CN219075682U - 一种引拔上方安装导轨的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种引拔上方安装导轨的机械手，涉及机械手，包括：基座、横走、引拨梁和至少两双截倍速机构，所述横走设置在所述基座上，所述横走上设置有第一导轨，所述引拨梁可滑动的设置在所述第一导轨上，所述引拨梁的顶面设置有安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有第二导轨，每一所述双截倍速机构均穿过所述安装槽且可滑动的设置在两所述第二导轨上。本实用新型通过将引拨梁上的第二导轨安装在引拨梁的顶面上，改善了第二导轨的受力情况，延长第二导轨的使用寿命，节省了成本。

Description

一种引拔上方安装导轨的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种引拔上方安装导轨的机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手一般包括：导轨和引拨等部件，传统的机械手的引拔上的导轨安装于引拔侧面，导轨不仅要受到机械臂的压力，还会受到自身的重力，从而使得导轨偏移安装在引拨上的原始位置。

发明内容

针对现有的上述问题，现旨在提供一种引拔上方安装导轨的机械手，通过将引拨梁上的第二导轨安装在引拨梁的顶面上，改善了第二导轨的受力情况。

具体技术方案如下：

一种引拔上方安装导轨的机械手，包括：

基座；

横走，所述横走设置在所述基座上，所述横走上设置有第一导轨；

引拨梁，所述引拨梁可滑动的设置在所述第一导轨上，所述引拨梁的顶面设置有安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有第二导轨；

至少两双截倍速机构，每一所述双截倍速机构均穿过所述安装槽且可滑动的设置在两所述第二导轨上。

上述引拔上方安装导轨的机械手，其中，所述第一导轨的轴线与所述第二导轨的轴线垂直。

上述引拔上方安装导轨的机械手，其中，还包括：第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述引拨梁沿所述第一导轨运动。

上述引拔上方安装导轨的机械手，其中，还包括：与所述第二导轨数量相同的第二驱动器，每一所述第二驱动器均用于驱动对应一所述双截倍速机构沿所述第二导轨运动。

上述引拔上方安装导轨的机械手，其中，所述第一驱动器包括：第一驱动链，所述第一驱动链设置在所述基座上，所述第一驱动链与所述引拨梁连接。

上述引拔上方安装导轨的机械手，其中，每一所述第二驱动器均包括：第二驱动链，每一所述第二驱动链均与对应一所述双截倍速机构连接。

上述引拔上方安装导轨的机械手，其中，每一所述双截倍速机构均包括：两滑块，两所述滑块分别设置在所述安装槽的两侧，且每一所述滑块均与对应一所述第二导轨滑动连接。

上述引拔上方安装导轨的机械手，其中，每一所述第二驱动链与一所述双截倍速机构的一所述滑块连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过将引拨梁上的第二导轨安装在引拨梁的顶面上，改善了第二导轨的受力情况，延长第二导轨的使用寿命，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型一种引拔上方安装导轨的机械手的立体图。

附图中：101、基座；102、横走；103、第一导轨；104、引拨梁；105、安装槽；106、第二导轨；107、双截倍速机构；108、第一驱动器；109、第二驱动器；110、第一驱动链；111、第二驱动链；112、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种引拔上方安装导轨的机械手的立体图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的引拔上方安装导轨的机械手，包括：基座101、横走102、引拨梁104和至少两双截倍速机构107，横走102设置在基座101上，横走102上设置有第一导轨103，引拨梁104可滑动的设置在第一导轨103上，引拨梁104的顶面设置有安装槽105，便于双截倍速机构107安装在引拨梁104上，安装槽105的两侧分别设置有第二导轨106，每一双截倍速机构107均穿过安装槽105且可滑动的设置在两第二导轨106上。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一导轨103的轴线与第二导轨106的轴线垂直。

进一步，作为一种较佳的实施例，引拔上方安装导轨的机械手还包括：第一驱动器108，第一驱动器108用于驱动引拨梁104沿第一导轨103运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，引拔上方安装导轨的机械手还包括：与第二导轨106数量相同的第二驱动器109，每一第二驱动器109均用于驱动对应一双截倍速机构107沿第二导轨106运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一驱动器108包括：第一驱动链110，第一驱动链110设置在基座101上，第一驱动链110与引拨梁104连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一第二驱动器109均包括：第二驱动链111，每一第二驱动链111均与对应一双截倍速机构107连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一双截倍速机构107均包括：两滑块112，两滑块112分别设置在安装槽105的两侧，且每一滑块112均与对应一第二导轨106滑动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一第二驱动链111与一双截倍速机构107的一滑块112连接。

第一驱动器108驱动第一驱动链110，进而带动引拨梁104两在横走102上沿第一导轨103运动，进而带动设置在引拨梁104上的双截倍速机构107运动，第二驱动器109驱动第二驱动链111，进而带动双截倍速机构107沿第二导轨106运动，实现调节双截倍速机构107之间间距的目的。

优选的，双截倍速机构107的数量选用两个，两个双截倍速机构107分为主双截倍速机构和副双截倍速机构。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种引拔上方安装导轨的机械手，其特征在于，包括：

基座；

横走，所述横走设置在所述基座上，所述横走上设置有第一导轨；

引拨梁，所述引拨梁可滑动的设置在所述第一导轨上，所述引拨梁的顶面设置有安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有第二导轨；

至少两双截倍速机构，每一所述双截倍速机构均穿过所述安装槽且可滑动的设置在两所述第二导轨上。

2.根据权利要求1所述引拔上方安装导轨的机械手，其特征在于，所述第一导轨的轴线与所述第二导轨的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述引拔上方安装导轨的机械手，其特征在于，还包括：第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述引拨梁沿所述第一导轨运动。

4.根据权利要求1所述引拔上方安装导轨的机械手，其特征在于，还包括：与所述第二导轨数量相同的第二驱动器，每一所述第二驱动器均用于驱动对应一所述双截倍速机构沿所述第二导轨运动。

5.根据权利要求3所述引拔上方安装导轨的机械手，其特征在于，所述第一驱动器包括：第一驱动链，所述第一驱动链设置在所述基座上，所述第一驱动链与所述引拨梁连接。

6.根据权利要求4所述引拔上方安装导轨的机械手，其特征在于，每一所述第二驱动器均包括：第二驱动链，每一所述第二驱动链均与对应一所述双截倍速机构连接。

7.根据权利要求6所述引拔上方安装导轨的机械手，其特征在于，每一所述双截倍速机构均包括：两滑块，两所述滑块分别设置在所述安装槽的两侧，且每一所述滑块均与对应一所述第二导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述引拔上方安装导轨的机械手，其特征在于，每一所述第二驱动链与一所述双截倍速机构的一所述滑块连接。

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