CN214490662U - 一种机械手臂的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂行走技术领域，具体公开了一种机械手臂的行走机构，包括基座和与基座滑动连接的用于安装机械臂的机械臂底座，基座上两侧对称设有可容机械臂底座滑动的导轨，导轨之间的基座上设有用于驱动机械臂底座的齿条，基座上设有若干用于防止机械臂底座滑出基座的限位座，限位座上设有橡胶块，基座一侧对称设置有用于控制机械臂底座位移的行程开关，基座另一侧设有用于收纳机械臂线缆的拖链，拖链的底部设有拖链保护仓，机械臂底座上设有电机，电机的输出轴穿过机械臂底座同轴连接有与齿条啮合的齿轮，本实用新型解决了传统的机械手臂无法在生产线上移动的问题。
Description
技术领域
本申请涉及机械臂行走技术领域，具体公开了一种机械手臂的行走机构。
背景技术
机械手臂是一种能按照既定的程序或者要求，自动的完成物件的运送、抓取或者操作作业的机械装置，他能部分的替代人的手工劳动，较高级的机械手臂还能完全模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛的应用于半导体制造业、军工、医疗、以及太空探索等领域；
而现有的机械臂大多是固定在一个指定的位置，把机械臂安装在机械臂底座上，使其在一个固定的点的工作范围内进行工作，不能进行一定位置上的移动，使得机械臂不能够较稳定的进行工作；
因此，发明人有鉴于此，提供了一种机械手臂的行走机构，以便解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于解决传统的机械手臂无法在生产线上移动的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种机械手臂的行走机构，包括基座和与基座滑动连接的用于安装机械臂的机械臂底座，基座上两侧对称设有可容机械臂底座滑动的导轨，导轨之间的基座上设有用于驱动机械臂底座的齿条，基座上设有若干用于防止机械臂底座滑出基座的限位座，限位座上设有橡胶块，基座一侧对称设置有用于控制机械臂底座位移的行程开关，基座另一侧设有用于收纳机械臂线缆的拖链，拖链的底部设有拖链保护仓，机械臂底座上设有电机，电机的输出轴穿过机械臂底座同轴连接有与齿条啮合的齿轮。
本基础方案的原理及效果在于：
1、与现有技术相比，本实用新型在基座上设置了可容机械臂底座滑动的导轨和齿条，在机械臂底座上设置了电机，且电机同轴连接有与齿条啮合的齿轮，是电机的转动从而带动机械臂底座的运动，从而解决了传统机械手臂无法再生产线上移动的问题。
2、与现有技术相比，本实用新型在基座上设置了行程开关和限位座，机械臂底座在基座上运行到一定位置时，自动停止，并反方向运动，使机械臂可以在基座上进行往复的运动，从而让机械臂生产流水线上可以更加灵活的完成生产，解决了传统机械臂只能在一个固定的点上进行生产，无法较好的完成生产指令的情况。
与现有技术相比，本实用新型不仅可以使机械臂在基座上进行滑动产生位移，满足流水线上的生产需要，而且在机械臂底座滑动的基座上设置行程开关，以此保障机械臂可以在基座上进行往复的运动，解决了传统机械臂无法再生产线上移动的问题。
进一步，所述导轨上均开有凹槽，机械臂底座上设有可在凹槽内滑动的滑块。便于机械臂底座在基座上的滑行。
进一步，所述导轨靠近基座的一面均设有用于固定导轨的安装板，导轨上均设有若干用于固定的安装孔。保证导轨的固定程度，防止机械臂底座在导轨上滑动时导轨发生松动。
进一步，所述齿条下端设有用于加固齿条的齿条安装座。保证齿条的紧固程度。
进一步，所述齿条安装座上设有用于保护齿条的齿条保护罩。防止齿条与电机同轴连接的齿轮工作时，有杂物落到齿条上，导致齿条或者齿轮发生损坏。
进一步，所述基座两侧均设有若干托架，托架上可安装用于保证机械臂底座在导轨上安全滑行的导轨保护罩。保证机械臂底座在导轨上滑行时的安全性。
进一步，所述基座底部设有若干底板，底板上均设有若干安装孔。保证基座的紧固性。
进一步，所述基座一侧设有用于测量机械臂底座行程的刻度尺，机械臂底座上设有与刻度尺配合使用的指针。便于工作人员实时掌控与了解机械臂运动距离。
进一步，所述机械臂底座上设有用于保护机械臂底座与限位座发生碰撞的接近开关。防止机械臂底座在滑动的过程中出现故障与基座产生碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提出的一种机械手臂的行走机构的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提出的一种机械手臂的行走机构的局部结构示意图；
图3示出了本申请实施例提出的一种机械手臂的行走机构中机械臂安装的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
说明书附图中的附图标记包括：机械臂1、机械臂底座2、电机3、底板4、基座5、齿轮6、导轨7、齿条8、限位座9、橡胶块10、拖链保护仓11、拖链12、行程开关13、安装孔14、安装板15、齿条安装座16、齿条保护罩17、托架18、导轨保护罩19、刻度尺20、接近开关21、指针22。
实施例如图1和图2所示，一种机械手臂的行走机构，包括基座5和与基座5滑动连接的用于安装机械臂1的机械臂底座2，基座5上两侧对称设有导轨7，具体的：导轨7上均开有凹槽，机械臂底座2上设有可在凹槽内滑动的滑块，导轨7的下表面均设有用于固定导轨7的安装板15，导轨7上均设有若干用于固定的安装孔14，保证导轨7的固定程度，防止机械臂底座2在导轨7上滑动时导轨7发生松动，基座5上设有若干用于防止机械臂底座2滑出基座5的限位座9，具体的：限位座9位于齿条8与导轨7之间的基座5上，限位座9上设有橡胶块10，防止机械臂底座2滑出导轨7，造成安全事故，基座5上位于导轨7之间设有用于驱动机械臂底座2的齿条8，齿条8下端设有用于加固齿条8的齿条安装座16，保证齿条8的紧固程度，齿条安装座16上设有用于保护齿条8的齿条保护罩17，防止齿条8与电机3同轴连接的齿轮6工作时，有杂物落到齿条8上，导致齿条8或者齿轮6发生损坏，基座5两侧均设有若干托架18，托架18上可安装用于保证机械臂底座2在导轨7上安全滑行的导轨保护罩19，保证机械臂底座2在导轨7上滑行时的安全性，基座5底部设有若干底板4，底板4上均设有若干安装孔14，保证基座5的紧固性，基座5外测对称设置有用于控制机械臂底座2位移的行程开关13和用于测量机械臂底座2行程的刻度尺20，机械臂底座2上设有与刻度尺20配合使用的指针22，基座5另内侧设有用于收纳机械臂1若干线缆的拖链12，拖链12的底部设有拖链保护仓11，便于工作人员实时掌控与了解机械臂1运动距离，且能够把机械臂1的各种线缆收纳进拖链12中，进而防止机械臂1在运动的过程中损坏；
如图3所示，机械臂底座2上设有电机3，电机3的输出轴穿过机械臂底座2同轴连接有与齿条8啮合的齿轮6，机械臂底座2上设有用于保护机械臂底座2与限位座9发生碰撞的接近开关21，防止机械臂底座2在滑动的过程中出现故障与基座5产生碰撞。
具体实施步骤：首先，使用底板4上的安装孔14把基座5固定在流水线上需要安装机械臂1的位置，固定好了之后把机械臂底座2安装在导轨7上，此时机械臂底座2上电机3同轴连接的齿轮6与基座5上的齿条8进行啮合，此时把机械臂1安装在机械臂底座2上，安装完毕之后把机械臂1的线缆全部收纳进拖链12中，把限位座9、橡胶块10、导轨保护罩19进行安装，之后再把电机3、进程开关、行程开关13与机械臂1上的控制器进行电连接，机械臂1就可以根据事先设定好的程序控制机械臂底座2进行转动，从而带动机械臂1进行移动，当机械臂底座2触碰到行程开关13时，行程开关13给出一个电信号给机械臂1上的控制器，控制器控制电机3进行反转，进行回程，以此进行往复运动，从而完成机械臂1在生产流水线上的工作所需，且在机械臂底座2上还安装有接近开关21，以此保护机械臂1在运行的过程中不会滑出导轨7，保证工作时设备的安全性。
本实用新型不仅可以使机械臂1在基座5上进行滑动产生位移，满足流水线上的生产需要，而且在机械臂底座2滑动的基座5上设置行程开关13，以此保障机械臂1可以在基座5上进行往复的运动，解决了传统机械臂1无法再生产线上移动的问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种机械手臂的行走机构，其特征在于：包括基座和与基座滑动连接的用于安装机械臂的机械臂底座，基座上两侧对称设有可容机械臂底座滑动的导轨，导轨之间的基座上设有用于驱动机械臂底座的齿条，基座上设有若干用于防止机械臂底座滑出基座的限位座，限位座上设有橡胶块，基座一侧对称设置有用于控制机械臂底座位移的行程开关，基座另一侧设有用于收纳机械臂线缆的拖链，拖链的底部设有拖链保护仓，机械臂底座上设有电机，电机的输出轴穿过机械臂底座同轴连接有与齿条啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述导轨上均开有凹槽，机械臂底座上设有可在凹槽内滑动的滑块。
3.根据权利要求2所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述导轨靠近基座的一面均设有用于固定导轨的安装板，导轨上均设有若干用于固定的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述齿条下端设有用于加固齿条的齿条安装座。
5.根据权利要求4所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述齿条安装座上设有用于保护齿条的齿条保护罩。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述基座两侧均设有若干托架，托架上可安装用于保证机械臂底座在导轨上安全滑行的导轨保护罩。
7.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述基座底部设有若干底板，底板上均设有若干安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述基座一侧设有用于测量机械臂底座行程的刻度尺，机械臂底座上设有与刻度尺配合使用的指针。
9.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述机械臂底座上设有用于保护机械臂底座与限位座发生碰撞的接近开关。
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