胀螺栓，便于将支撑杆1固定在使用位置。

在本实施例中，X轴移动组件5包括第一电机51与第一齿轮52，第一电机51位于L形板4的顶部外壁上，第一电机51的输出端与第一齿轮52相连接，第一齿轮52与第一齿板6啮合连接，L形板4的内壁上安装有第一连接块11，连接杆3的顶部外壁上安装有第一滑轨12，第一连接块11与第一滑轨12滑动卡接，第一电机51输出端带动第一齿轮52转动，配合第一齿板6使L形板4实现X轴方向移动调节，第一连接块11通过第一滑轨12滑动提升L形板4的稳定性。

在本实施例中，升降组件9包括第二电机91与第二齿轮92，第二电机91位于L形板4的一侧外壁上，第二电机91的输出端与第二齿轮92相连接，第二齿轮92与第二齿板8啮合连接，L形板4的一侧外壁上安装有第二连接块13，升降杆7的一侧外壁上安装有第二滑轨14，第二连接块13与第二滑轨14滑动卡接，第二电机91输出端带动第二齿轮92转动，配合第二齿板8使升降杆7进行升降调节，第二连接块13通过第二滑轨14滑动提升升降杆7的稳定性。

本实用工作原理：本实用新型为一种龙门桁架，首先，使用时横杆2通过螺栓与支撑杆1连接，连接杆3通过螺栓与横杆2连接，固定件102将底座101固定在使用位置，搬运货物时，第一电机51输出端驱动第一齿轮52转动，在第一齿板6的作用下使得L形板4实现X轴方向移动调节，第二电机91输出端驱动第二齿轮92转动，在第二齿板8的作用下升降杆7进行升降调节，通过机械手爪10搬运货物。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种龙门桁架，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的顶部外壁上通过螺栓连接有横杆（2），所述横杆（2）的顶部外壁上通过螺栓连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的顶部外壁上安装有第一齿板（6），所述连接杆（3）的侧壁上滑动卡接有L形板（4），所述L形板（4）的顶部外壁上安装有X轴移动组件（5），所述X轴移动组件（5）的输出端与所述第一齿板（6）啮合连接，所述L形板（4）的一侧外壁上滑动卡接有升降杆（7），所述升降杆（7）的内壁上固定安装有第二齿板（8），所述L形板（4）的一侧外壁上安装有升降组件（9），所述升降组件（9）的输出端与所述第二齿板（8）啮合连接，所述升降杆（7）的底端可拆卸的安装有机械手爪（10），所述支撑杆（1）的底部外壁上通过螺栓连接有底座（101），所述底座（101）的顶部外壁上贯穿安装有固定件（102），所述X轴移动组件（5）包括第一电机（51）与第一齿轮（52），所述第一电机（51）位于所述L形板（4）的顶部外壁上，所述第一电机（51）的输出端与所述第一齿轮（52）相连接，所述第一齿轮（52）与所述第一齿板（6）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门桁架，其特征在于：所述L形板（4）的内壁上安装有第一连接块（11），所述连接杆（3）的顶部外壁上安装有第一滑轨（12），所述第一连接块（11）与所述第一滑轨（12）滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门桁架，其特征在于：所述升降组件（9）包括第二电机（91）与第二齿轮（92），所述第二电机（91）位于所述L形板（4）的一侧外壁上，所述第二电机（91）的输出端与所述第二齿轮（92）相连接，所述第二齿轮（92）与所述第二齿板（8）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门桁架，其特征在于：所述L形板（4）的一侧外壁上安装有第二连接块（13），所述升降杆（7）的一侧外壁上安装有第二滑轨（14），所述第二连接块（13）与所述第二滑轨（14）滑动卡接。

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