CN218419671U

CN218419671U - 一种传动装置以及清洁机器人

Info

Publication number: CN218419671U
Application number: CN202222634112.5U
Authority: CN
Inventors: 张杏华; 李田蓥; 时永佳
Original assignee: Langfang Situo Photovoltaic Technology Co ltd
Current assignee: Langfang Situo New Energy Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2022-10-08
Filing date: 2022-10-08
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2032-10-08

Abstract

本实用新型适用于清洁机器人技术领域，提供了一种传动装置以及清洁机器人，所述传动装置，包括：基座；设置于所述基座上的齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。本申请中，通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中，在进行维护时，可以直接拆下整个齿轮箱进行更换，维护更加方便，并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中，密封效果更好，可以避免齿轮组容易出现失油而导致的磨损，可提高使用寿命。

Description

一种传动装置以及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种传动装置以及清洁机器人。

背景技术

随着国民经济的快速发展，新能源得到了广泛的发展，而在新能源中光伏产业以其技术进步快，发展快，前景大等优点成为未来低成本发电主要途径之一。目前，为解决光伏电站灰尘污染，以提高发电效率的问题，采用智能清扫机器人正成为一种趋势。

目前的机器人的行走动力通常通过齿轮组进行传递，例如，中国专利号为202110301897.1，公开了一种光伏运维机器人，并具体公开了前齿轮箱，其设置有驱动件、驱动轮、主动滚轮和导向滚轮，所述驱动件驱动连接于所述驱动轮和所述主动滚轮，所述主动滚轮和所述导向滚轮均安装于所述前齿轮箱的侧壁上，且所述导向滚轮垂直于所述主动滚轮，所述导向滚轮的轮轴上设置有第一伞齿轮，所述主动滚轮的轮轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合连接。其将驱动件、驱动轮、主动滚轮、导向滚轮、伞形齿轮组等多个部件均设置到前齿轮箱的箱体中，如需对齿轮组进行维护时，则需要打开箱体，对其进行维护操作，导致维护不便，且密封性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种传动装置以及清洁机器人，旨在解决现有技术中维护不便，且密封性较差的问题。

第一方面，本实用新型实施例，提供了一种传动装置，包括：

基座；

设置于所述基座上的齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件；

与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件；

与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。

在一实施例中，所述齿轮组件包括：

第一齿轮组件以及第二齿轮组件；

所述第一齿轮组件包括第一传动轴以及与所述第一传动轴传动连接的第一齿轮件，所述第二齿轮组件包括第二传动轴以及与所述第二传动轴传动连接的第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合连接。

在一实施例中，所述第一传动轴与所述第二传动轴相互垂直设置。

在一实施例中，所述传动装置包括动力机构，所述齿轮箱包括主动齿轮箱以及从动齿轮箱，所述主动齿轮箱与所述动力机构的动力输出轴连接，以通过所述驱动电机驱使所述齿轮组件运行。

在一实施例中，所述主动齿轮箱包括第一主动齿轮箱以及第二主动齿轮箱，所述从动齿轮箱包括第一从动齿轮箱以及第二从动齿轮箱。

在一实施例中，所述第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱设置于所述基座的第一端，所述第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置于所述基座的第二端，且所述第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱通过第一传动件连接，所述第二主动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱通过第二传动件连接。

在一实施例中，所述第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱设置于所述基座的第一端，且通过第三传动件连接，所述第二主动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置于所述基座的第二端，且通过第四传动件连接。

在一实施例中，所述第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱呈对角布置，所述第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱呈对角布置。

在一实施例中，所述箱体为密封结构，所述齿轮组密封于所述箱体内。

第二方面，提供了一种光伏清洁机器人，包括如上述任意一项所述的传动装置。

本申请实施例中，提供了一种传动装置以及清洁机器人，所述传动装置，包括：基座；设置于所述基座上的齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。本申请中，通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中，在进行维护时，可以直接拆下整个齿轮箱进行更换，维护更加方便，并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中，密封效果更好，可以很好的避免齿轮组容易出现失油而导致的磨损，可提高使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种传动装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种行走结构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的一种行走轮组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种侧面驱动轮组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种行走机构位置的剖面图；

图6是本实用新型实施例提供的一种传动装置的结构示意图二；

图7是本实用新型实施例提供的一种传动装置侧面示意图一；

图8是本实用新型实施例提供的一种传动装置侧面示意图二；

图9是本实用新型实施例提供的一种传动装置的结构示意图三；

其中，1、基座；2、齿轮箱；3、行走轮组件；4、侧面驱动轮组件；5、动力机构；21、箱体；221、第一传动轴；222、第一齿轮件；231、第二传动轴；232、第二齿轮件；24、主动齿轮箱；25、从动齿轮箱；41、加长的驱动轮；42、正常高度的驱动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图9，本申请实施例中，提供了一种传动装置，包括：基座1；设置于所述基座1上的齿轮箱2，所述齿轮箱2包括箱体21以及装配于所述箱体内的齿轮组件；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件3；与所述齿轮组件的动力输出端传动连接，以在所述齿轮组件的驱使下，带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件4。本申请中，通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中，在进行维护时，可以直接拆下整个齿轮箱进行更换，维护更加方便，并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中，密封效果更好，可以很好的避免齿轮组容易出现失油而导致的磨损，可提高使用寿命。

在本申请实施例中，该齿轮组件可分别向相互垂直的两个方向传递动力，一个可供行走轮组件3行走使用，另一个可供侧面驱动轮4行走使用。

在本申请实施例中，该箱体21可采用密封结构，提高密封性，可将齿轮组件密封于箱体内，避免齿轮组件暴露于空气中，易出现失油，导致齿轮组磨损，而影响正常工作，且可提高润滑性，并且，由于清扫机器人是室外工作，因此将齿轮组密封于箱体内，可以避免齿轮组沾灰，而导致的磨损，提高使用寿命。

在本申请实施例中，该齿轮箱2与该基座1可通过螺栓、卡扣等装配在一起。

参见图3-图5，在本申请实施例中，该齿轮组件可包括第一齿轮组件以及第二齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一传动轴221以及与所述第一传动轴221传动连接的第一齿轮件222，所述第二齿轮组件包括第二传动轴231以及与所述第二传动轴231传动连接的第二齿轮件232，所述第一齿轮件222与所述第二齿轮件232啮合连接。所述第一传动轴221与所述第二传动轴231相互垂直设置。具体的，该第一传动轴221的动力输入端可与动力机构5的动力输出端连接，在动力机构5的驱动下转动，以带动第一齿轮件222转动，此时第一齿轮件222由于与第二齿轮件232啮合连接，因此，可以带动该第二齿轮件232转动，通过第二齿轮件232的带动下，该第二传动轴231转动。同时，该第一传动轴221的动力输出端可与该侧面驱动轮组件4连接，可驱使该侧面驱动轮组件4移动，该第二传动轴232可与该行走轮组件3连接，可驱使该行走轮组件3移动。

在本申请实施例中，该第一齿轮件222与该第二齿轮件232可呈垂直设置，以提供相互垂直的两个方向的动力。

在本申请实施例中，该行走轮组件3与该侧面驱动轮组件4的移动线速度一致。

在本申请实施例中，当第一齿轮件222与该第二齿轮件232的齿数相同时，所述行走轮组件3与侧面驱动轮组件4的轮径相同，且转速一致时。当第一齿轮件222与该第二齿轮件232齿数不一致时，所述行走轮组件3与侧面驱动轮组件4的轮径不相同，且转速不一致。

参见图6-图8，在本申请实施例中，所述传动装置包括动力机构5，所述齿轮箱2包括主动齿轮箱24以及从动齿轮箱25，所述主动齿轮箱24与动力机构5的动力输出轴连接，以通过所述动力机构5驱使所述齿轮组件运行。该从动齿轮箱25没有动力驱动，即，没有与动力机构5驱动连接，其可与主动齿轮箱24传动，以通过主动齿轮箱24的带动下运行。

其中，动力机构5可为电机。

在本申请一实施例中，该行走轮组件3可包括4个行走轮，该侧面驱动轮组件4可包括4个侧面驱动轮，其中，一个行走轮与一个侧面驱动轮可作为一组，并设置于该基座1的一个对角位置，并可通过一个齿轮箱2进行驱动。

在本申请一实施例中，该所述主动齿轮箱24包括第一主动齿轮箱以及第二主动齿轮箱，所述从动齿轮箱25包括第一从动齿轮箱以及第二从动齿轮箱。该第一主动齿轮箱、第二主动齿轮箱、第一从动齿轮箱以及第二从动齿轮箱可分别与一个行走轮以及一个侧面驱动轮进行传动连接，以驱使该行走轮以及侧面驱动轮移动。

参见图8，在本申请一实施场景中，第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱设置于所述基座1的第一端，所述第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置于所述基座的第二端，且所述第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱可通过第一传动件(图中未示出)连接，所述第二主动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱通过第二传动件(图中未示出)连接。通过将具备动力的第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱设置在基座1的同一端，将没有动力的第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置在基座1的另一端，可以适用于光伏组件清扫角度为水平的场景下，该从动齿轮箱可在主动齿轮箱的带动下转动，以驱动行走轮和侧面驱动轮移动。

其中，该第一传动件与第二传动件可为传动轴，齿轮等传动组件构成，以驱使从动齿轮箱同步运行。

其中，该第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱可相对设置于该基座1第一端的两侧，该第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱可相对设置于该基座1第二端的两侧。

参见图6、图7，在本申请一实施例场景中，所述第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱设置于所述基座1的第一端，且通过第三传动件(图中未示出)连接，所述第二主动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置于所述基座1的第二端，且通过第四传动件(图中未示出)连接。通过将一个主动齿轮箱和一个从动齿轮箱设置在基座的一侧，通过主动齿轮箱带动从动齿轮箱进行运行，可以适用于光伏组件清扫角度为斜角的场景。

其中，所述第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱呈对角布置，所述第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱呈对角布置。可以使清洁机器人运行的更为平稳，可以更好的适应清扫角度为斜角的场景。

其中，第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱可相对设置于基座1第一端的两侧，该第二主动齿轮箱与第二从动齿轮箱可相对设置于基座1第二端的两侧。

其中，该第三传动件与第四传动件可为传动轴，齿轮等传动组件构成，以驱使从动齿轮箱同步运行。

在本申请一实施例中，每个齿轮箱2可均设置一个动力机构5，进行动力供应。

参见图9，在本申请一实施场景中，该侧面驱动轮4可包括正常高度的驱动轮42以及加长的驱动轮41，该加长的驱动轮41可相对设置于该基座1的一端，该正常高度的驱动轮42可相对设置于该基座1的另一端，可以更好的适应清扫角度为斜角的场景。

进一步，该加长的驱动轮41可连接有主动齿轮箱。

在本申请实施例中，还提供了一种清洁机器人，其可包括如上述任意一项所述的传动装置。

本申请实施例中，该传动装置通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中，在进行维护时，可以直接拆下整个齿轮箱进行更换，维护更加方便，并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中，密封效果更好，避免齿轮组件暴露于空气中，易出现失油，导致齿轮组磨损，而影响正常工作，且可提高润滑性，并且，由于清扫机器人是室外工作，因此将齿轮组密封于箱体内，可以避免齿轮组沾灰，而导致的磨损。提高使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置，包括：

基座；

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述齿轮组件包括：

第一齿轮组件以及第二齿轮组件；

3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动轴与所述第二传动轴相互垂直设置。

4.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括动力机构，所述齿轮箱包括主动齿轮箱以及从动齿轮箱，所述主动齿轮箱与所述动力机构的动力输出轴连接，以通过所述驱动电机驱使所述齿轮组件运行。

5.如权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述主动齿轮箱包括第一主动齿轮箱以及第二主动齿轮箱，所述从动齿轮箱包括第一从动齿轮箱以及第二从动齿轮箱。

6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱设置于所述基座的第一端，所述第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置于所述基座的第二端，且所述第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱通过第一传动件连接，所述第二主动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱通过第二传动件连接。

7.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述第一主动齿轮箱与所述第一从动齿轮箱设置于所述基座的第一端，且通过第三传动件连接，所述第二主动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱设置于所述基座的第二端，且通过第四传动件连接。

8.如权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第一主动齿轮箱与所述第二主动齿轮箱呈对角布置，所述第一从动齿轮箱与所述第二从动齿轮箱呈对角布置。

9.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述箱体为密封结构，所述齿轮组密封于所述箱体内。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求1-9任意一项所述的传动装置。