CN216637726U - 一种改进的辊道传输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的辊道传输设备,包括底座、开合滑座、偏转机构和辊轮,开合滑座设置在底座上,偏转机构通过开合导轨可滑动的设置在开合滑座上,开合导轨通过开合滑座内的开合丝杠驱动,开合丝杠通过开合驱动装置驱动,开合驱动装置设置在开合滑座的非工作端;偏转机构可转动的设置在开合导轨上,开合导轨上设置有偏转丝杠,偏转丝杠的滑块通过连杆驱动偏转机构,偏转丝杠通过偏转驱动装置驱动;偏转机构的顶端设置有辊轮,辊轮通过辊轮驱动电机驱动。本实用新型改进的辊道传输设备结构简单,功能实用,便于适应不同直径的钢管工件,满足了预制直埋保温管生产线上工件的转运要求,达到了与生产线节拍相适应、提高生产效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及预制直埋保温管生产设备领域,尤其涉及喷涂缠绕保温管道生产领域中的一种改进的辊道传输设备。
背景技术
预制直埋保温管以其热损耗低、防腐及绝缘性能好、施工快捷安全等优点,被广泛应用于集中供热管道,中央空调管道、化工、医药等工业管道的保温、保冷工程。目前,最为先进的预制直埋保温管生产工艺主要包括钢管除锈及清扫工序、聚氨酯喷涂工序、聚乙烯缠绕工序和钢管端头处理工序,为了实现保温管件在上述不同工序间的输送,优化设计一种改进的辊道传输设备势在必行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种改进的辊道传输设备,解决现有技术中的辊道传输设备较为笨重,无法灵活适用不同直径的钢管,调节过程复杂切困难,并且过于依赖人工经验的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型一种改进的辊道传输设备,包括底座、开合滑座、偏转机构和辊轮,所述开合滑座设置在所述底座上,所述偏转机构通过开合导轨可滑动的设置在所述开合滑座上,所述开合导轨通过开合滑座内的开合丝杠驱动,所述开合丝杠通过开合驱动装置驱动,所述开合驱动装置设置在所述开合滑座的非工作端;所述偏转机构可转动的设置在所述开合导轨上,所述开合导轨上设置有偏转丝杠,所述偏转丝杠的滑块通过连杆驱动所述偏转机构,所述偏转丝杠通过偏转驱动装置驱动;所述偏转机构的顶端设置有辊轮,所述辊轮通过辊轮驱动电机驱动。
进一步的,所述开合驱动装置包括开合伺服电机和伺服减速器。
进一步的,所述偏转驱动装置包括偏转伺服电机和伺服减速器。
进一步的,所述偏转丝杠的滑块与所述连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与偏转机构铰接。
进一步的,所述偏转机构与所述开合导轨之间通过偏转轴承连接。
进一步的,所述底座的四周设置有固定机脚。
进一步的,所述开合滑座的上表面倾斜设置,所述开合滑座的上表面与水平面的夹角为18°。
进一步的,所述底座的左右两端设置有镜像对称的辊轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
本实用新型改进的辊道传输设备依靠辊轮的角度和旋转方向来调节钢管传送的前进后退,根据生产需求实现开合和偏转的自动控制;本实用新型改进的辊道传输设备的开合机构为开合丝杠驱动的开合导轨,位于同一位置左右两个对称辊轮的同步开合,对于保证钢管的水平位置和平稳运行十分关键,通过自动控制保证两侧的两个开合伺服电机同步运行,由此保证了左右两侧辊轮的严格同步开合;本实用新型改进的辊道传输设备的偏转机构为中轴转动机构,辊轮通过绕中轴的转动实现偏转,通过自动控制保证两侧的两个偏转伺服电机同步运行,由此保证了左右两侧辊轮的严格同步转动。本实用新型改进的辊道传输设备结构简单,功能实用,便于适应不同直径的钢管工件,满足了预制直埋保温管生产线上工件的转运要求,达到了与生产线节拍相适应、提高生产效率的目的。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型改进的辊道传输设备俯视图;
图2为本实用新型改进的辊道传输设备正视图;
图3为本实用新型改进的辊道传输设备正视图(透视);
附图标记说明:1、底座;2、开合滑座;3、开合驱动装置;4、开合导轨;5、偏转丝杠;6、偏转驱动装置;7、偏转机构;8、辊轮驱动电机;9、辊轮;10、开合丝杠;11、连杆。
具体实施方式
如图1至图3所示,一种改进的辊道传输设备,包括底座1、开合滑座2、偏转机构7和辊轮9。
所述开合滑座2设置在所述底座1上,所述偏转机构7通过开合导轨4可滑动的设置在所述开合滑座2上,所述开合导轨4通过开合滑座2内的开合丝杠10驱动,所述开合丝杠10通过开合驱动装置3驱动,所述开合驱动装置3设置在所述开合滑座2的非工作端。
所述开合驱动装置3包括开合伺服电机和伺服减速器。实现高精度控制,伺服电机配置有高精度的绝对值编码器和专用斜齿轮行星减速机,可以对开合位置进行实时的记录和控制。
开合导轨4采用机床导轨,具有精度高、运动顺滑的特点。开合导轨4配置有专用的可伸缩防尘罩及防尘刮板,保证机构在粉尘环境中可靠运行。
开合导轨4由开合伺服电机带动开合丝杠10,实现开合运动。到位后,开合丝杠10可实现自锁,即保证和位置精度。
所述偏转机构7可转动的设置在所述开合导轨4上,所述开合导轨4上设置有偏转丝杠5,所述偏转丝杠5的滑块通过连杆11驱动所述偏转机构7,所述偏转丝杠5通过偏转驱动装置6驱动。
所述偏转驱动装置6包括偏转伺服电机和伺服减速器。实现高精度控制,伺服电机配置有高精度的绝对值编码器和专用斜齿轮行星减速机,可以对偏转机构的位置进行实时的记录和控制。
所述偏转机构7的顶端设置有辊轮9,所述辊轮9通过辊轮驱动电机8驱动。
所述偏转丝杠5的滑块与所述连杆11的一端铰接,所述连杆11的另一端与偏转机构7铰接。偏转机构5由伺服电机带动偏转丝杠5、连杆11和偏转机构7,实现偏转运动。偏转到位后,丝杠可实现自锁,即保证和位置精度,又保护了伺服减速器和偏转伺服电机。
所述偏转机构7与所述开合导轨4之间通过偏转轴承连接。所述轴承为结构紧凑、精度稳定可靠的转盘轴承,保证了装置转动灵活、摩擦阻力小。轴承完全密封,外界粉尘无法侵入转动机构内部,保证了装置长期可靠运行。6、根据权利要求1所述的改进的辊道传输设备,其特征在于:所述底座1的四周设置有固定机脚。
所述开合滑座2的上表面倾斜设置,所述开合滑座2的上表面与水平面的夹角为18°,此角度根据具体生产工况进行变换。
所述底座1的左右两端设置有镜像对称的辊轮9,一侧为带有辊轮驱动电机8的主动辊轮,另一侧为被动辊轮。所述底座1的一侧设置有控制箱,各辊轮单元的开合伺服电机与偏转伺服电机相互独立,各辊轮单元的开合与偏转均能够单独控制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种改进的辊道传输设备,其特征在于:包括底座(1)、开合滑座(2)、偏转机构(7)和辊轮(9),所述开合滑座(2)设置在所述底座(1)上,所述偏转机构(7)通过开合导轨(4)可滑动的设置在所述开合滑座(2)上,所述开合导轨(4)通过开合滑座(2)内的开合丝杠(10)驱动,所述开合丝杠(10)通过开合驱动装置(3)驱动,所述开合驱动装置(3)设置在所述开合滑座(2)的非工作端;所述偏转机构(7)可转动的设置在所述开合导轨(4)上,所述开合导轨(4)上设置有偏转丝杠(5),所述偏转丝杠(5)的滑块通过连杆(11)驱动所述偏转机构(7),所述偏转丝杠(5)通过偏转驱动装置(6)驱动;所述偏转机构(7)的顶端设置有辊轮(9),所述辊轮(9)通过辊轮驱动电机(8)驱动。
2.根据权利要求1所述的改进的辊道传输设备,其特征在于:所述开合驱动装置(3)包括开合伺服电机和伺服减速器。
3.根据权利要求1所述的改进的辊道传输设备,其特征在于:所述偏转驱动装置(6)包括偏转伺服电机和伺服减速器。
4.根据权利要求1所述的改进的辊道传输设备,其特征在于:所述偏转丝杠(5)的滑块与所述连杆(11)的一端铰接,所述连杆(11)的另一端与偏转机构(7)铰接。
5.根据权利要求4所述的改进的辊道传输设备,其特征在于:所述偏转机构(7)与所述开合导轨(4)之间通过偏转轴承连接。
6.根据权利要求1所述的改进的辊道传输设备,其特征在于:所述底座(1)的四周设置有固定机脚。
7.根据权利要求1所述的改进的辊道传输设备,其特征在于:所述开合滑座(2)的上表面倾斜设置,所述开合滑座(2)的上表面与水平面的夹角为18°。
8.根据权利要求7所述的改进的辊道传输设备,其特征在于:所述底座(1)的左右两端设置有镜像对称的辊轮(9)。
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