CN213222905U - 一种机器人喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人喷涂装置，包括机器车厢，所述机器车厢两侧外壁的两端均通过螺栓螺接有滚轮，所述机器车厢顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有控制面板，所述机器车厢顶部外壁的另一侧通过螺栓螺接有储液箱，所述储液箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有注水管，所述储液箱顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有水泵，所述机器车厢顶部外壁通过螺栓螺接有机箱，且机箱顶部外壁通过轴承固定有安装座，所述安装座的一侧外壁通过轴承固定有驱动盘。本实用新型通过在喷涂管上设置收集罩，通过收集罩方便将喷涂管在喷涂时滴落的涂料进行收集，又通过波纹管将收集到的涂料导入收集箱中，减少了喷涂装置的原料浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人喷涂装置。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
现有的机器人喷涂装置在使用时通过机械直接进行喷涂时，喷涂口会滴落大量的涂料，现有的喷涂装置并没有专门设置对滴落的涂料进行收集，从而导致原料的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人喷涂装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人喷涂装置，包括机器车厢，所述机器车厢两侧外壁的两端均通过螺栓螺接有滚轮，所述机器车厢顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有控制面板，所述机器车厢顶部外壁的另一侧通过螺栓螺接有储液箱，所述储液箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有注水管，所述储液箱顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有水泵，所述机器车厢顶部外壁通过螺栓螺接有机箱，且机箱顶部外壁通过轴承固定有安装座，所述安装座的一侧外壁通过轴承固定有驱动盘，所述驱动盘的一侧外壁通过螺栓螺接有喷涂管，所述喷涂管的外壁套接有锥形结构的收集罩，所述收集罩的内壁通过螺栓螺接有过滤网，所述喷涂管贯穿过滤网，所述水泵分别通过管道连接在储液箱和喷涂管上。
优选的，所述收集罩的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有波纹管。
优选的，所述机器车厢的一侧外壁通过螺栓螺接有收集箱，所述波纹管连接在收集箱上。
优选的，所述过滤网的一侧外壁开设有两个安装口，且两个安装口的内壁均通过螺栓螺接有风扇。
优选的，所述机箱的两侧内壁通过螺栓螺接有同一个电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动连接有齿条，所述安装座的传动轴上套接有驱动齿轮，且驱动齿轮和齿条相互啮合。
优选的，所述机箱的内壁通过螺栓螺接有马达，且马达的输出轴上套接有主动齿轮，所述安装座的传动轴上套接有驱动齿轮，所述主动齿轮和驱动齿轮相互啮合。
优选的，所述马达、电动滑轨和水泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
本实用新型的有益效果为：
1.本机器人喷涂装置，通过在喷涂管上设置收集罩，通过收集罩方便将喷涂管在喷涂时滴落的涂料进行收集，又通过波纹管将收集到的涂料导入收集箱中，减少了喷涂装置的原料浪费。
2.本机器人喷涂装置，通过在收集罩上设置风扇，收集涂料时通过风扇的辅助提高了收集罩收集涂料的范围，进一步减少了原料的浪费。
3.本机器人喷涂装置，通过在机箱内通过电动滑轨或者马达来驱动安装座转动，提高了喷涂管的灵活性，又将储液箱集成在机器车厢上，提高了喷涂装置的喷涂范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人喷涂装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人喷涂装置的收集罩结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人喷涂装置的收集罩正视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器人喷涂装置的实施列一机箱结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种机器人喷涂装置的实施列二机箱结构示意图。
图中：1机器车厢、2滚轮、3控制面板、4储液箱、5水泵、6注水管、7机箱、8安装座、9驱动盘、10喷涂管、11收集罩、12波纹管、13风扇、14过滤网、16齿轮、17电动滑轨、18驱动齿条、19主动齿轮、20马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种机器人喷涂装置，包括机器车厢1，机器车厢1两侧外壁的两端均通过螺栓螺接有滚轮2，机器车厢1顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有控制面板3，机器车厢1顶部外壁的另一侧通过螺栓螺接有储液箱4，储液箱4顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有注水管6，储液箱4顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有水泵5，机器车厢1顶部外壁通过螺栓螺接有机箱7，且机箱7顶部外壁通过轴承固定有安装座8，安装座8的一侧外壁通过轴承固定有驱动盘9，驱动盘9的一侧外壁通过螺栓螺接有喷涂管10，喷涂管10的外壁套接有锥形结构的收集罩11，收集罩11的内壁通过螺栓螺接有过滤网14，喷涂管10贯穿过滤网14，水泵5分别通过管道连接在储液箱4和喷涂管10上，收集罩11的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有波纹管12，机器车厢1的一侧外壁通过螺栓螺接有收集箱，波纹管12连接在收集箱上，过滤网14的一侧外壁开设有两个安装口，且两个安装口的内壁均通过螺栓螺接有风扇13，机箱7的两侧内壁通过螺栓螺接有同一个电动滑轨17，且电动滑轨17的内壁滑动连接有齿条18，安装座8的传动轴上套接有驱动齿轮16，且驱动齿轮16和齿条18相互啮合，电动滑轨17和水泵5均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
实施例二
参照图1-3和5，一种机器人喷涂装置，包括机器车厢1，机器车厢1两侧外壁的两端均通过螺栓螺接有滚轮2，机器车厢1顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有控制面板3，机器车厢1顶部外壁的另一侧通过螺栓螺接有储液箱4，储液箱4顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有注水管6，储液箱4顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有水泵5，机器车厢1顶部外壁通过螺栓螺接有机箱7，且机箱7顶部外壁通过轴承固定有安装座8，安装座8的一侧外壁通过轴承固定有驱动盘9，驱动盘9的一侧外壁通过螺栓螺接有喷涂管10，喷涂管10的外壁套接有锥形结构的收集罩11，收集罩11的内壁通过螺栓螺接有过滤网14，喷涂管10贯穿过滤网14，水泵5分别通过管道连接在储液箱4和喷涂管10上，收集罩11的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有波纹管12，机器车厢1的一侧外壁通过螺栓螺接有收集箱，波纹管12连接在收集箱上，过滤网14的一侧外壁开设有两个安装口，且两个安装口的内壁均通过螺栓螺接有风扇13，机箱7的内壁通过螺栓螺接有马达20，且马达20的输出轴上套接有主动齿轮19，安装座8的传动轴上套接有驱动齿轮16，主动齿轮19和驱动齿轮16相互啮合，马达20和水泵5均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
工作原理：使用时，先将储液箱4中注满涂料，同时通过机器车厢1带动喷涂装置移动到指定位置，通过电动滑轨17驱动齿条18移移动来驱动安装座8转动或者直接通过马达20来驱动安装座8转动，来调节喷涂管10的方向，喷涂时通过启动风扇13将加强收集罩11对弥漫在空中的涂料进行吸附，同时也收集了喷涂管10滴落的涂料，收集罩11将收集到的涂料通过波纹管12导入收集箱中进行收集。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人喷涂装置，包括机器车厢(1)，其特征在于，所述机器车厢(1)两侧外壁的两端均固定连接有滚轮(2)，所述机器车厢(1)顶部外壁的一侧固定连接有控制面板(3)，所述机器车厢(1)顶部外壁的另一侧固定连接有储液箱(4)，所述储液箱(4)顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有注水管(6)，所述储液箱(4)顶部外壁的一侧固定连接有水泵(5)，所述机器车厢(1)顶部外壁固定连接有机箱(7)，且机箱(7)顶部外壁通过轴承固定有安装座(8)，所述安装座(8)的一侧外壁通过轴承固定有驱动盘(9)，所述驱动盘(9)的一侧外壁固定连接有喷涂管(10)，所述喷涂管(10)的外壁套接有锥形结构的收集罩(11)，所述收集罩(11)的内壁固定连接有过滤网(14)，所述喷涂管(10)贯穿过滤网(14)，所述水泵(5)分别通过管道连接在储液箱(4)和喷涂管(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于，所述收集罩(11)的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有波纹管(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于，所述机器车厢(1)的一侧外壁固定连接有收集箱，所述波纹管(12)连接在收集箱上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于，所述过滤网(14)的一侧外壁开设有两个安装口，且两个安装口的内壁均固定连接有风扇(13)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于，所述机箱(7)的两侧内壁固定连接有同一个电动滑轨(17)，且电动滑轨(17)的内壁滑动连接有齿条(18)，所述安装座(8)的传动轴上套接有驱动齿轮(16)，且驱动齿轮(16)和齿条(18)相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于，所述机箱(7)的内壁固定连接有马达(20)，且马达(20)的输出轴上套接有主动齿轮(19)，所述安装座(8)的传动轴上套接有驱动齿轮(16)，所述主动齿轮(19)和驱动齿轮(16)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种机器人喷涂装置，其特征在于，所述马达(20)、电动滑轨(17)和水泵(5)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
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