CN219073659U - 一种压扁排芯输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及薄膜电容技术领域，尤其涉及一种压扁排芯输送装置，包括：基板、传送机构、压扁机构、废品收集机构和成品收集机构；传送机构设置在基板上来料方向所在的一侧，包括可沿着竖直方向和水平方向移动的托板，托板用于承接电容芯子；压扁机构包括压扁板，压扁板朝向电容芯子往复移动，用于将电容芯子压扁；废品收集机构包括漏斗和废品盒，废品盒位于基板出料方向所在的一侧，漏斗固定在基板上，位于托板和废品盒之间，并朝向废品盒倾斜设置；成品收集机构与废品收集机构互相平行设置，用于收集并排列合格电容芯子；实现了电容芯子合格产品和不合格产品的分离，避免对电容芯子造成损伤；减少了劳动力的浪费，提高了生产效率。

Description

一种压扁排芯输送装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜电容技术领域，尤其涉及一种压扁排芯输送装置。

背景技术

薄膜电容器中的最重要的电器元件为卷芯，卷芯采用金属化薄膜卷绕机卷制而成，金属化薄膜由于极薄，经过卷制后金属化薄膜之间存在较大的间隙，该卷芯在使用过程中不但体积大，而且卷芯较为松散里面存在较多的空气，不利于电容器的防爆。因此一般在卷芯在卷绕完成后使用热压机压扁，不但能缩小卷芯的体积而且还能排掉卷芯内部的大量空气。

在芯子卷绕阶段，存在一定的不合格品，需要从传送带上分拣出去，不进行下一压扁步骤，专利号为CN210285633U的专利公开了一种卷绕芯子输送装置，通过固定在基板上的举升组件将传送组件举升和降落，从而改变电容卷绕芯子的行进路径，将废品和成品分别传输至不同的收集箱，避免人工分拣的操作失误，降低生产成本；然而上述卷绕芯子输送装置在工作过程中，筛选后的合格品直接经过传送组件堆积在合格品盒中，在进行压扁操作时，仍然需要人工进行重新排列，不利于生产效率的提高，且芯子直接掉落容易对芯子产生损伤，不利于保证产品合格率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种压扁排芯输送装置，实现电容芯子的自动分拣和排列。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种压扁排芯输送装置，包括：

基板以及设置在所述基板上的传送机构、压扁机构、废品收集机构和成品收集机构；

所述传送机构设置在所述基板上来料方向所在的一侧，包括可沿着竖直方向和水平方向移动的托板，所述托板用于承接电容芯子；所述压扁机构包括压扁板，所述压扁板朝向电容芯子往复移动，用于将电容芯子压扁；所述废品收集机构包括漏斗和废品盒，所述废品盒位于所述基板出料方向所在的一侧，所述漏斗固定在所述基板上，位于所述托板和所述废品盒之间，并朝向所述废品盒倾斜设置；所述成品收集机构与所述废品收集机构互相平行设置，用于收集并排列合格电容芯子；

其中，所述成品收集机构包括排芯组件和推出组件，所述排芯组件包括第一推板、第二推板、移动托盘和总托盘，所述第一推板位于所述托板来料方向所在一侧，所述移动托盘位于所述托板出料方向所在一侧，出料端朝向所述总托盘设置，所述第二推板与所述基板互相平行设置，位于所述移动托盘相对设置的一侧上，用于将电容芯子排列于总托盘上；所述推出组件包括悬臂推板和延伸轨道，所述延伸轨道位于所述总托盘的出料方向所在一侧，所述悬臂推板的端部与所述总托盘端部对齐，用于将排列完成后的总托盘推移至所述延伸轨道上。

进一步的，所述传送机构还包括水平移动组件和竖直移动组件；

所述竖直移动组件包括第一固定座、竖直气缸、第一导杆、转接板和第一座体；所述第一导杆一端与所述托板固定连接，另一端与所述第一座体滑动连接，所述第一固定座固定在所述基板上，所述竖直气缸与所述座体连接，并通过所述转接板与所述托板连接；

所述水平移动组件包括第二固定座、水平气缸、第二导杆和第二座体；所述第二导杆的两端分别连接两侧的所述第二固定座，所述第二座体与所述第二导杆滑动连接，所述水平气缸与所述第二座体连接，且所述第一固定座设置在所述第二座体上。

进一步的，所述托板包括上板体、下板体和弹性件；

所述上板体设置有两个，分别与所述下板体绕同一转轴转动连接，且两所述上板体的转动方向相反，所述弹性件一端与所述上板体的下表面连接，另一端穿过所述下板体抵接在所述第二座体的端部。

进一步的，所述压扁机构还包括第三导杆、第三固定座、第四固定座、压扁气缸、转接头、杠杆臂和固定块；

所述第三固定座垂直于所述基板设置，两端部分别延伸至所述基板的正面和背面，所述第三导杆两端分别连接所述第三固定座和所述压扁板，所述固定块设置在所述压扁板朝向所述第三固定座的一侧，所述杠杆臂的两端分别通过销轴与所述转接头和所述固定块转动连接，所述第四固定座固定在所述基板的背面，所述压扁气缸设置在所述第四固定座上，且所述压扁气缸的输出端与所述转接头连接。

进一步的，所述排芯组件还包括横向推料部，所述横向推料部包括第三座体、第四导杆和第一推料气缸；所述第三座体固定在所述第二座体上，所述第四导杆两端分别连接所述第一推板和所述第三座体，所述第一推料气缸设置在所述第三座体上，用于驱动所述第一推板横向往复移动。

进一步的，所述排芯组件还包括纵向推料部，所述纵向推料部包括第四座体和第二推料气缸，基板上开设有行程口，所述第二推料气缸和所述移动托盘固定在所述第四座体上，且所述第二推料气缸与所述第二推板连接，用于驱动所述第二推板纵向往复移动。

进一步的，所述排芯组件还包括横向排芯部，所述横向排芯部包括第五固定座、伺服电机、带轮、同步带和夹块，所述第五固定座与所述基板固定连接，所述伺服电机设置在所述第五固定座上，所述同步带套设在所述带轮上，所述伺服电机驱动所述同步带转动，所述夹块夹紧于所述同步带上，且朝向所述纵向推料部的一侧与所述第四座体固定连接。

进一步的，所述排芯组件还包括导向部，所述导向部包括滑轨和滑块，所述滑轨水平设置在所述基板背面，所述滑块与所述第四座体固定连接，并滑动连接在所述滑轨上。

进一步的，所述移动托盘远离所述第一推板的一侧上还设置有挡板，所述挡板与所述第一推板互相平行设置，防止电容芯子从移动托盘上滚出。

进一步的，所述推出组件包括移出部和顶出部；

所述移出部包括支撑架、移动气缸和固定板，所述支撑架与所述延伸轨道固定连接，所述移动气缸固定设置在所述支撑架上，所述固定板的两端分别与所述悬臂推板和所述移动气缸连接；

所述顶出部包括底板、顶板、第五导杆和顶出气缸，所述底板固定在所述支撑架上，与所述顶板互相平行设置，所述第五导杆的两端分别连接所述顶板和所述底板，所述顶出气缸固定在所述底板上，并与所述顶板连接，若干所述总托盘堆叠设置在所述顶板上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置成品收集机构和废品收集机构，实现了电容芯子合格产品和不合格产品的分离，并在成品收集机构中设置排芯组件，从而将合格产品均匀排列在总托盘上，避免对电容芯子造成损伤；在排列完成后，将总托盘推移至延伸轨道上，工作人员仅需从延伸轨道上取下总托盘即可，减少了劳动力的浪费，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中压扁排芯输送装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型实施例中传送机构的结构示意图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为本实用新型实施例中压扁机构位于基板正面的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中压扁机构位于基板背面的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中排芯组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中推出组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中压扁排芯输送装置的右视图；

图11为本实用新型实施例中电容芯子为合格品的工作示意图；

图12为本实用新型实施例中电容芯子为不合格品的工作示意图；

图13为本实用新型实施例中总托盘上排布满电容芯子的工作示意图。

附图标记：01、基板；02、电容芯子；10、传送机构；11、托板；11a、上板体；11b、下板体；11c、弹性件；12、竖直移动组件；12a、第一固定座；12b、竖直气缸；12c、第一导杆；12d、转接板；12e、第一座体；13、水平移动组件；13a、第二固定座；13b、水平气缸；13c、第二导杆；13d、第二座体；20、压扁机构；21、压扁板；22、第三导杆；23、第三固定座；24、第四固定座；25、压扁气缸；26、转接头；27、杠杆臂；28、固定块；30、废品收集机构；31、漏斗；32、废品盒；40、成品收集机构；41、排芯组件；411a、第一推板；411b、第三座体；411c、第四导杆；411d、第一推料气缸；412a、第二推板；412b、移动托盘；412c、第四座体；412d、第二推料气缸；412e、挡板；413a、第五固定座；413b、伺服电机；413c、带轮；413d、同步带；413e、夹块；414a、滑轨；414b、滑块；42、推出组件；421a、支撑架；421b、移动气缸；421c、固定板；421d、悬臂推板；421e、延伸轨道；422a、底板；422b、顶板；422c、第五导杆；422d、顶出气缸；422e、总托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图13所示的压扁排芯输送装置，包括：

基板01以及设置在基板01上的传送机构10、压扁机构20、废品收集机构30和成品收集机构40；

传送机构10设置在基板01上来料方向所在的一侧，包括可沿着竖直方向和水平方向移动的托板11，托板11用于承接电容芯子02；压扁机构20包括压扁板21，压扁板21朝向电容芯子02往复移动，用于将电容芯子02压扁；废品收集机构30包括漏斗31和废品盒32，废品盒32位于基板01出料方向所在的一侧，漏斗31固定在基板01上，位于托板11和废品盒32之间，并朝向废品盒32倾斜设置；成品收集机构40与废品收集机构30互相平行设置，用于收集并排列合格电容芯子02；

其中，成品收集机构40包括排芯组件41和推出组件42，排芯组件41包括第一推板411a、第二推板412a、移动托盘412b和总托盘422e，第一推板411a位于托板11来料方向所在一侧，移动托盘412b位于托板11出料方向所在一侧，出料端朝向总托盘422e设置，第二推板412a与基板01互相平行设置，位于移动托盘412b相对设置的一侧上，用于将电容芯子02排列于总托盘422e上；推出组件42包括悬臂推板421d和延伸轨道421e，延伸轨道421e位于总托盘422e的出料方向所在一侧，悬臂推板421d的端部与总托盘422e端部对齐，用于将排列完成后的总托盘422e推移至延伸轨道421e上。

需要说明的是，本实施例中，以左侧为来料方向所在一侧，以右侧为出料方向所在一侧，当然在实际工作过程中，可以根据实际的来料方向和出料方向进行确定，在此处不进行限定。

当位于托板11上的电容芯子02是不合格品时，托板11移动至漏斗31的端部，直接沿着漏斗31滚动至废品盒32内，当电容芯子02是合格品时，则经过压扁机构20和成品收集机构40后

本实用新型通过设置成品收集机构40和废品收集机构30，实现了电容芯子02合格产品和不合格产品的分离，并在成品收集机构40中设置排芯组件41，从而将合格产品均匀排列在总托盘422e上，避免对电容芯子02造成损伤；在排列完成后，将总托盘422e推移至延伸轨道421e上，工作人员仅需从延伸轨道421e上取下总托盘422e即可，减少了劳动力的浪费，提高了生产效率。

在上述实施例的基础上，传送机构10还包括水平移动组件13和竖直移动组件12；

竖直移动组件12包括第一固定座12a、竖直气缸12b、第一导杆12c、转接板12d和第一座体12e；第一导杆12c一端与托板11固定连接，另一端与第一座体12e滑动连接，第一固定座12a固定在基板01上，竖直气缸12b与座体连接，并通过转接板12d与托板11连接；

水平移动组件13包括第二固定座13a、水平气缸13b、第二导杆13c和第二座体13d；第二导杆13c的两端分别连接两侧的第二固定座13a，第二座体13d与第二导杆13c滑动连接，水平气缸13b与第二座体13d连接，且第一固定座12a设置在第二座体13d上。

竖直气缸12b和水平气缸13b选择使用无杆气缸，以节省安装空间；在托板11从上一道工序承接住电容芯子02后，在竖直气缸12b的驱动作用下，沿着竖直导轨移动至设定位置，接着水平气缸13b动作，带动托板11以及托板11上的电容芯子02移动至压扁机构20的下方。

在上述实施例的基础上，托板11包括上板体11a、下板体11b和弹性件11c；

上板体11a设置有两个，分别与下板体11b绕同一转轴转动连接，且两上板体11a的转动方向相反，弹性件11c一端与上板体11a的下表面连接，另一端穿过下板体11b抵接在第二座体13d的端部。

当压扁机构20还未进行工作时，弹性件11c仅与第二座体13d的端部接触，为了防止电容芯子02从托板11上滚出，通过弹性件11c的作用，使得上板体11a呈V字型结构，上板体11a对电容芯子02具有一定的限制作用；当压扁机构20开始工作时，弹性件11c受到压扁板21的作用处于压缩状态，在压缩过程中，使得两上板体11a逐步向下板体11b的板面靠近，从而不影响压扁机构20进行工作，保证电容芯子02压扁后状态的均匀性。

在上述实施例的基础上，压扁机构20还包括第三导杆22、第三固定座23、第四固定座24、压扁气缸25、转接头26、杠杆臂27和固定块28；

第三固定座23垂直于基板01设置，两端部分别延伸至基板01的正面和背面，第三导杆22两端分别连接第三固定座23和压扁板21，固定块28设置在压扁板21朝向第三固定座23的一侧，杠杆臂27的两端分别通过销轴与转接头26和固定块28转动连接，第四固定座24固定在基板01的背面，压扁气缸25设置在第四固定座24上，且压扁气缸25的输出端与转接头26连接。

当需要进行压扁动作时，压扁气缸25的输出端伸长，在转接头26的传递作用下，使得杠杆臂27受力转动，另一端部下压，使得压扁板21沿着第三导杆22朝向托板11的方向移动，将电容芯子02压扁，当电容芯子02压扁完成后，压扁气缸25的输出端收缩，使得杠杆臂27反向转动，将压扁板21收回初始位置。

在上述实施例的基础上，排芯组件41还包括横向推料部，横向推料部包括第三座体411b、第四导杆411c和第一推料气缸411d；第三座体411b固定在第二座体13d上，第四导杆411c两端分别连接第一推板411a和第三座体411b，第一推料气缸411d设置在第三座体411b上，用于驱动第一推板411a横向往复移动。

当合格的电容芯子02被压扁后，需要从托板11上移动至移动托盘412b上，首先将移动托盘412b移动至与托板11相接的位置，在第一推料气缸411d的驱动作用下，第一推板411a沿着第四导杆411c的方向横向移动，将压扁后的电容芯子02推到移动托盘412b上，以便于排列。

在上述实施例的基础上，排芯组件41还包括纵向推料部，纵向推料部包括第四座体412c和第二推料气缸412d，基板01上开设有行程口，第二推料气缸412d和移动托盘412b固定在第四座体412c上，且第二推料气缸412d与第二推板412a连接，用于驱动第二推板412a纵向往复移动。

当电容芯子02位于移动托盘412b上时，移动托盘412b移动至总托盘422e的顶点位置，此时第二推料气缸412d驱动第二推板412a移动，将电容芯子02推出，位于总托盘422e的端部，当下一电容芯子02需要排列时，第二推板412a推动下一电容芯子02位于总托盘422e的端部，使得上一电容芯子02沿着垂直于基板01的方向移动一个电容芯子02大小的位置，直至总托盘422e上排列呈一列电容芯子02。

在上述实施例的基础上，排芯组件41还包括横向排芯部，横向排芯部包括第五固定座413a、伺服电机413b、带轮413c、同步带413d和夹块413e，第五固定座413a与基板01固定连接，伺服电机413b设置在第五固定座413a上，同步带413d套设在带轮413c上，伺服电机413b驱动同步带413d转动，夹块413e夹紧于同步带413d上，且朝向纵向推料部的一侧与第四座体412c固定连接。

当前一列电容芯子02被排满后，通过伺服电机413b的驱动作用，使得同步带413d转动，并在夹块413e的连接作用，使得移动托盘412b移动至下一列对应位置，进行下一列电容芯子02的排列。

在上述实施例的基础上，排芯组件41还包括导向部，导向部包括滑轨414a和滑块414b，滑轨414a水平设置在基板01背面，滑块414b与第四座体412c固定连接，并滑动连接在滑轨414a上，以保证移动托盘412b在移动过程中的方向性和稳定性。

在上述实施例的基础上，移动托盘412b远离第一推板411a的一侧上还设置有挡板412e，挡板412e与第一推板411a互相平行设置，防止电容芯子02从移动托盘412b上滚出，掉落至下方的漏斗31上，并沿着漏斗31滚落至废品盒32中，保证分拣的准确性。

在上述实施例的基础上，推出组件42包括移出部和顶出部；

移出部包括支撑架421a、移动气缸421b和固定板421c，支撑架421a与延伸轨道421e固定连接，移动气缸421b固定设置在支撑架421a上，固定板421c的两端分别与悬臂推板421d和移动气缸421b连接；

顶出部包括底板422a、顶板422b、第五导杆422c和顶出气缸422d，底板422a固定在支撑架421a上，与顶板422b互相平行设置，第五导杆422c的两端分别连接顶板422b和底板422a，顶出气缸422d固定在底板422a上，并与顶板422b连接，若干总托盘422e堆叠设置在顶板422b上。

当总托盘422e上均排布满电容芯子02后，移动气缸421b驱动悬臂推板421d移动，带动总托盘422e稳定移动至延伸轨道421e上，再驱动悬臂推板421d回复至初始位置，同时下方的顶出气缸422d驱动顶板422b沿着第五导杆422c的方向移动一个总托盘422e的厚度，即将下一总托盘422e设置到位，完成一次电容芯子02的排列。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种压扁排芯输送装置，其特征在于，包括：

基板以及设置在所述基板上的传送机构、压扁机构、废品收集机构、成品收集机构；

所述传送机构设置在所述基板上来料方向所在的一侧，包括可沿着竖直方向和水平方向移动的托板，所述托板用于承接电容芯子；所述压扁机构包括压扁板，所述压扁板朝向电容芯子往复移动，用于将电容芯子压扁；所述废品收集机构包括漏斗和废品盒，所述废品盒位于所述基板出料方向所在的一侧，所述漏斗固定在所述基板上，位于所述托板和所述废品盒之间，并朝向所述废品盒倾斜设置；所述成品收集机构与所述废品收集机构互相平行设置，用于收集并排列合格电容芯子；

其中，所述成品收集机构包括排芯组件和推出组件，所述排芯组件包括第一推板、第二推板、移动托盘和总托盘，所述第一推板位于所述托板来料方向所在一侧，所述移动托盘位于所述托板出料方向所在一侧，出料端朝向所述总托盘设置，所述第二推板与所述基板互相平行设置，位于所述移动托盘相对设置的一侧上，用于将电容芯子排列于总托盘上；所述推出组件包括悬臂推板和延伸轨道，所述延伸轨道位于所述总托盘的出料方向所在一侧，所述悬臂推板的端部与所述总托盘端部对齐，用于将排列完成后的总托盘推移至所述延伸轨道上。

2.根据权利要求1所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述传送机构还包括水平移动组件和竖直移动组件；

所述竖直移动组件包括第一固定座、竖直气缸、第一导杆、转接板和第一座体；所述第一导杆一端与所述托板固定连接，另一端与所述第一座体滑动连接，所述第一固定座固定在所述基板上，所述竖直气缸与所述座体连接，并通过所述转接板与所述托板连接；

所述水平移动组件包括第二固定座、水平气缸、第二导杆和第二座体；所述第二导杆的两端分别连接两侧的所述第二固定座，所述第二座体与所述第二导杆滑动连接，所述水平气缸与所述第二座体连接，且所述第一固定座设置在所述第二座体上。

3.根据权利要求2所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述托板包括上板体、下板体和弹性件；

所述上板体设置有两个，分别与所述下板体绕同一转轴转动连接，且两所述上板体的转动方向相反，所述弹性件一端与所述上板体的下表面连接，另一端穿过所述下板体抵接在所述第二座体的端部。

4.根据权利要求1所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述压扁机构还包括第三导杆、第三固定座、第四固定座、压扁气缸、转接头、杠杆臂和固定块；

所述第三固定座垂直于所述基板设置，两端部分别延伸至所述基板的正面和背面，所述第三导杆两端分别连接所述第三固定座和所述压扁板，所述固定块设置在所述压扁板朝向所述第三固定座的一侧，所述杠杆臂的两端分别通过销轴与所述转接头和所述固定块转动连接，所述第四固定座固定在所述基板的背面，所述压扁气缸设置在所述第四固定座上，且所述压扁气缸的输出端与所述转接头连接。

5.根据权利要求2所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述排芯组件还包括横向推料部，所述横向推料部包括第三座体、第四导杆和第一推料气缸；所述第三座体固定在所述第二座体上，所述第四导杆两端分别连接所述第一推板和所述第三座体，所述第一推料气缸设置在所述第三座体上，用于驱动所述第一推板横向往复移动。

6.根据权利要求1所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述排芯组件还包括纵向推料部，所述纵向推料部包括第四座体和第二推料气缸，基板上开设有行程口，所述第二推料气缸和所述移动托盘固定在所述第四座体上，且所述第二推料气缸与所述第二推板连接，用于驱动所述第二推板纵向往复移动。

7.根据权利要求6所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述排芯组件还包括横向排芯部，所述横向排芯部包括第五固定座、伺服电机、带轮、同步带和夹块，所述第五固定座与所述基板固定连接，所述伺服电机设置在所述第五固定座上，所述同步带套设在所述带轮上，所述伺服电机驱动所述同步带转动，所述夹块夹紧于所述同步带上，且朝向所述纵向推料部的一侧与所述第四座体固定连接。

8.根据权利要求6所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述排芯组件还包括导向部，所述导向部包括滑轨和滑块，所述滑轨水平设置在所述基板背面，所述滑块与所述第四座体固定连接，并滑动连接在所述滑轨上。

9.根据权利要求1所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述移动托盘远离所述第一推板的一侧上还设置有挡板，所述挡板与所述第一推板互相平行设置，防止电容芯子从移动托盘上滚出。

10.根据权利要求1所述的压扁排芯输送装置，其特征在于，所述推出组件包括移出部和顶出部；

所述移出部包括支撑架、移动气缸和固定板，所述支撑架与所述延伸轨道固定连接，所述移动气缸固定设置在所述支撑架上，所述固定板的两端分别与所述悬臂推板和所述移动气缸连接；

所述顶出部包括底板、顶板、第五导杆和顶出气缸，所述底板固定在所述支撑架上，与所述顶板互相平行设置，所述第五导杆的两端分别连接所述顶板和所述底板，所述顶出气缸固定在所述底板上，并与所述顶板连接，若干所述总托盘堆叠设置在所述顶板上。

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