CN207864560U - 一种混合动力驱动装置 - Google Patents
一种混合动力驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207864560U CN207864560U CN201820037192.7U CN201820037192U CN207864560U CN 207864560 U CN207864560 U CN 207864560U CN 201820037192 U CN201820037192 U CN 201820037192U CN 207864560 U CN207864560 U CN 207864560U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- differential mechanism
- power input
- power
- gear
- planet carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种混合动力驱动装置，包括差速器、动力输入装置，还包括液压马达，所述差速器为一个或两个；所述差速器为一个时，所述动力输入装置和/或液压马达与该差速器连接，所述差速器为两个时，两个差速器通过齿轮连接，所述动力输入装置和液压马达分别与一个差速器连接。实用新型提供的这种混合动力驱动装置，既有液压传动的优点也具备机械传动高效、大范围变速的优点，满足不同工作状态下的传动速度需求。
Description
技术领域
本实用新型属于混合传动技术领域，具体涉及一种混合动力驱动装置。
背景技术
对比机械传动，液压传动具有功率密度高、传动路线简单、易于实现过载保护、可无极调速等优点，因此被应用到各个领域。但因其经过两次能量转换，其传动效率始终低于机械传动，且其执行元件输出速度的变化范围始终受限，目前较成熟的液压技术最大只能做到4：1。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集成了机械传动和液压传动两种方案优点的混合动力传动装置。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种混合动力驱动装置，包括差速器、动力输入装置，还包括液压马达，所述差速器为一个或两个；
所述差速器为一个时，所述动力输入装置和/或液压马达与该差速器连接，所述差速器为两个时，两个差速器通过齿轮连接，所述动力输入装置和液压马达分别与一个差速器连接。
所述差速器为一个，所述动力输入装置和液压马达均与差速器的行星架连接，或所述动力输入装置与差速器的行星架连接，所述动力输入装置的输入轴和液压马达的输入轴上均有相互啮合的齿轮。
所述差速器为两个，分别为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ，所述差速器Ⅰ的动力输入轴Ⅰ与动力输入装置相连，所述液压马达1和差速器Ⅱ之间设有离合器，所述离合器与差速器Ⅱ的动力输入轴Ⅱ相连，所述差速器Ⅱ与差速器Ⅰ通过齿轮相连。
所述液压马达和差速器之间设有离合器。
所述差速器Ⅰ包括动力输入轴Ⅰ、行星架Ⅰ、伞齿轮、第一动力输出伞齿轮、外齿轮Ⅰ和动力输出轴Ⅰ，所述动力输入轴Ⅰ连接行星架Ⅰ，所述行星架Ⅰ连接伞齿轮、第一动力输出伞齿轮、动力输出轴Ⅰ，所述外齿轮Ⅰ设于动力输出轴Ⅰ上，所述动力输出轴Ⅰ连接外部执行元件；
所述差速器Ⅱ包括动力输入轴Ⅱ、第二动力输出伞齿轮，行星架Ⅱ、外齿轮Ⅱ和动力输入轴Ⅱ，所述外齿轮Ⅱ和差速器Ⅰ的外齿轮Ⅰ啮合，所述外齿轮Ⅱ设于动力输入轴Ⅱ上，所述动力输入轴Ⅱ与行星架Ⅱ连接，所述行星架Ⅱ与第二动力输出伞齿轮连接，所述第二动力输出伞齿轮连接动力输出轴Ⅱ。
所述差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的动力输出方向垂直。
所述液压马达为定量马达或变量马达。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的这种混合动力驱动装置，既有液压传动的优点也具备机械传动高效、大范围变速的优点，满足不同工作状态下的传动速度需求。
下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一个差速器的第一种实施方式；
图2是本实用新型一个差速器的第二种实施方式；
图3是本实用新型一个差速器的第三种实施方式；
图4是本实用新型两个差速器的第一种实施方式；
图5是本实用新型两个差速器的第二种实施方式；
图6是本实用新型两个差速器的第三种实施方式。
图中：1、液压马达；2、离合器；3、差速器Ⅰ；3-1、动力输入轴Ⅰ；3-2、行星架Ⅰ；3-3、伞齿轮；3-4、第一动力输出伞齿轮；3-5、外齿轮Ⅰ；3-6、动力输出轴Ⅰ；4、差速器Ⅱ；4-1、动力输出轴Ⅱ；4-2、第二动力输出伞齿轮；4-3、行星架Ⅱ；4-4、外齿轮Ⅱ；4-5、动力输入轴Ⅱ；5、行星架；6、输出伞齿轮A；7、输出伞齿轮B；8、齿轮A；9、齿轮B。
具体实施方式
实施例1：
本实施例提供了一种混合动力驱动装置，包括差速器、动力输入装置，还包括液压马达1，所述差速器为一个或两个；
所述差速器为一个时，所述动力输入装置和/或液压马达1与该差速器连接，所述差速器为两个时，两个差速器通过齿轮连接，所述动力输入装置和液压马达1分别与一个差速器连接。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种混合动力驱动装置，所述差速器为一个，所述动力输入装置和液压马达1均与差速器的行星架5连接，或所述动力输入装置与差速器的行星架5连接，所述动力输入装置的输入轴和液压马达1的输入轴上均有相互啮合的齿轮。
如图1所示，动力输入装置输入轴Ⅰ与差速器的行星架5连接，液压马达1输出轴与差速器的行星架5连接，两者动力输入方向在同一直线上。当需要低速传动时，动力通过液压马达1输出轴传至差速器的行星架5，行星架5转动后，通过输出伞齿轮A6和输出伞齿轮B7将动力输出；当需要高速传动时，动力通过动力输入装置传至差速器的行星架5，行星架5转动后，通过输出伞齿轮A6和输出伞齿轮B7将动力输出。
如图2所示，动力输入装置的输入轴与齿轮A8、差速器的行星架5连接，液压马达1的输出轴连接齿轮B9，齿轮B9与齿轮A8啮合。当需要低速传动时，动力通过液压马达1输出轴传至齿轮B9，齿轮B9带动齿轮A8，齿轮A8带动械动力输入装置的输入轴转动，使行星架5运转，行星架5转动后，通过输出伞齿轮A6和输出伞齿轮B7将动力输出；当需要高速传动时，动力通过动力输入装置传至差速器的行星架5，行星架5转动后，通过输出伞齿轮A6和输出伞齿轮B7将动力输出。
所述液压马达1和差速器之间设有离合器2。如图3所示。其中，所述液压马达1为定量马达或变量马达。
实施例3：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种混合动力驱动装置，所述差速器为两个，分别为差速器Ⅰ3和差速器Ⅱ4，所述差速器Ⅰ3的动力输入轴Ⅰ3-1与动力输入装置相连，所述液压马达1和差速器Ⅱ4之间设有离合器2，所述离合器2与差速器Ⅱ4的动力输入轴Ⅱ4-5相连，所述差速器Ⅱ4与差速器Ⅰ3通过齿轮相连。
如图4所示，所述差速器Ⅰ3包括动力输入轴Ⅰ3-1、行星架Ⅰ3-2、伞齿轮3-3、第一动力输出伞齿轮3-4、外齿轮Ⅰ3-5和动力输出轴Ⅰ，所述动力输入轴Ⅰ3-1连接行星架Ⅰ3-2，所述行星架Ⅰ3-2连接伞齿轮3-3、第一动力输出伞齿轮3-4、动力输出轴Ⅰ3-6，所述外齿轮Ⅰ3-5设于动力输出轴Ⅰ3-6上，所述动力输出轴Ⅰ3-6连接外部执行元件；
所述差速器Ⅱ4包括动力输入轴Ⅱ4-5、第二动力输出伞齿轮4-2，行星架Ⅱ4-3、外齿轮Ⅱ4-4和动力输入轴Ⅱ4-5，所述外齿轮Ⅱ4-4和差速器Ⅰ3的外齿轮Ⅰ3-5啮合，所述外齿轮Ⅱ4-4设于动力输入轴Ⅱ4-5上，所述动力输入轴Ⅱ4-5与行星架Ⅱ4-3连接，所述行星架Ⅱ4-3与第二动力输出伞齿轮4-2连接，所述第二动力输出伞齿轮4-2连接动力输出轴Ⅱ4-1。
如图4、图5、图6所示，所述差速器Ⅰ3和差速器Ⅱ4的动力输出方向垂直。
使用过程：当需要1200-1500m/min的机械传动时，离合器2脱开，液压马达1动力不输出，动力输入轴Ⅰ3-1连接动力输入装置，机械动力通过动力输入轴Ⅰ3-1传递给差速器Ⅰ3的行星架Ⅰ3-2，行星架Ⅰ3-2带动伞齿轮3-3、第一动力输出伞齿轮3-4和动力输出轴Ⅰ3-6转动，动力输出轴Ⅰ3-6作为输出端口输出动力给外部执行元件；
动力输出轴Ⅰ3-6带动外齿轮Ⅰ3-5转动，外齿轮Ⅰ3-5带动外齿轮Ⅱ4-4，外齿轮Ⅱ4-4带动动力输入轴Ⅱ4-5，进而驱动行星架Ⅱ4-3运转，行星架Ⅱ4-3带动第二动力输出伞齿轮4-2运转，通过动力输入轴Ⅱ4-5输出动力。
当需要1-2m/min的机械传动时，动力输入装置断开，离合器2啮合，液压马达1将动力输入，液压马达1驱动离合器2，离合器2带动动力输入轴Ⅱ4-5，驱动行星架Ⅱ4-3运转，行星架Ⅱ4-3带动第二动力输出伞齿轮4-2运转，通过动力输入轴Ⅱ4-5输出动力，同时动力输入轴Ⅱ4-5带动外齿轮Ⅱ4-4，外齿轮Ⅱ4-4带动外齿轮Ⅰ3-5，外齿轮Ⅰ3-5带动动力输入轴Ⅰ3-1转动输出动力。
实施例4：
本实施例提供了一种混合动力驱动方法，使用混合动力驱动装置，当需要1200-1500m/min的机械传动时，离合器2脱开，液压马达1动力不输出，动力输入轴Ⅰ3-1连接动力输入装置，机械动力通过动力输入轴Ⅰ3-1传递给差速器Ⅰ3的行星架Ⅰ3-2，行星架Ⅰ3-2带动伞齿轮3-3、第一动力输出伞齿轮3-4和动力输出轴Ⅰ3-6转动，动力输出轴Ⅰ3-6作为输出端口输出动力给外部执行元件；
动力输出轴Ⅰ3-6带动外齿轮Ⅰ3-5转动，外齿轮Ⅰ3-5带动外齿轮Ⅱ4-4，外齿轮Ⅱ4-4带动动力输入轴Ⅱ4-5，进而驱动行星架Ⅱ4-3运转，行星架Ⅱ4-3带动第二动力输出伞齿轮4-2运转，通过动力输入轴Ⅱ4-5输出动力。
当需要1-2m/min的机械传动时，动力输入装置断开，离合器2啮合，液压马达1将动力输入，液压马达1驱动离合器2，离合器2带动动力输入轴Ⅱ4-5，驱动行星架Ⅱ4-3运转，行星架Ⅱ4-3带动第二动力输出伞齿轮4-2运转，通过动力输入轴Ⅱ4-5输出动力，同时动力输入轴Ⅱ4-5带动外齿轮Ⅱ4-4，外齿轮Ⅱ4-4带动外齿轮Ⅰ3-5，外齿轮Ⅰ3-5带动动力输入轴Ⅰ3-1转动输出动力。
本实施例没有具体描述的部分都属于本技术领域的公知常识和公知技术，此处不再一一详细说明。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种混合动力驱动装置，包括差速器、动力输入装置，其特征在于：还包括液压马达（1），所述差速器为一个或两个；
所述差速器为一个时，所述动力输入装置和/或液压马达（1）与该差速器连接，所述差速器为两个时，两个差速器通过齿轮连接，所述动力输入装置和液压马达（1）分别与一个差速器连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力驱动装置，其特征在于：所述差速器为一个，所述动力输入装置和液压马达（1）均与差速器的行星架（5）连接，或所述动力输入装置与差速器的行星架（5）连接，所述动力输入装置的输入轴和液压马达（1）的输入轴上均有相互啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力驱动装置，其特征在于：所述差速器为两个，分别为差速器Ⅰ（3）和差速器Ⅱ（4），所述差速器Ⅰ（3）的动力输入轴Ⅰ（3-1）与动力输入装置相连，所述液压马达1和差速器Ⅱ（4）之间设有离合器（2），所述离合器（2）与差速器Ⅱ（4）的动力输入轴Ⅱ（4-5）相连，所述差速器Ⅱ（4）与差速器Ⅰ（3）通过齿轮相连。
4.根据权利要求1-2任一项所述的一种混合动力驱动装置，其特征在于：所述液压马达（1）和差速器之间设有离合器（2）。
5.根据权利要求3所述的一种混合动力驱动装置，其特征在于：所述差速器Ⅰ（3）包括动力输入轴Ⅰ（3-1）、行星架Ⅰ（3-2）、伞齿轮（3-3）、第一动力输出伞齿轮（3-4）、外齿轮Ⅰ（3-5）和动力输出轴Ⅰ（3-6），所述动力输入轴Ⅰ（3-1）连接行星架Ⅰ（3-2），所述行星架Ⅰ（3-2）连接伞齿轮（3-3）、第一动力输出伞齿轮（3-4）、动力输出轴Ⅰ（3-6），所述外齿轮Ⅰ（3-5）设于动力输出轴Ⅰ（3-6）上，所述动力输出轴Ⅰ（3-6）连接外部执行元件；
所述差速器Ⅱ（4）包括动力输入轴Ⅱ（4-5）、第二动力输出伞齿轮（4-2），行星架Ⅱ（4-3）、外齿轮Ⅱ（4-4）和动力输入轴Ⅱ（4-5），所述外齿轮Ⅱ（4-4）和差速器Ⅰ（3）的外齿轮Ⅰ（3-5）啮合，所述外齿轮Ⅱ（4-4）设于动力输入轴Ⅱ（4-5）上，所述动力输入轴Ⅱ（4-5）与行星架Ⅱ（4-3）连接，所述行星架Ⅱ（4-3）与第二动力输出伞齿轮（4-2）连接，所述第二动力输出伞齿轮（4-2）连接动力输出轴Ⅱ（4-1）。
6.根据权利要求3所述的一种混合动力驱动装置，其特征在于：所述差速器Ⅰ（3）和差速器Ⅱ（4）的动力输出方向垂直。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种混合动力驱动装置，其特征在于：所述液压马达（1）为定量马达或变量马达。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820037192.7U CN207864560U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种混合动力驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820037192.7U CN207864560U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种混合动力驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207864560U true CN207864560U (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63461292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820037192.7U Active CN207864560U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种混合动力驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207864560U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107989980A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-04 | 西安卓士博液压工程有限责任公司 | 一种混合动力驱动装置及方法 |
-
2018
- 2018-01-10 CN CN201820037192.7U patent/CN207864560U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107989980A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-04 | 西安卓士博液压工程有限责任公司 | 一种混合动力驱动装置及方法 |
| CN107989980B (zh) * | 2018-01-10 | 2023-09-05 | 西安卓士博液压工程有限责任公司 | 一种混合动力驱动装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208118929U (zh) | 一种带跛行回家模块的混合动力总成 | |
| CN205534041U (zh) | 一种两级谐波行星齿轮减速器 | |
| CN207864560U (zh) | 一种混合动力驱动装置 | |
| CN206884717U (zh) | 单行星排混合动力系统及使用该混合动力系统的车辆 | |
| CN102490061B (zh) | 机床主轴行星轮变速装置 | |
| CN204300275U (zh) | 液压与伺服电机双调节的变速输入恒速输出装置 | |
| CN108953512A (zh) | 一种车辆发动机传动用齿轮箱 | |
| CN204610720U (zh) | 全齿式行星机构无级变速器 | |
| CN204729551U (zh) | 一种新型锥齿轮减速机 | |
| CN205890525U (zh) | 双电机‑单行星排动力装置及电动汽车 | |
| CN202628954U (zh) | 大型弯板机用行星减速机 | |
| CN102146892A (zh) | 一种可变速比风电增速箱 | |
| CN202001208U (zh) | 可变速比风电增速箱 | |
| CN209539925U (zh) | 一种带减速器结构的发电传动装置 | |
| CN204610721U (zh) | 平衡式无级自动变速器 | |
| CN204186894U (zh) | 平衡式行星齿轮无极变速器 | |
| CN203653110U (zh) | 一种双马达可变速的行星传动起升机构 | |
| CN107989980A (zh) | 一种混合动力驱动装置及方法 | |
| CN206302281U (zh) | 双输出轴齿轮减速电机 | |
| CN108825747A (zh) | 一种叉车用连续变速传动装置 | |
| CN208575100U (zh) | 辊压式二次成型机组传动系统 | |
| CN206130071U (zh) | 采油井螺杆用无级调速装置 | |
| CN205937665U (zh) | 一种传动装置 | |
| CN208605572U (zh) | 无级自动变速装置 | |
| CN210531527U (zh) | 四象限变频并联型行星齿轮调速系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |