CN208828676U - 工作效率高的搬运智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作效率高的搬运智能机器人，包括底座，所述底座的内部依次固定连接有第一驱动电机、第二驱动电机和固定箱，所述第一驱动电机的前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁齿动连接有链条，所述底座的下表面对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内壁均转动连接有同一个滚轴，所述滚轴的两端均固定连接有车轮，所述滚轴的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁齿动连接有第四齿轮。本实用新型搬运箱可以旋转不同的角度，方便工作人员拿取物品，无需工作人员搬运物品，提高工作效率。

Description

工作效率高的搬运智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种工作效率高的搬运智能机器人。

背景技术

现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦，因此现有的方式是通过移动小车和配合的轨道进行定位移动，其效果并不理想，而且轨道需要特定固定，效果有限。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工作效率高的搬运智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工作效率高的搬运智能机器人，包括底座，所述底座的内部依次固定连接有第一驱动电机、第二驱动电机和固定箱，所述第一驱动电机的前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁齿动连接有链条，所述底座的下表面对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内壁均转动连接有同一个滚轴，所述滚轴的两端均固定连接有车轮，所述滚轴的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁齿动连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内壁纵向固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶端固定连接有旋转盘，所述旋转盘位于底座的上方，所述旋转盘的上表面固定连接有搬运箱，所述固定箱的顶部内表面固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的底端固定连接有底板。

优选的，所述第一驱动电机位于第二驱动电机的左侧，所述第二驱动电机位于固定箱的左侧。

优选的，所述第二齿轮位于两个所述支撑板之间，且第一齿轮通过链条与第二齿轮之间齿动连接。

优选的，所述第二转轴位于底座的内部，所述第二转轴与底座之间转动连接。

优选的，所述底板位于底座的下方，所述底座的下表面对称固定连接有连接板，两个所述连接板之间转动连接有滚轮。

优选的，所述第三转轴与底座之间转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第二驱动电机、第二转轴、第三齿轮、第四齿轮和旋转盘，能够使得搬运箱在底座上进行旋转，方便工作人员拿取搬运箱内的物品；

2、本实用新型中，通过设置第三驱动电机、第三转轴和底板，可以使得连接板下的滚轮转动方向，这样可以使得搬运箱移动到不同的位置；

综上，本实用新型搬运箱可以旋转不同的角度，方便工作人员拿取物品，无需工作人员搬运物品，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工作效率高的搬运智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工作效率高的搬运智能机器人的左视图；

图3为本实用新型提出的一种工作效率高的搬运智能机器人的右视图视图。

图中：1底座、2第一驱动电机、3第二驱动电机、4固定箱、5第一转轴、6第一齿轮、7链条、8支撑板、9滚轴、10车轮、11第二齿轮、12第三齿轮、13第四齿轮、14第二转轴、15旋转盘、16搬运箱、17第三驱动电机、18第三转轴、19底板、20连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工作效率高的搬运智能机器人，包括底座1，底座1的内部依次固定连接有第一驱动电机2、第二驱动电机3和固定箱4，第一驱动电机2的前端转动连接有第一转轴5，第一转轴5的前端固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6的外壁齿动连接有链条7，底座1的下表面对称固定连接有支撑板8，两个支撑板8的内壁均转动连接有同一个滚轴9，滚轴9的两端均固定连接有车轮10，滚轴9的外壁固定连接有第二齿轮11，第二驱动电机3的输出轴固定连接有第三齿轮12，第三齿轮12的外壁齿动连接有第四齿轮13，第四齿轮13的内壁纵向固定连接有第二转轴14，第二转轴14的顶端固定连接有旋转盘15，旋转盘15位于底座1的上方，旋转盘15的上表面固定连接有搬运箱16，固定箱4的顶部内表面固定连接有第三驱动电机17，第三驱动电机17的输出端转动连接有第三转轴18，第三转轴18的底端固定连接有底板19。

第一驱动电机2位于第二驱动电机3的左侧，第二驱动电机3位于固定箱4的左侧，第二齿轮11位于两个支撑板8之间，且第一齿轮6通过链条7与第二齿轮11之间齿动连接，第二转轴14位于底座1的内部，第二转轴14与底座1之间转动连接，底板19位于底座1的下方，底座1的下表面对称固定连接有连接板20，两个连接板20之间转动连接有滚轮，第三转轴18与底座1之间转动连接。

工作原理：通过启动第二驱动电机3的开关，第二驱动电机3带动第三齿轮12转动，第三齿轮12带动第四齿轮13转动，第四齿轮13带动第二转轴14转动，这样可以使得旋转盘15上的搬运箱16进行旋转，因此可以方便工作人员拿取搬运箱16不同的位置的物品，并且还可以通过启动固定箱4内的第三驱动电机17，第三驱动电机17带动第三转轴18转动，第三转轴18可以使得底座1下的底板19进行旋转，这样可以使得连接板20之间的滚轮角度发生变换，从而可以改变底座1运行的轨迹，进而可以将搬运箱16搬运到需要的地方，本实用新型本实用新型搬运箱16可以旋转不同的角度，方便工作人员拿取物品，无需工作人员搬运物品，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工作效率高的搬运智能机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内部依次固定连接有第一驱动电机（2）、第二驱动电机（3）和固定箱（4），所述第一驱动电机（2）的前端转动连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的前端固定连接有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的外壁齿动连接有链条（7），所述底座（1）的下表面对称固定连接有支撑板（8），两个所述支撑板（8）的内壁均转动连接有同一个滚轴（9），所述滚轴（9）的两端均固定连接有车轮（10），所述滚轴（9）的外壁固定连接有第二齿轮（11），所述第二驱动电机（3）的输出轴固定连接有第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）的外壁齿动连接有第四齿轮（13），所述第四齿轮（13）的内壁纵向固定连接有第二转轴（14），所述第二转轴（14）的顶端固定连接有旋转盘（15），所述旋转盘（15）位于底座（1）的上方，所述旋转盘（15）的上表面固定连接有搬运箱（16），所述固定箱（4）的顶部内表面固定连接有第三驱动电机（17），所述第三驱动电机（17）的输出端转动连接有第三转轴（18），所述第三转轴（18）的底端固定连接有底板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人，其特征在于，所述第一驱动电机（2）位于第二驱动电机（3）的左侧，所述第二驱动电机（3）位于固定箱（4）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人，其特征在于，所述第二齿轮（11）位于两个所述支撑板（8）之间，且第一齿轮（6）通过链条（7）与第二齿轮（11）之间齿动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人，其特征在于，所述第二转轴（14）位于底座（1）的内部，所述第二转轴（14）与底座（1）之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人，其特征在于，所述底板（19）位于底座（1）的下方，所述底座（1）的下表面对称固定连接有连接板（20），两个所述连接板（20）之间转动连接有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人，其特征在于，所述第三转轴（18）与底座（1）之间转动连接。