CN207155353U - 一种机械自动化抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化抓料的技术领域，尤其是指一种机械自动化抓料装置。其包括龙门架，龙门架上设置有抓料机构，抓料机构包括有平衡板和抓料头，平衡板上设置有用于驱动抓料头横向移动平衡驱动机构；龙门架的两侧分别设置有升降丝杆，龙门架上还设置有驱动装置，驱动装置包括第一传动轴、第一电机、RV减速机、转轮以及同步轮，第一电机的输出轴与RV减速机连接，RV减速机的输出轴与转轮连接，转轮通过同步带与同步轮连接，同步轮套设于第一传动轴；抓料头包括基座，基座上安装有主动抓料臂、从动抓料臂和用于驱动主动抓料臂动作的电动机，主动抓料臂与从动抓料臂啮合连接，主动抓料臂、从动抓料臂分别与基座铰接且均能相对基座转动。

Description

一种机械自动化抓料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化抓料的技术领域，尤其是指一种机械自动化抓料装置。

背景技术

在机械加工、制造行业上，现有的料件加工、制造设备一般采用人工方式抓料上料，即通过人手的方式将料件放置于设备的工作台中上；传统的人工抓料存在诸多的缺陷，例如，自动化程度低且工作效率低，且由于人为因素的影响会影响到料件的抓料上料速度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种机械自动化抓料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种机械自动化抓料装置，包括龙门架，所述龙门架上设置有抓料机构，所述抓料机构包括有平衡板和抓料头，所述平衡板上设置有用于驱动抓料头横向移动平衡驱动机构；

所述龙门架的左右两侧分别设置有升降丝杆，所述龙门架上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括有第一传动轴、第一电机、RV减速机、转轮以及同步轮，所述第一电机的输出轴与RV减速机连接，所述RV减速机的输出轴与转轮连接，所述转轮通过同步带与同步轮连接，所述同步轮套设于第一传动轴；

所述第一传动轴的两端分别连接有第一伞齿轮，所述升降丝杆上设置有用于与第一伞齿轮配合的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮传动连接，所述升降丝杆与所述第二伞齿轮传动连接；所述平衡板的两端设置有用于与升降丝杆配合的滑座；

所述抓料头包括有基座，所述基座上安装有主动抓料臂、从动抓料臂和用于驱动主动抓料臂动作的电动机，所述主动抓料臂与从动抓料臂啮合连接，所述主动抓料臂、从动抓料臂分别与基座铰接且均能相对基座转动。

其中，所述主动抓料臂上设置有与电动机的输出转轴连接的主齿轮，所述主齿轮上设置有第一啮合齿，所述从动抓料臂上设置有用于与主齿轮配合的从动齿轮，所述从动齿轮上设置有用于与第一啮合齿配合的第二啮合齿。

其中，所述第一啮合齿上设置有用于保证主齿轮可以稳定带动从动齿轮转动的凸齿，所述第二啮合齿上设置有用于与所述凸齿相配合的凹槽。

其中，所述主动抓料臂和从动抓料臂的内侧均设置有防滑凸起。

其中，所述电动机的两侧设置有挂耳，所述挂耳上设置有安装孔。

其中，所述平衡驱动机构依次设置有第二电机、行星减速器、第一换向减速器、第二传动轴和第二换向减速器；所述第二电机的驱动轴与行星减速器连接，所述行星减速器通过第一联轴器与第一换向减速器连接，所述第一换向减速器的一端通过第二联轴器与第二传动轴连接，所述第二传动轴通过第三联轴器与第二换向减速器连接。

其中，所述抓料头还包括有用于与第二传动轴配合的滑块，所述滑块与第二传动轴传动连接，所述滑块与基座固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种机械自动化抓料装置，结构简单，设计合理，可以实现抓料头的上下移动和横向移动，进而实现对一排式摆放的料件进行自动化抓料，方便使用，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械自动化抓料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的抓料头的结构示意图。

图3为本实用新型的抓料头的另一视角的结构示意图。

图4为图3的A处的放大图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—龙门架 2—平衡板 3—抓料头

4—升降丝杆 5—第一传动轴 6—第一电机

7—RV减速机 8—转轮 9—同步轮

10—同步带 11—第一伞齿轮 12—第二伞齿轮

13—滑座 14—基座 15—主动抓料臂

16—从动抓料臂 17—电动机 18—主齿轮

19—第一啮合齿 20—从动齿轮 21—第二啮合齿

22—凸齿 23—凹槽 24—防滑凸起

25—挂耳 26—安装孔 27—第二电机

28—行星减速器 29—第一换向减速器 30—第二传动轴

31—第二换向减速器 32—第一联轴器 33—第二联轴器

34—第三联轴器 35—滑块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-4对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2、图3，本实施例所述的一种机械自动化抓料装置，包括龙门架1，所述龙门架1上设置有抓料机构，所述抓料机构包括有平衡板2和抓料头3，所述平衡板2上设置有用于驱动抓料头3横向移动平衡驱动机构；具体地，通过平衡驱动机构驱动抓料头3横向移动，以实现抓料头3左右移动对料件进行抓料；

所述龙门架1的左右两侧分别设置有升降丝杆4，所述龙门架1上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括有第一传动轴5、第一电机6、RV减速机7、转轮8以及同步轮9，所述第一电机6的输出轴与RV减速机7连接，所述RV减速机7的输出轴与转轮8连接，所述转轮8通过同步带10与同步轮9连接，所述同步轮9套设于第一传动轴5；

所述第一传动轴5的两端分别连接有第一伞齿轮11，所述升降丝杆4上设置有用于与第一伞齿轮11配合的第二伞齿轮12，所述第一伞齿轮11与第二伞齿轮12传动连接，所述升降丝杆4与所述第二伞齿轮12传动连接；所述平衡板2的两端设置有用于与升降丝杆4配合的滑座13；具体地，第一电机6启动，通过RV减速机7对第一电机6的转速进行降速满足传动需求，由于同步轮9套设于第一传动轴5，第一电机6启动后，使得转轮8转动，转轮8通过同步带10与同步轮9连接，转轮8转动时带动同步轮9转动，进而使得第一传动轴5转动，通过第一伞齿轮11和第二伞齿轮12的作用实现第一传动轴5与升降丝杆4之间的动力传动，进而实现升降丝杆4作用于滑座13，进而实现平衡板2的升降；通过滑座13与升降丝杆4的配合，从而实现平衡板2的上下移动，进而实现抓料头3的上下移动；

所述抓料头3包括有基座14，所述基座14上安装有主动抓料臂15、从动抓料臂16和用于驱动主动抓料臂15动作的电动机17，所述主动抓料臂15与从动抓料臂16啮合连接，所述主动抓料臂15、从动抓料臂16分别与基座14铰接且均能相对基座14转动；具体地，因为主动抓料臂15与从动抓料臂16啮合连接，所以主动抓料臂15动作时会带动从动抓料臂16动作，当电动机17正转时，转轴带动主动抓料臂15做打开的动作，同时也带动从动抓料臂16做相向打开动作，从而放开料件；当电动机17反转时，转轴带动主动抓料臂15做反转闭合，同时也带动从动抓料臂16做相向闭合，从而抓住料件，其结构简单，夹持可靠，能够实现主动抓料臂15、从动抓料臂16的开合，方便料件的抓料自动化；本实用新型结构简单，设计合理，可以实现抓料头3的上下移动和横向移动，进而实现对一排式摆放的料件进行自动化抓料，方便使用，有效提高工作效率。

本实施例所述的一种机械自动化抓料装置，所述主动抓料臂15上设置有与电动机17的输出转轴连接的主齿轮18，所述主齿轮18上设置有第一啮合齿19，所述从动抓料臂16上设置有用于与主齿轮18配合的从动齿轮20，所述从动齿轮20上设置有用于与第一啮合齿19配合的第二啮合齿21。具体地，所述电动机17的输出转轴与所述主齿轮18连接，当所述电动机17通电后，可以进行正转和反转；因为第一啮合齿19与第二啮合齿21啮合连接，所以主动抓料臂15动作时会带动从动抓料臂16动作，当电动机17正转时，转轴带动主动抓料臂15做打开的动作，同时也带动从动抓料臂16做相向打开动作，从而放开料件；当电动机17反转时，转轴带动主动抓料臂15做反转闭合，同时也带动从动抓料臂16做相向闭合，从而抓住料件，其结构简单，夹持可靠，能够实现主动抓料臂15、从动抓料臂16的开合，方便料件的抓料自动化。

如图4，本实施例所述的一种机械自动化抓料装置，所述第一啮合齿19上设置有用于保证主齿轮18可以稳定带动从动齿轮20转动的凸齿22，所述第二啮合齿21上设置有用于与所述凸齿22相配合的凹槽23。具体地，在长期使用的情况下，第一啮合齿19和第二啮合齿21可能会产生磨损；当主动抓料臂15动作并带动从动抓料臂16动作时，所述凸齿22卡在凹槽23中，可以保证主动抓料臂15动作时可以带动从动抓料臂16，可以保证在长期使用抓料头3时，抓料头3的抓料稳定好，抓持力可靠。

本实施例所述的一种机械自动化抓料装置，所述主动抓料臂15和从动抓料臂16的内侧均设置有防滑凸起24。具体地，通过防滑凸起24可以保证主动抓料臂15和从动抓料臂16抓起料件时，稳定性好，抓持力强，防止料件滑落，可靠性高。

本实施例所述的一种机械自动化抓料装置，所述电动机17的两侧设置有挂耳25，所述挂耳25上设置有安装孔26。具体地，可以使用螺丝穿过安装孔26后与基座14连接以固定电动机17的位置。

本实施例所述的一种机械自动化抓料装置，所述平衡驱动机构依次设置有第二电机27、行星减速器28、第一换向减速器29、第二传动轴30和第二换向减速器31；所述第二电机27的驱动轴与行星减速器28连接，所述行星减速器28通过第一联轴器32与第一换向减速器29连接，所述第一换向减速器29的一端通过第二联轴器33与第二传动轴30连接，所述第二传动轴30通过第三联轴器34与第二换向减速器31连接。具体地，驱动第二电机27的驱动轴转动，行星减速器28可以将回转数减速到所需要的转数，再通过第一联轴器32与第一换向减速器29连接从而联动第二传动轴30动作，再通过第二传动轴30以及第三联轴器34与第二换向减速器31连接，通过第一联轴器32、第二联轴器33和第三联轴器34实现行星减速器28、第一换向减速器29、第二传动轴30以及第二换向减速器31之间的传动连接，进而实现其平衡驱动抓料头3横向移动。

本实施例所述的一种机械自动化抓料装置，所述抓料头3还包括有用于与第二传动轴30配合的滑块35，所述滑块35与第二传动轴30传动连接，所述滑块35与基座14固定连接。具体地，通过滑块35与第二传动轴30传动连接，实现滑块35在第二传动轴30上横向移动，进而实现基座14带动主动抓料臂15和从动抓料臂16的横向移动。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种机械自动化抓料装置，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架上设置有抓料机构，所述抓料机构包括有平衡板和抓料头，所述平衡板上设置有用于驱动抓料头横向移动平衡驱动机构；

所述龙门架的左右两侧分别设置有升降丝杆，所述龙门架上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括有第一传动轴、第一电机、RV减速机、转轮以及同步轮，所述第一电机的输出轴与RV减速机连接，所述RV减速机的输出轴与转轮连接，所述转轮通过同步带与同步轮连接，所述同步轮套设于第一传动轴；

所述第一传动轴的两端分别连接有第一伞齿轮，所述升降丝杆上设置有用于与第一伞齿轮配合的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮传动连接，所述升降丝杆与所述第二伞齿轮传动连接；所述平衡板的两端设置有用于与升降丝杆配合的滑座；

所述抓料头包括有基座，所述基座上安装有主动抓料臂、从动抓料臂和用于驱动主动抓料臂动作的电动机，所述主动抓料臂与从动抓料臂啮合连接，所述主动抓料臂、从动抓料臂分别与基座铰接且均能相对基座转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述主动抓料臂上设置有与电动机的输出转轴连接的主齿轮，所述主齿轮上设置有第一啮合齿，所述从动抓料臂上设置有用于与主齿轮配合的从动齿轮，所述从动齿轮上设置有用于与第一啮合齿配合的第二啮合齿。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所 述第一啮合齿上设置有用于保证主齿轮可以稳定带动从动齿轮转动的凸齿，所述第二啮合齿上设置有用于与所述凸齿相配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述主动抓料臂和从动抓料臂的内侧均设置有防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述电动机的两侧设置有挂耳，所述挂耳上设置有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述平衡驱动机构依次设置有第二电机、行星减速器、第一换向减速器、第二传动轴和第二换向减速器；所述第二电机的驱动轴与行星减速器连接，所述行星减速器通过第一联轴器与第一换向减速器连接，所述第一换向减速器的一端通过第二联轴器与第二传动轴连接，所述第二传动轴通过第三联轴器与第二换向减速器连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化抓料装置，其特征在于：所述抓料头还包括有用于与第二传动轴配合的滑块，所述滑块与第二传动轴传动连接，所述滑块与基座固定连接。