CN219075684U - 一种机器人用的快速换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用的快速换向机构，包括底座和第一安装槽，所述底座顶端的两侧固定连接有第一固定座，所述底座的顶端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内部的顶端固定连接有固定管，所述固定管的底端固定连接有刷条。该机器人用的快速换向机构通过设置有第一安装槽等零件，打开驱动电机，驱动第一伞齿轮向左转动时，会带动第三伞齿轮顺时针旋转，同时会带动第二伞齿轮逆时针旋转，这时第一连接轴与第二连接轴也会随之转动，从而可带动安装在其外部的两个机械臂转换方向，使得不仅可快速换向，还提高了工作效率，在对工件加工时更加方便、适用，解决了不便于快速换向，且只有一组机械臂，工作效率较低的问题。

Description

一种机器人用的快速换向机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人用的快速换向机构。

背景技术

在电子、物流、化工等各个领域中，为了提高工作效率，多为自动化设备，工业机器人是广泛应用与工业领域的多关节机械手和多角度的机器设备，这种工业机器人在工作时会需要进行换向动作，以往的机器人用的快速换向机构不便于快速换向，且只有一组机械臂，工作效率较低；在转动时不够稳定，容易造成脱落；同时在转动时摩擦力较大，容易磨损，转动不够顺畅，因此需要对一种机器人用的快速换向机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用的快速换向机构，以解决上述背景技术中提出不便于快速换向，且只有一组机械臂，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用的快速换向机构，包括底座和第一安装槽，所述底座顶端的两侧固定连接有第一固定座，所述底座的顶端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内部的顶端固定连接有固定管，所述固定管的底端固定连接有刷条，所述第二固定座的内部设置有第二安装槽，所述底座的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿第二固定座的底端并固定连接有第一伞齿轮，所述第二固定座内部的一侧设置有第二伞齿轮，所述第二固定座内部的另一侧设置有第三伞齿轮。

优选的，所述第三伞齿轮的一侧固定连接有第二连接轴，所述第二伞齿轮的一侧固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别贯穿第二固定座内部的一侧并固定连接有导向辊，所述第一固定座的内部设置有预留槽。

优选的，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮和第三伞齿轮之间相啮合。

优选的，所述第二伞齿轮和第三伞齿轮在同一水平面。

优选的，所述预留槽的内部设置有第三安装槽，所述第三安装槽的内部活动连接有辅助辊，所述辅助辊设置有四组，所述辅助辊分别分布在预留槽两侧及顶端和底端，所述导向辊嵌在预留槽的内部可转动。

优选的，所述固定管的底端设置有预留孔，所述固定管顶端的一侧固定连接有连接管，所述连接管的顶端贯穿第二固定座内部的顶端并活动连接有密封盖，所述预留孔与刷条的位置相吻合。

优选的，所述刷条设置有两组，所述刷条分别与第二伞齿轮和第三伞齿轮的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用的快速换向机构不仅实现了在快速换向地同时还提高了工作效率，实现了转动时的稳定性，不易脱落，而且实现了便于转动时更加顺畅，不易产生磨损；

(1)通过设置有第一安装槽、驱动电机、第一伞齿轮、第一连接轴、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第二连接轴，打开驱动电机，驱动第一伞齿轮向左转动时，会带动第三伞齿轮顺时针旋转，同时会带动第二伞齿轮逆时针旋转，这时第一连接轴与第二连接轴也会随之转动，从而可带动安装在其外部的两个机械臂转换方向，使得不仅可快速换向，还提高了工作效率，在对工件加工时更加方便、适用；

(2)通过设置有导向辊、预留槽、辅助辊、第三安装槽，因辅助辊设置有四组，并分布在预留槽的两侧及顶端和底端，当两个连接轴转动时，导向辊会在预留槽的内部进行转动，同时会带动预留槽内部的辅助辊进行转动，使得在转动时更加导向、稳定，不易发生脱落；

(3)通过设置有固定管、预留孔、密封盖、连接管、刷条，打开密封盖，利用连接管，可将润滑油注入进固定管中，通过预留孔，润滑油可将刷条浸湿，当第二伞齿轮和第三伞齿轮转动时，会经过刷条，同时刷条上的润滑油可对第二伞齿轮和第三伞齿轮的表面进行擦拭，使得三个伞齿轮之间转动更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的第一伞齿轮与第二伞齿轮连接方式正视结构示意图；

图3为本实用新型的刷条与固定管连接方式仰视结构示意图；

图4为本实用新型的辅助辊与第三安装槽连接方式侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一安装槽；3、驱动电机；4、第一伞齿轮；5、第二安装槽；6、第一固定座；7、导向辊；8、预留槽；9、第一连接轴；10、第二伞齿轮；11、第二固定座；12、固定管；13、预留孔；14、密封盖；15、连接管；16、刷条；17、第三伞齿轮；18、第二连接轴；19、辅助辊；20、第三安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种机器人用的快速换向机构，包括底座1和第一安装槽2，底座1顶端的两侧固定连接有第一固定座6，底座1的顶端固定连接有第二固定座11，第二固定座11内部的顶端固定连接有固定管12，固定管12的底端固定连接有刷条16，第二固定座11的内部设置有第二安装槽5，底座1的内部设置有第一安装槽2，第一安装槽2的内部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端贯穿第二固定座11的底端并固定连接有第一伞齿轮4，第二固定座11内部的一侧设置有第二伞齿轮10，第二固定座11内部的另一侧设置有第三伞齿轮17；

第三伞齿轮17的一侧固定连接有第二连接轴18，第二伞齿轮10的一侧固定连接有第一连接轴9，第一连接轴9和第二连接轴18分别贯穿第二固定座11内部的一侧并固定连接有导向辊7，第一固定座6的内部设置有预留槽8；

第一伞齿轮4与第二伞齿轮10和第三伞齿轮17之间相啮合，第二伞齿轮10和第三伞齿轮17在同一水平面；

具体地，如图1和图2所示，打开驱动电机3，驱动第一伞齿轮4向左转动时，会带动第三伞齿轮17顺时针旋转，同时会带动第二伞齿轮10逆时针旋转，这时第一连接轴9与第二连接轴18也会随之转动，从而可带动安装在其外部的两个机械臂转换方向，使得不仅可快速换向，还提高了工作效率。

实施例2：预留槽8的内部设置有第三安装槽20，第三安装槽20的内部活动连接有辅助辊19，辅助辊19设置有四组，辅助辊19分别分布在预留槽8两侧及顶端和底端，导向辊7嵌在预留槽8的内部可转动；

具体地，如图1和图4所示，因辅助辊19设置有四组，并分布在预留槽8的两侧及顶端和底端，当两个连接轴转动时，导向辊7会在预留槽8的内部进行转动，同时会带动预留槽8内部的辅助辊19进行转动，使得在转动时更加导向、稳定，不易发生脱落。

实施例3：固定管12的底端设置有预留孔13，固定管12顶端的一侧固定连接有连接管15，连接管15的顶端贯穿第二固定座11内部的顶端并活动连接有密封盖14，预留孔13与刷条16的位置相吻合；

刷条16设置有两组，刷条16分别与第二伞齿轮10和第三伞齿轮17的位置相对应；

具体地，如图1和图3所示，打开密封盖14，利用连接管15，可将润滑油注入进固定管12中，通过预留孔13，润滑油可将刷条16浸湿，当第二伞齿轮10和第三伞齿轮17转动时，会经过刷条16，同时刷条16上的润滑油可对第二伞齿轮10和第三伞齿轮17的表面进行擦拭，使得三个伞齿轮之间转动更加顺畅。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将两个机械臂安装固定在第一连接轴9和第二连接轴18的外部，打开驱动电机3，驱动第一伞齿轮4向左转动时，会带动第三伞齿轮17顺时针旋转，同时会带动第二伞齿轮10逆时针旋转，这时第一连接轴9与第二连接轴18也会随之转动，从而可带动安装在其外部的两个机械臂转换方向，之后，当两个连接轴转动时，导向辊7会在预留槽8的内部进行转动，同时会带动预留槽8内部的辅助辊19进行转动，最后，打开密封盖14，利用连接管15，可将润滑油注入进固定管12中，通过预留孔13，润滑油可将刷条16浸湿，当第二伞齿轮10和第三伞齿轮17转动时，会经过刷条16，同时刷条16上的润滑油可对第二伞齿轮10和第三伞齿轮17的表面进行擦拭，使得三个伞齿轮之间转动更加顺畅。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器人用的快速换向机构，包括底座(1)和第一安装槽(2)，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧固定连接有第一固定座(6)，所述底座(1)的顶端固定连接有第二固定座(11)，所述第二固定座(11)内部的顶端固定连接有固定管(12)，所述固定管(12)的底端固定连接有刷条(16)，所述第二固定座(11)的内部设置有第二安装槽(5)，所述底座(1)的内部设置有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)的内部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端贯穿第二固定座(11)的底端并固定连接有第一伞齿轮(4)，所述第二固定座(11)内部的一侧设置有第二伞齿轮(10)，所述第二固定座(11)内部的另一侧设置有第三伞齿轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述第三伞齿轮(17)的一侧固定连接有第二连接轴(18)，所述第二伞齿轮(10)的一侧固定连接有第一连接轴(9)，所述第一连接轴(9)和第二连接轴(18)分别贯穿第二固定座(11)内部的一侧并固定连接有导向辊(7)，所述第一固定座(6)的内部设置有预留槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述第一伞齿轮(4)与第二伞齿轮(10)和第三伞齿轮(17)之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述第二伞齿轮(10)和第三伞齿轮(17)在同一水平面。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述预留槽(8)的内部设置有第三安装槽(20)，所述第三安装槽(20)的内部活动连接有辅助辊(19)，所述辅助辊(19)设置有四组，所述辅助辊(19)分别分布在预留槽(8)两侧及顶端和底端，所述导向辊(7)嵌在预留槽(8)的内部可转动。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述固定管(12)的底端设置有预留孔(13)，所述固定管(12)顶端的一侧固定连接有连接管(15)，所述连接管(15)的顶端贯穿第二固定座(11)内部的顶端并活动连接有密封盖(14)，所述预留孔(13)与刷条(16)的位置相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述刷条(16)设置有两组，所述刷条(16)分别与第二伞齿轮(10)和第三伞齿轮(17)的位置相对应。

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