CN219113333U - 数控全自动机械定位直缝焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，公开了数控全自动机械定位直缝焊机，包括基座装置，所述基座装置的上部设置有丝杆滑台导轨模组，所述基座装置的上中部设置有琴键式压紧机构，所述基座装置的上部右侧设置有焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构的右部设置有触控面板，所述基座装置的左侧设置有滑台气缸，所述基座装置的右部设置有芯轴装置，所述芯轴装置的外部设置有芯棒锁紧机构，所述基座装置的下部设置有脚踏开关。本实用新型中，整个生产过程自动化程度高，在降低人工依赖度、保证产品质量稳定性、提高生产效率方面发挥出色的作用，芯轴采用变径式设计和可拆换式铜衬垫可进行不同管径的圆管和方管。

Description

数控全自动机械定位直缝焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及数控全自动机械定位直缝焊机。

背景技术

目前国内的焊接技术的发展，由于自动控制系统、可编程控制器、微处理机和计算机技术等在焊接生产中的应用，80年代以后，中国发展了采用焊接方法的自动控制、焊接过程的自动控制，利用自动传送装置、自动焊接设备及电控部分等组成的焊接中心和焊接自动化生产线，广泛的应用于汽车制造、船舶、核电、压力容器、工程机械、钣金制造等行业中，不断的提高焊接生产的自动化程度。其中直缝焊接专机就是结合自动控制系统、可编程控制器和计算机技术来实现制管线的自动化焊接的，具有焊接表面成型美观、减少员工劳动强度、焊接效率高等优点。但目前国内直缝自动焊机的发展还不是很完善，还有许多需要改进的地方。比如现有的直缝焊机缺少焊缝中心定位功能，易产生焊偏和焊漏等焊接缺陷。现有的芯棒的直径也不能覆盖公司产品的所有尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的数控全自动机械定位直缝焊机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：数控全自动机械定位直缝焊机，包括基座装置，所述基座装置的上部设置有丝杆滑台导轨模组，所述基座装置的上中部设置有琴键式压紧机构，所述基座装置的上部右侧设置有焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构的右部设置有触控面板，所述基座装置的左侧设置有滑台气缸，所述基座装置的右部设置有芯轴装置，所述芯轴装置的外部设置有芯棒锁紧机构，所述基座装置的下部设置有脚踏开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杆滑台导轨模组包括滚珠丝杠、滚珠丝杠支撑座、直线导轨、铝合金型材、伺服电机、联轴器、移动座、光电开关，所述滚珠丝杠设置在滚珠丝杠支撑座的上部，所述滚珠丝杠支撑座的上部固定连接有直线导轨，所述滚珠丝杠的一端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有伺服电机，所述直线导轨的外部滑动连接有移动座，所述滚珠丝杠支撑座的一侧设置有光电开关，所述直线导轨的一侧固定连接有铝合金型材。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊枪夹持机构包括导杆一、螺杆一、手把一、滑块一、导杆二、螺杆二、手把二、滑块二、底板、焊枪夹头、连接板、侧板一、侧板二的一侧固定连接有底板，所述底板的一侧固定连接有焊枪夹头，所述底板的一侧固定连接有侧板一，所述底板的另一侧固定连接有侧板二，所述侧板一的中部转动连接有手把一，所述手把一的一端固定连接有螺杆一，所述螺杆一的一端设置有滑块一，所述滑块一的前侧中部转连接有手把二，所述滑块一的前侧上下部设置有导杆二，所述侧板二的一侧设置有导杆一，所述手把二的一端固定连接有螺杆二，所述螺杆二的一端设置有滑块二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述芯棒锁紧机构包括支座、支板、支撑轴、联接板、把手、轴承和销轴，所述支座的中部固定连接有支板，所述支座的左右侧均转动连接有销轴，所述支板的下部左右侧均设置有支撑轴，所述支撑轴的下部设置有联接板，所述联接板的中部一侧固定连接有把手，所述支撑轴的中部设置有轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述芯轴装置包括芯轴、铜衬垫、推杆、定位销、弹簧和挡片，所述芯轴的外部设置有铜衬垫，所述芯轴的下部右侧固定连接有推杆，所述芯轴的中部设置有定位销，所述定位销的上部设置有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手把一通过螺杆一与滑块一相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，进行直缝焊接时，踩下脚踏开关弹出芯轴上的管子对中定位销，将芯棒锁紧机构打开，将事先卷圆好的管子插入芯轴装置，关闭芯棒锁紧机构，将管子的一边靠住对中定位销，踩下脚踏开关琴键式压紧机构压住管边，压紧后对中定位销缩回，将管子的另一边靠住先压紧的管边，踩下脚踏开关夹紧管边，按下触控面板上的启动按钮焊枪升降滑台气缸打开，根据设定好的起始位置距离和管子长度参数进行焊接，焊接结束后焊枪升降滑台气缸快速收回，焊枪快速回撤至起弧位置整个生产过程自动化程度高，在降低人工依赖度、保证产品质量稳定性、提高生产效率方面发挥出色的作用，芯轴采用变径式设计和可拆换式铜衬垫可进行不同管径的圆管和方管。

附图说明

图1为本实用新型提出的数控全自动机械定位直缝焊机的主视图；

图2为本实用新型提出的数控全自动机械定位直缝焊机的直线模组结构图；

图3为本实用新型提出的数控全自动机械定位直缝焊机的焊枪夹持机构；

图4为本实用新型提出的数控全自动机械定位直缝焊机的芯棒锁紧机构；

图5为本实用新型提出的数控全自动机械定位直缝焊机的芯轴装置结构图；

图6为本实用新型提出的数控全自动机械定位直缝焊机的芯轴细节放大图。

图例说明：

1、基座装置；2、丝杆滑台导轨模组；201、滚珠丝杠；202、滚珠丝杠支撑座；203、直线导轨；204、铝合金型材；205、伺服电机；206、联轴器；207、移动座、208、光电开关；3、焊枪夹持机构；301、导杆一；302、螺杆一；303、手把一；304、滑块一；305、导杆二；306、螺杆二；307、手把二；308、滑块二；309、底板；310、焊枪夹头；311、连接板；312、侧板一；313、侧板二；4、触控面板；5、滑台气缸；6、琴键式压紧机构；7、芯棒锁紧机构；701、支座；702、支板；703、支撑轴；704、联接板；705、把手；706、轴承；707、销轴；8、脚踏开关；9、芯轴装置；901、芯轴；902、铜衬垫；903推杆；904、定位销；905、弹簧；906、挡片。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：数控全自动机械定位直缝焊机，包括基座装置1，基座装置1的上部设置有丝杆滑台导轨模组2，基座装置1的上中部设置有琴键式压紧机构6，基座装置1的上部右侧设置有焊枪夹持机构3，焊枪夹持机构3的右部设置有触控面板4，基座装置1的左侧设置有滑台气缸5，基座装置1的右部设置有芯轴装置9，芯轴装置9的外部设置有芯棒锁紧机构7，基座装置1的下部设置有脚踏开关8。

丝杆滑台导轨模组2包括滚珠丝杠201、滚珠丝杠支撑座202、直线导轨203、铝合金型材204、伺服电机205、联轴器206、移动座207、光电开关208，滚珠丝杠201设置在滚珠丝杠支撑座202的上部，滚珠丝杠支撑座202的上部固定连接有直线导轨203，滚珠丝杠201的一端固定连接有联轴器206，联轴器206的一端固定连接有伺服电机205，直线导轨203的外部滑动连接有移动座207，滚珠丝杠支撑座202的一侧设置有光电开关208，直线导轨203的一侧固定连接有铝合金型材204，当感应到移动座207到达限定位置电机立即停止能避免移动座直接碰击支撑座，焊枪夹持机构3包括导杆一301、螺杆一302、手把一303、滑块一304、导杆二305、螺杆二306、手把二307、滑块二308、底板309、焊枪夹头310、连接板311、侧板一312、侧板二313，连接板311的一侧固定连接有底板309，底板309的一侧固定连接有焊枪夹头310，底板309的一侧固定连接有侧板一312，底板309的另一侧固定连接有侧板二313，侧板一312的中部转动连接有手把一303，手把一303的一端固定连接有螺杆一302，螺杆一302的一端设置有滑块一304，滑块一304的前侧中部转连接有手把二307，滑块一304的前侧上下部设置有导杆二305，侧板二313的一侧设置有导杆一301，把手二307的一端固定连接有螺杆二306，螺杆二306的一端设置有滑块二308，通过转动手把一303带动螺杆一302转动使滑块一304沿导杆一301移动，实现焊枪沿Z方向上下滑动微调。同理通过转动手把二307带动螺杆二306转动使滑块二308沿导杆Ⅱ305移动，实现焊枪沿Y方向左右滑动微调，芯棒锁紧机构7包括支座701、支板702、支撑轴703、联接板704、把手705、轴承706和销轴707，支座701的中部固定连接有支板702，支座701的左右侧均转动连接有销轴707，支板702的下部左右侧均设置有支撑轴703，支撑轴703的下部设置有联接板704，联接板704的中部一侧固定连接有把手705，支撑轴703的中部设置有轴承706，芯轴装置9包括芯轴901、铜衬垫902、推杆903、定位销904、弹簧905和挡片906，芯轴901的外部设置有铜衬垫902，芯轴901的下部右侧固定连接有推杆903，芯轴901的中部设置有定位销904，定位销904的上部设置有弹簧905，把手一303通过螺杆一302与滑块一304相连通，伺服电机205通过联轴器206与滚珠丝杠201相连接，当推杆滑动时利用推杆的斜坡将定位销904顶出，实现管子对中定位，当管子的一边夹紧后，气缸907带动推杆回缩，定位销904在弹簧905的作用下随推杆斜坡滑落缩回，再组对管子的另一边，芯轴采用阶梯式设计满足不同管径的管子焊接。

工作原理：进行直缝焊接时，踩下脚踏开关8弹出芯轴上的管子对中定位销904，将芯棒锁紧机构7打开，将事先卷圆好的管子插入芯轴装置9，关闭芯棒锁紧机构7，将管子的一边靠住对中定位销7，踩下脚踏开关8琴键式压紧机构6压住管边，压紧后对中定位销904缩回，将管子的另一边靠住先压紧的管边，踩下脚踏开关8夹紧管边，按下触控面板4上的启动按钮焊枪升降滑台气缸5打开，根据设定好的起始位置距离和管子长度参数进行焊接，焊接结束后焊枪升降滑台气缸快速收回，焊枪快速回撤至起弧位置整个生产过程自动化程度高，在降低人工依赖度、保证产品质量稳定性、提高生产效率方面发挥出色的作用，该装置可焊长度为1200mm,芯轴采用变径式设计和可拆换式铜衬垫可进行不同管径的圆管和方管。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.数控全自动机械定位直缝焊机，包括基座装置（1），其特征在于：所述基座装置（1）的上部设置有丝杆滑台导轨模组（2），所述基座装置（1）的上中部设置有琴键式压紧机构（6），所述基座装置（1）的上部右侧设置有焊枪夹持机构（3），所述焊枪夹持机构（3）的右部设置有触控面板（4），所述基座装置（1）的左侧设置有滑台气缸（5），所述基座装置（1）的右部设置有芯轴装置（9），所述芯轴装置（9）的外部设置有芯棒锁紧机构（7），所述基座装置（1）的下部设置有脚踏开关（8）。

2.根据权利要求1所述的数控全自动机械定位直缝焊机，其特征在于：所述丝杆滑台导轨模组（2）包括滚珠丝杠（201）、滚珠丝杠支撑座（202）、直线导轨（203）、铝合金型材（204）、伺服电机（205）、联轴器（206）、移动座（207）、光电开关（208），所述滚珠丝杠（201）设置在滚珠丝杠支撑座（202）的上部，所述滚珠丝杠支撑座（202）的上部固定连接有直线导轨（203），所述滚珠丝杠（201）的一端固定连接有联轴器（206），所述联轴器（206）的一端固定连接有伺服电机（205），所述直线导轨（203）的外部滑动连接有移动座（207），所述滚珠丝杠支撑座（202）的一侧设置有光电开关（208），所述直线导轨（203）的一侧固定连接有铝合金型材（204）。

3.根据权利要求1所述的数控全自动机械定位直缝焊机，其特征在于：所述焊枪夹持机构（3）包括导杆一（301）、螺杆一（302）、手把一（303）、滑块一（304）、导杆二（305）、螺杆二（306）、手把二（307）、滑块二（308）、底板（309）、焊枪夹头（310）、连接板（311）、侧板一（312）、侧板二（313)，所述连接板（311）的一侧固定连接有底板（309），所述底板（309）的一侧固定连接有焊枪夹头（310），所述底板（309）的一侧固定连接有侧板一（312），所述底板（309）的另一侧固定连接有侧板二（313），所述侧板一（312）的中部转动连接有手把一（303），所述手把一（303）的一端固定连接有螺杆一（302），所述螺杆一（302）的一端设置有滑块一（304），所述滑块一（304）的前侧中部转连接有手把二（307），所述滑块一（304）的前侧上下部设置有导杆二（305），所述侧板二（313）的一侧设置有导杆一（301），所述手把二（307）的一端固定连接有螺杆二（306），所述螺杆二（306）的一端设置有滑块二（308）。

4.根据权利要求1所述的数控全自动机械定位直缝焊机，其特征在于：所述芯棒锁紧机构（7）包括支座（701）、支板（702）、支撑轴（703）、联接板（704）、把手（705）、轴承（706）和销轴（707），所述支座（701）的中部固定连接有支板（702），所述支座（701）的左右侧均转动连接有销轴（707），所述支板（702）的下部左右侧均设置有支撑轴（703），所述支撑轴（703）的下部设置有联接板（704），所述联接板（704）的中部一侧固定连接有把手（705），所述支撑轴（703）的中部设置有轴承（706）。

5.根据权利要求1所述的数控全自动机械定位直缝焊机，其特征在于：所述芯轴装置（9）包括芯轴（901）、铜衬垫（902）、推杆（903）、定位销（904）、弹簧（905）和挡片（906），所述芯轴（901）的外部设置有铜衬垫（902），所述芯轴（901）的下部右侧固定连接有推杆（903），所述芯轴（901）的中部设置有定位销（904），所述定位销（904）的上部设置有弹簧（905）。

6.根据权利要求3所述的数控全自动机械定位直缝焊机，其特征在于：所述手把一（303）通过螺杆一（302）与滑块一（304）相连通。

7.根据权利要求2所述的数控全自动机械定位直缝焊机，其特征在于：所述伺服电机（205）通过联轴器（206）与滚珠丝杠（201）相连接。

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