CN219074797U - 一种穿墙护套装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种穿墙护套装配工装，包括机体，所述机体的内侧顶端固定连接有第一汽缸，所述第一汽缸的输出端固定连接有连接板，所述机体的顶端固定连接有控制器，所述机体的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有装配架，所述装配架的底端铰接有第二汽缸，所述机体的一侧铰接有推杆，所述推杆的一侧与第二汽缸的输出端相互铰接。本实用新型在使用时，通过自动化的对产品进行组装，之后对组装厚度产品进行掉落至第二储存箱内部进行储存，储存满后，在对第二储存箱进行自动推出，将空的第一储存箱进行推送入，从而使得大幅降低操作人员的劳动强度，解决了产品数量误差的问题，提升产品数量电的准确度，同时提高生产效率。

Description

一种穿墙护套装配工装

技术领域

本实用新型涉及装配工装技术领域，具体为一种穿墙护套装配工装。

背景技术

穿墙护套分成了两大类，柔性防水套装和刚性防水套装，而我们常用的穿墙护套指的是刚性防水套装，这主要人防水套装的使用地方来确定的，柔性防水套装主要用在人防墙，水池等要求特别高的地方，柔性防水套装的工艺和制作流程也比刚性防水套装封复杂，而刚性防水套装一般主要使用在地下室等墙壁上需要管道穿过的地方，所以也被称为穿墙套。

根据公告号“CN213753800U”公开了一种简易橡胶护套装配工装,本实用新型实现了自动对橡胶护套进行装配，加快了橡胶护套装配时的速度，降低了操作人员在装配橡胶护套时的劳动强度，提高了橡胶护套装配时的效率。

但是目前使用的穿墙护套装配工装，需要人工进行组装、将产品进行取下掉落及手动换储存箱，大幅增加工人劳作强度，而且生产效率低，无法进行自动组装、产品掉落及计数和计数满箱后自动换箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿墙护套装配工装，以解决上述背景技术中提出的目前使用的穿墙护套装配工装，需要人工进行组装、将产品进行取下掉落及手动换储存箱，大幅增加工人劳作强度，而且生产效率低，无法进行自动组装、产品掉落及计数和计数满箱后自动换箱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿墙护套装配工装，包括机体，所述机体的内侧顶端固定连接有第一汽缸，所述第一汽缸的输出端固定连接有连接板，所述机体的顶端固定连接有控制器，所述机体的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有装配架，所述装配架的底端铰接有第二汽缸，所述机体的一侧铰接有推杆，所述推杆的一侧与第二汽缸的输出端相互铰接，所述装配架的顶端固定连接有第三汽缸，所述装配架的顶端固定连接有第四汽缸，所述装配架的顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端固定连接有装配板，所述装配板的一侧与第三汽缸的输出端固定连接。

优选的，所述机体的内壁放置有第一储存箱，所述机体的内壁放置有第二储存箱，所述机体的一侧固定连接有出料架。

优选的，所述出料架的内侧转动连接有传动辊，所述传动辊的数量设置为多个，所述传动辊等距分布在出料架的内侧。

优选的，所述机体的底端固定连接有滚轮，所述第三汽缸的数量设置为四个，所述第四汽缸的数量设置为八个。

优选的，所述装配架的内侧设有掉落槽，所述第四汽缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有光电漫反射感应器。

优选的，所述固定板的内侧底端固定连接有连接块，所述连接块的数量设置为多个，所述连接块的底端固定连接有装配头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，第四汽缸加紧汽缸到位后第三汽缸启动滑动装配产品，产品装配到位.秒后第四汽缸中四只一边的汽缸打开，第四汽缸打开到位后第三汽缸滑出复位，复位到位后第四汽缸中四只一边的汽缸打开产品掉落，掉落后光电漫反射感应器感应无产品启动计数，计数到控制器设定数量后，控制器给出信号启动第二汽缸，第二汽缸拉动推杆推出第二储存箱及产品后复位，第二汽缸复位后第一汽缸启动推动第一储存箱到产品掉落位置，从而通过自动化的对产品进行组装，之后对组装厚度产品进行掉落至第二储存箱内部进行储存，储存满后，在对第二储存箱进行自动推出，将空的第一储存箱进行推送入，从而使得大幅降低操作人员的劳动强度，解决了产品数量误差的问题，提升产品数量电的准确度，同时提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的装配架结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的图2的A处结构示意图。

图中：1、机体；2、出料架；3、连接杆；4、装配架；5、第一汽缸；6、第一储存箱；7、第二储存箱；8、第二汽缸；9、传动辊；10、推杆；11、控制器；12、第三汽缸；13、装配板；14、第四汽缸；15、固定板；16、连接块；17、装配头；18、光电漫反射感应器；19、掉落槽；20、滚轮；21、连接板；22、限位杆；23、滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种穿墙护套装配工装，包括机体1，机体1的内侧顶端固定连接有第一汽缸5，第一汽缸5的输出端固定连接有连接板21，机体1的顶端固定连接有控制器11，机体1的顶端固定连接有连接杆3，连接杆3的顶端固定连接有装配架4，装配架4的底端铰接有第二汽缸8，机体1的一侧铰接有推杆10，推杆10的一侧与第二汽缸8的输出端相互铰接，装配架4的顶端固定连接有第三汽缸12，装配架4的顶端固定连接有第四汽缸14，装配架4的顶端固定连接有限位杆22，限位杆22的外壁滑动连接有滑动座23，滑动座23的顶端固定连接有装配板13，装配板13的一侧与第三汽缸12的输出端固定连接，在使用时，工人将产品放置到位后光电漫反射感应器18感应到有产品后，第四汽缸14启动夹紧产品，加紧汽缸到位后第三汽缸12启动滑动装配产品，产品装配到位0.5秒后第四汽缸14中四只一边的汽缸打开，第四汽缸14打开到位后第三汽缸12滑出复位，复位到位后第四汽缸14中四只一边的汽缸打开产品掉落，掉落后光电漫反射感应器18感应无产品启动计数，计数到控制器11设定数量后，控制器11给出信号启动第二汽缸8，第二汽缸8拉动推杆10推出第二储存箱7及产品后复位，第二汽缸8复位后第一汽缸启动推动第一储存箱6到产品掉落位置，从而通过自动化的对产品进行组装，之后对组装厚度产品进行掉落至第二储存箱7内部进行储存，储存满后，在对第二储存箱7进行自动推出，将空的第一储存箱6进行推送入，从而使得大幅降低操作人员的劳动强度，解决了产品数量误差的问题，提升产品数量电的准确度，同时提高生产效率。

机体1的内壁放置有第一储存箱6，机体1的内壁放置有第二储存箱7，机体1的一侧固定连接有出料架2，出料架2的内侧转动连接有传动辊9，传动辊9的数量设置为多个，传动辊9等距分布在出料架2的内侧，机体1的底端固定连接有滚轮20，第三汽缸12的数量设置为四个，第四汽缸14的数量设置为八个。

装配架4的内侧设有掉落槽19，第四汽缸14的输出端固定连接有固定板15，固定板15的内侧固定连接有光电漫反射感应器18，固定板15的内侧底端固定连接有连接块16，连接块16的数量设置为多个，连接块16的底端固定连接有装配头17。

工作原理：在使用该工装时，工人将产品放置到位后光电漫反射感应器18感应到有产品后，第四汽缸14启动夹紧产品，加紧汽缸到位后第三汽缸12启动滑动装配产品，产品装配到位0.5秒后第四汽缸14中四只一边的汽缸打开，第四汽缸14打开到位后第三汽缸12滑出复位，复位到位后第四汽缸14中四只一边的汽缸打开产品掉落，掉落后光电漫反射感应器18感应无产品启动计数，计数到控制器11设定数量后，控制器11给出信号启动第二汽缸8，第二汽缸8拉动推杆10推出第二储存箱7及产品后复位，第二汽缸8复位后第一汽缸启动推动第一储存箱6到产品掉落位置，从而通过自动化的对产品进行组装，之后对组装厚度产品进行掉落至第二储存箱7内部进行储存，储存满后，在对第二储存箱7进行自动推出，将空的第一储存箱6进行推送入，就这样完成整个结构的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种穿墙护套装配工装，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内侧顶端固定连接有第一汽缸(5)，所述第一汽缸(5)的输出端固定连接有连接板(21)，所述机体(1)的顶端固定连接有控制器(11)，所述机体(1)的顶端固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的顶端固定连接有装配架(4)，所述装配架(4)的底端铰接有第二汽缸(8)，所述机体(1)的一侧铰接有推杆(10)，所述推杆(10)的一侧与第二汽缸(8)的输出端相互铰接，所述装配架(4)的顶端固定连接有第三汽缸(12)，所述装配架(4)的顶端固定连接有第四汽缸(14)，所述装配架(4)的顶端固定连接有限位杆(22)，所述限位杆(22)的外壁滑动连接有滑动座(23)，所述滑动座(23)的顶端固定连接有装配板(13)，所述装配板(13)的一侧与第三汽缸(12)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿墙护套装配工装，其特征在于：所述机体(1)的内壁放置有第一储存箱(6)，所述机体(1)的内壁放置有第二储存箱(7)，所述机体(1)的一侧固定连接有出料架(2)。

3.根据权利要求2所述的一种穿墙护套装配工装，其特征在于：所述出料架(2)的内侧转动连接有传动辊(9)，所述传动辊(9)的数量设置为多个，所述传动辊(9)等距分布在出料架(2)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种穿墙护套装配工装，其特征在于：所述机体(1)的底端固定连接有滚轮(20)，所述第三汽缸(12)的数量设置为四个，所述第四汽缸(14)的数量设置为八个。

5.根据权利要求4所述的一种穿墙护套装配工装，其特征在于：所述装配架(4)的内侧设有掉落槽(19)，所述第四汽缸(14)的输出端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的内侧固定连接有光电漫反射感应器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种穿墙护套装配工装，其特征在于：所述固定板(15)的内侧底端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)的数量设置为多个，所述连接块(16)的底端固定连接有装配头(17)。

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