CN221295637U - 一种半固化片裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半固化片裁切装置，包括自前向后依次排布的第一机架、第二机架、第三机架，所述第一机架上自前向后依次安装有蓄布机构、引取机构、裁切机构，第二机架的下部安装有不良品剔除车，第二机架的上部自前向后依次安装有不良品排除机构、O型带输送机、后端压制机构，第二机架的后方安装有收料油压台，第三机架位于O型带输送机和收料油压台的上方，第三机架上安装有拉料移载机构、两组对称的校正机构。有益效果是：采用直接自动引取方式，由上下两个辊轮牵引半固化片进料，半固化片从上胶机出来直接进入裁切机，不需要收卷、转运、放卷，能够简化工序、节省时间和人力。

Description

一种半固化片裁切装置

技术领域

本实用新型涉及半固化片生产技术领域，尤其涉及一种半固化片裁切装置。

背景技术

半固化片生产出来后以卷状形式收集；使用时转运至裁切车间，采用主动发送式放半固化片，分为放卷和裁切两个机台。放卷采用普通电机为动力，经一段皮带输送至裁刀口，气缸驱动裁切机构动作，完成裁切工序，生产时计米轮配合编码器实现对半固化片定长裁切控制。

此模式多为无自产半固化片能力的工厂采用，需外购卷状半固化片。该模式由于设备结构简单，控制要求低，可满足生产速度约20米/分钟，一直以来均有小规模的工厂使用。同时也可看出该模式在具备自产半固化片能力的工厂使用则大受限制。首先半固化片需要经过收卷-转运-放卷，生产环节多，增加了设备、时间和运输成本，进而影响覆铜板的产量。再者设备的特性限制，难以进一步提高产速，无法匹配上胶机速度，成了提高产能的瓶颈。上胶机与半固化片裁切线错位布局，生产流程未能实现连贯协调，不利于生产管理。

综上，现有的操作工艺，存在工序繁琐，费时费力的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种半固化片裁切装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种半固化片裁切装置，包括自前向后依次排布的第一机架、第二机架、第三机架，所述第一机架上自前向后依次安装有用于蓄积带状半固化片原料的蓄布机构、用于输送带状半固化片的引取机构、用于将带状半固化片切断成片状半固化片的裁切机构，所述第二机架的下部安装有用于接收不良片状半固化片的不良品剔除车，所述第二机架的上部自前向后依次安装有用于将不良片状半固化片排至不良品剔除车上的不良品排除机构、用于输送片状半固化片的O型带输送机、用于按压半固化片垛的后端压制机构，所述第二机架的后方安装有用于接收片状半固化片的收料油压台，所述第三机架位于O型带输送机和收料油压台的上方，所述第三机架上安装有用于将片状半固化片拉到收料油压台上的拉料移载机构、两组对称的用于使片状半固化片在收料油压台上错位堆叠的校正机构。

其中，所述蓄布机构包括第一伸缩气缸、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第一直线导轨、滚筒安装架、固定滚筒、升降滚筒，所述第一伸缩气缸、第一滑轮、第一直线导轨、固定滚筒分别安装在第一机架上，所述第二滑轮安装在第一伸缩气缸的运动杆末端，所述滚筒安装架与第一直线导轨上的滑块连接，所述升降滚筒的两头分别安装在滚筒安装架上，所述钢丝绳的首端与滚筒安装架连接，所述钢丝绳的尾端依次跨过第一滑轮和第二滑轮后与第一机架连接。

其中，所述引取机构包括第二伸缩气缸、第一伺服电机、上输送辊、下输送辊，所述第二伸缩气缸、第一伺服电机、下输送辊分别安装在第一机架上，所述第一伺服电机的电机轴与下输送辊的辊轴一头通过同步带传动副连接，所述第二伸缩气缸的运动杆上安装有第一带座轴承，所述上输送辊的辊轴安装在第一带座轴承中，所述上输送辊与下输送辊上下平行。

其中，所述裁切机构包括第二伺服电机、转轴、凸轮、连杆、第二直线滑轨、上裁切刀、下裁切刀、粉尘收集槽，所述第二伺服电机、转轴、第二直线滑轨、下裁切刀、粉尘收集槽分别安装在第一机架上，所述第二伺服电机的电机轴与转轴通过同步带传动副连接，所述转轴的两头分别安装一个凸轮，所述上裁切刀的两头分别安装在第二直线滑轨的滑块上，所述连杆的顶部用半牙螺栓与第二直线滑轨的滑块连接，所述连杆的底部用半牙螺栓与凸轮连接，所述上裁切刀的刀刃与下裁切刀的刀刃上下相向，所述粉尘收集槽位于下裁切刀的下方。

其中，所述不良品剔除车包括支架、第三伸缩气缸、长方形的台板、长方形的侧挡板、U型的后挡板，所述第三伸缩气缸的底部与支架的前部通过铰接轴铰接，所述第三伸缩气缸的运动杆顶部与台板的中部通过铰接轴铰接，所述台板的后部与支架通过铰接轴铰接，所述台板的左右两侧分别用螺丝安装两块侧挡板，所述后挡板用螺丝安装在台板的顶端后部。

其中，所述不良品排除机构包括第四伸缩气缸、矩形安装框、第一从动辊、第二从动辊、多根O型带，所述第四伸缩气缸的底部与第二机架的前部用铰接轴铰接，所述第四伸缩气缸的运动杆顶部与矩形安装框用铰接轴铰接，所述第一从动辊和第二从动辊转动安装在矩形安装框中，并且所述第一从动辊的两头分别与第二机架铰接，多根所述O型带同时套在第一从动辊和第二从动辊上，所述第一从动辊的一头用同步带传动副与O型带输送机的其中一根辊轴连接。

其中，所述后端压制机构包括第五伸缩气缸、摆臂、第一压板、橡胶条，所述第五伸缩气缸的底部、摆臂的中部分别用铰接轴与第二机架的后部铰接，所述第五伸缩气缸的运动杆顶部用铰接轴与摆臂的下部铰接，所述第一压板安装在摆臂的上部，所述橡胶条安装在第一压板的底端。

其中，所述收料油压台包括液压升降机、双排链电动式滚筒输送机，所述双排链电动式滚筒输送机安装在液压升降机的顶端。

其中，所述拉料移载机构包括两台安装在第三机架上的同步带输送机、四组用于夹持片状半固化片的夹持组件，其中一台所述同步带输送机位于另一台同步带输送机的上方，并且位于上方的同步带输送机的宽度大于位于下方的同步带输送机的宽度，每台所述同步带输送机的运动架上安装两组夹持组件；所述夹持组件包括长方形的第一安装板、气缸安装座、第六伸缩气缸、第七伸缩气缸、第八伸缩气缸、第三直线滑轨、第二安装板、“一”字形的固定夹片、“丿”字形的活动夹片，所述第一安装板安装在同步带输送机的运动架的侧面，所述气缸安装座和第三直线滑轨安装在第一安装板的同一侧，并且所述气缸安装座位于第三直线滑轨的上方，所述第六伸缩气缸的尾端与气缸安装座底端铰接，所述第七伸缩气缸的运动杆与第六伸缩气缸的运动杆用联轴器连接，所述第七伸缩气缸的尾端与第三直线滑轨的滑块顶端铰接，所述第二安装板安装在第三直线滑轨的滑块一侧，所述第八伸缩气缸和固定夹片安装在第二安装板的同一侧，并且所述第八伸缩气缸位于固定夹片的正上方，所述活动夹片的尾部与固定夹片的尾部固接。

其中，每组所述校正机构包括第四直线滑轨、第三伺服电机、滚珠丝杠、端视图呈“Z”字形的安装支架、横截面为“丿”字形的导向板、L型板、第九伸缩气缸、第十伸缩气缸、气动手指，所述第四直线滑轨和第三伺服电机安装在第三机架上，所述滚珠丝杠的两头分别通过第二带座轴承支撑在第三机架上，所述安装支架的头部同时与滚珠丝杠的螺母、第四直线滑轨的滑块连接，所述导向板安装在安装支架的尾端，所述第九伸缩气缸和第十伸缩气缸分别安装在安装支架的尾部底端，所述L型板的一边安装在第九伸缩气缸的运动杆末端，所述气动手指的用螺丝安装在L型板的另一边上，所述气动手指的夹爪朝向另一组校正机构，所述第九伸缩气缸的运动杆朝向气动手指，所述第十伸缩气缸的运动杆竖直向下，所述第十伸缩气缸的运动杆末端安装有用于按压半固化片垛的第二压板，所述第二压板的底端安装有多个均匀分布的橡胶块。

本实用新型的有益效果是：采用直接自动引取方式，由上下两个辊轮牵引半固化片进料，半固化片从上胶机出来直接进入裁切机，不需要收卷、转运、放卷，能够简化工序、节省时间和人力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中半固化片裁切装置的结构示意图；

图2是本实用新型中蓄布机构的结构示意图；

图3是本实用新型中引取机构的结构示意图；

图4是本实用新型中裁切机构的结构示意图；

图5是本实用新型中第二机架、不良品剔除车、不良品排除机构和后端压制机构组合的结构示意图；

图6是本实用新型中收料油压台的结构示意图；

图7是本实用新型中第三机架、拉料移载机构和校正机构组合的侧视的结构示意图；

图8是本实用新型中第三机架、拉料移载机构和校正机构组合的前视的结构示意图；

图9是本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图10是本实用新型中校正机构前视的结构示意图；

图11是本实用新型中校正机构侧视的结构示意图；

图中标号说明：蓄布机构1、第一伸缩气缸101、钢丝绳102、第一滑轮103、第二滑轮104、第一直线导轨105、滚筒安装架106、固定滚筒107、升降滚筒108、

引取机构2、第二伸缩气缸201、第一伺服电机202、上输送辊203、下输送辊204、

裁切机构3、第二伺服电机301、转轴302、凸轮303、连杆304、第二直线滑轨305、上裁切刀306、下裁切刀307、粉尘收集槽308、

不良品剔除车4、支架401、第三伸缩气缸402、长方形的台板403、长方形的侧挡板404、U型的后挡板405、

不良品排除机构5、第四伸缩气缸501、矩形安装框502、第一从动辊503、第二从动辊504、多根O型带505、

后端压制机构6、第五伸缩气缸601、摆臂602、第一压板603、橡胶条604、

收料油压台7、液压升降机701、双排链电动式滚筒输送机702、

拉料移载机构8、同步带输送机801、夹持组件802、第一安装板803、气缸安装座804、第六伸缩气缸805、第七伸缩气缸806、第八伸缩气缸807、第三直线滑轨808、第二安装板809、固定夹片810、活动夹片811、

校正机构9、第四直线滑轨901、第三伺服电机902、滚珠丝杠903、安装支架904、导向板905、L型板906、第九伸缩气缸907、第十伸缩气缸908、气动手指909、第二压板910、橡胶块911、O型带输送机10、第一机架11、第二机架12、第三机架13。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至图11所示，一种半固化片裁切装置，包括自前向后依次排布的第一机架11、第二机架12、第三机架13，第一机架11上自前向后依次安装有用于蓄积带状半固化片原料的蓄布机构1、用于输送带状半固化片的引取机构2、用于将带状半固化片切断成片状半固化片的裁切机构3，第二机架12的下部安装有用于接收不良片状半固化片的不良品剔除车4，第二机架12的上部自前向后依次安装有用于将不良片状半固化片排至不良品剔除车上的不良品排除机构5、用于输送片状半固化片的O型带输送机10、用于按压半固化片垛的后端压制机构6，第二机架12的后方安装有用于接收片状半固化片的收料油压台7，第三机架13位于O型带输送机和收料油压台的上方，第三机架13上安装有用于将片状半固化片拉到收料油压台上的拉料移载机构8、两组对称的用于使片状半固化片在收料油压台上错位堆叠的校正机构9。

蓄布机构1包括第一伸缩气缸101、钢丝绳102、第一滑轮103、第二滑轮104、第一直线导轨105、滚筒安装架106、固定滚筒107、升降滚筒108，第一伸缩气缸101、第一滑轮103、第一直线导轨105、固定滚筒107分别安装在第一机架11上，第二滑轮104安装在第一伸缩气缸101的运动杆末端，滚筒安装架106与第一直线导轨105上的滑块连接，升降滚筒108的两头分别安装在滚筒安装架106上，钢丝绳102的首端与滚筒安装架106连接，钢丝绳102的尾端依次跨过第一滑轮103和第二滑轮104后与第一机架11连接。

第一伸缩气缸101伸缩运动通过钢丝绳驱动第二滑轮上下移动，进而使升降滚筒108上下往复移动实现蓄布和送布功能，保证上胶机输送过来的半固化片有足够的长度，不会因为长度不够等待太长时间，不受裁切工序限制，保持正常生产。上胶机出来的半固化片直接与裁切机相连接布置于同一条线上，无收放卷工序，减少过程输送时间，提高生产效率。简化机台布局，减小场地面积。

引取机构2包括第二伸缩气缸201、第一伺服电机202、上输送辊203、下输送辊204，第二伸缩气缸201、第一伺服电机202、下输送辊204分别安装在第一机架11上，第一伺服电机202的电机轴与下输送辊204的辊轴一头通过同步带传动副连接，第二伸缩气缸201的运动杆上安装有第一带座轴承，上输送辊203的辊轴安装在第一带座轴承中，上输送辊203与下输送辊204上下平行。上输送辊203为包胶辊，且上输送辊的表面设置有防皱结构，避免半固化片出现褶皱。第一伺服电机驱动下输送辊转动进行送布，即保证半固化片输送速度，同时保证送料长度精度。

裁切机构3包括第二伺服电机301、转轴302、凸轮303、连杆304、第二直线滑轨305、上裁切刀306、下裁切刀307、粉尘收集槽308，第二伺服电机301、转轴302、第二直线滑轨305、下裁切刀307、粉尘收集槽308分别安装在第一机架11上，第二伺服电机301的电机轴与转轴302通过同步带传动副连接，转轴302的两头分别安装一个凸轮303，上裁切刀306的两头分别安装在第二直线滑轨305的滑块上，连杆304的顶部用半牙螺栓与第二直线滑轨305的滑块连接，连杆304的底部用半牙螺栓与凸轮303连接，上裁切刀306的刀刃与下裁切刀307的刀刃上下相向，粉尘收集槽308位于下裁切刀307的下方。第二伺服电机301工作驱动凸轮转动，通过连杆驱动上裁切刀上下往复移动，从而使上裁切刀与下裁切刀配合对半固化片进行切断。采用第二伺服电机与凸轮配合的结构，保证裁切速度可与输送速度匹配，快速裁切。

粉尘收集槽的底部设置有吸尘器接口，吸尘器的吸尘管与吸尘器接口连通。

不良品剔除车4包括支架401、第三伸缩气缸402、长方形的台板403、长方形的侧挡板404、U型的后挡板405，第三伸缩气缸402的底部与支架401的前部通过铰接轴铰接，第三伸缩气缸402的运动杆顶部与台板403的中部通过铰接轴铰接，台板403的后部与支架401通过铰接轴铰接，台板403的左右两侧分别用螺丝安装两块侧挡板404，后挡板405用螺丝安装在台板403的顶端后部。第三伸缩气缸伸长驱动台板的前部向上旋转，使台板处于倾斜状态，以便于不良的片状半固化片滑道台板上。

不良品排除机构5包括第四伸缩气缸501、矩形安装框502、第一从动辊503、第二从动辊504、多根O型带505，第四伸缩气缸501的底部与第二机架12的前部用铰接轴铰接，第四伸缩气缸501的运动杆顶部与矩形安装框502用铰接轴铰接，第一从动辊503和第二从动辊504转动安装在矩形安装框502中，并且第一从动辊503的两头分别与第二机架12铰接，多根O型带505同时套在第一从动辊503和第二从动辊504上，第一从动辊503的一头用同步带传动副与O型带输送机10的其中一根辊轴连接。

当有不良的片状半固化片时，第四伸缩气缸收缩，使矩形安装框的后部向下旋转，使O型带的上表面处于前高后底的倾斜状态，一使不良的片状半固化片向下滑到不良品剔除车上。当没有不良的片状半固化片时，第四伸缩气缸伸长，使矩形安装框保持水平状态，使O型带的上表面也保持水平状态，从而使良品的片状半固化片正常过渡到O型带输送机上。

第二机架上安装有静电消除器，并且静电消除器位于不良品排除机构与O型带输送机交界处的正上方。

后端压制机构6包括第五伸缩气缸601、摆臂602、第一压板603、橡胶条604，第五伸缩气缸601的底部、摆臂602的中部分别用铰接轴与第二机架12的后部铰接，第五伸缩气缸601的运动杆顶部用铰接轴与摆臂602的下部铰接，第一压板603安装在摆臂602的上部，橡胶条604安装在第一压板603的底端。第五伸缩气缸伸长使摆臂顺时针旋转，橡胶条压在收料油压台上的半固化片垛上。第五伸缩气缸收缩使摆臂逆时针旋转，橡胶条与收料油压台上的半固化片垛完全分离。

收料油压台7包括液压升降机701、双排链电动式滚筒输送机702，双排链电动式滚筒输送机702安装在液压升降机701的顶端。随着双排链电动式滚筒输送机上码放的半固化片垛的厚度越来越大，液压升降机逐渐下降。

拉料移载机构8包括两台安装在第三机架13上的同步带输送机801、四组用于夹持片状半固化片的夹持组件802，其中一台同步带输送机801位于另一台同步带输送机801的上方，并且位于上方的同步带输送机801的宽度大于位于下方的同步带输送机801的宽度，每台同步带输送机801的运动架上安装两组夹持组件802；夹持组件802包括长方形的第一安装板803、气缸安装座804、第六伸缩气缸805、第七伸缩气缸806、第八伸缩气缸807、第三直线滑轨808、第二安装板809、“一”字形的固定夹片810、“丿”字形的活动夹片811，第一安装板803安装在同步带输送机801的运动架的侧面，气缸安装座804和第三直线滑轨808安装在第一安装板803的同一侧，并且气缸安装座804位于第三直线滑轨808的上方，第六伸缩气缸805的尾端与气缸安装座804底端铰接，第七伸缩气缸806的运动杆与第六伸缩气缸805的运动杆用联轴器连接，第七伸缩气缸806的尾端与第三直线滑轨808的滑块顶端铰接，第二安装板809安装在第三直线滑轨808的滑块一侧，第八伸缩气缸807和固定夹片810安装在第二安装板809的同一侧，并且第八伸缩气缸807位于固定夹片810的正上方，活动夹片811的尾部与固定夹片810的尾部固接。

同步带输送机驱动夹持组件前后移动，第六伸缩气缸与第七伸缩气缸配合调节第二安装板的高度，从而调整固定夹片、活动夹片和第八伸缩气缸的高度，以实现两组同步带输送机上的夹持组件与被夹持的半固化片进行避让，有利于两组同步带输送机分别驱动夹持组件通过交错方式往复拉料，以提高生产效率。第八伸缩气缸伸长下压活动夹片，从而使活动夹片与固定夹片配合夹紧半固化片；第八伸缩气缸收缩与活动夹片分离，从而使活动夹片与固定夹片分离将半固化片松开。

每组校正机构9包括第四直线滑轨901、第三伺服电机902、滚珠丝杠903、端视图呈“Z”字形的安装支架904、横截面为“丿”字形的导向板905、L型板906、第九伸缩气缸907、第十伸缩气缸908、气动手指909，第四直线滑轨901和第三伺服电机902安装在第三机架13上，滚珠丝杠903的两头分别通过第二带座轴承支撑在第三机架13上，安装支架904的头部同时与滚珠丝杠903的螺母、第四直线滑轨901的滑块连接，导向板905安装在安装支架904的尾端，第九伸缩气缸907和第十伸缩气缸908分别安装在安装支架904的尾部底端，L型板906的一边安装在第九伸缩气缸907的运动杆末端，气动手指909的用螺丝安装在L型板906的另一边上，气动手指909的夹爪朝向另一组校正机构9，第九伸缩气缸907的运动杆朝向气动手指，第十伸缩气缸908的运动杆竖直向下，第十伸缩气缸908的运动杆末端安装有用于按压半固化片垛的第二压板910，第二压板910的底端安装有多个均匀分布的橡胶块911。

第三伺服电机驱动安装支架左右移动，从而调整气动手指的位置；导向板使片状半固化片的左右两边向上弯曲，以便于气动手指夹持片状半固化片的左右两边，第九伸缩气缸伸长驱动气动手指向片状半固化片的侧边移动，气动手指张开使片状半固化片的侧边进入气动手指的两个夹爪之间，气动夹爪闭合将片状半固化片的侧边夹紧。

同步带传动副包括两个同步带轮和一根同步带，同步带同时套在两个同步带轮上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种半固化片裁切装置，其特征在于：包括自前向后依次排布的第一机架、第二机架、第三机架，所述第一机架上自前向后依次安装有用于蓄积带状半固化片原料的蓄布机构、用于输送带状半固化片的引取机构、用于将带状半固化片切断成片状半固化片的裁切机构，所述第二机架的下部安装有用于接收不良片状半固化片的不良品剔除车，所述第二机架的上部自前向后依次安装有用于将不良片状半固化片排至不良品剔除车上的不良品排除机构、用于输送片状半固化片的O型带输送机、用于按压半固化片垛的后端压制机构，所述第二机架的后方安装有用于接收片状半固化片的收料油压台，所述第三机架位于O型带输送机和收料油压台的上方，所述第三机架上安装有用于将片状半固化片拉到收料油压台上的拉料移载机构、两组对称的用于使片状半固化片在收料油压台上错位堆叠的校正机构。

2.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：所述蓄布机构包括第一伸缩气缸、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第一直线导轨、滚筒安装架、固定滚筒、升降滚筒，所述第一伸缩气缸、第一滑轮、第一直线导轨、固定滚筒分别安装在第一机架上，所述第二滑轮安装在第一伸缩气缸的运动杆末端，所述滚筒安装架与第一直线导轨上的滑块连接，所述升降滚筒的两头分别安装在滚筒安装架上，所述钢丝绳的首端与滚筒安装架连接，所述钢丝绳的尾端依次跨过第一滑轮和第二滑轮后与第一机架连接。

3.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：所述引取机构包括第二伸缩气缸、第一伺服电机、上输送辊、下输送辊，所述第二伸缩气缸、第一伺服电机、下输送辊分别安装在第一机架上，所述第一伺服电机的电机轴与下输送辊的辊轴一头通过同步带传动副连接，所述第二伸缩气缸的运动杆上安装有第一带座轴承，所述上输送辊的辊轴安装在第一带座轴承中，所述上输送辊与下输送辊上下平行。

4.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：所述裁切机构包括第二伺服电机、转轴、凸轮、连杆、第二直线滑轨、上裁切刀、下裁切刀、粉尘收集槽，所述第二伺服电机、转轴、第二直线滑轨、下裁切刀、粉尘收集槽分别安装在第一机架上，所述第二伺服电机的电机轴与转轴通过同步带传动副连接，所述转轴的两头分别安装一个凸轮，所述上裁切刀的两头分别安装在第二直线滑轨的滑块上，所述连杆的顶部用半牙螺栓与第二直线滑轨的滑块连接，所述连杆的底部用半牙螺栓与凸轮连接，所述上裁切刀的刀刃与下裁切刀的刀刃上下相向，所述粉尘收集槽位于下裁切刀的下方。

5.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：所述不良品剔除车包括支架、第三伸缩气缸、长方形的台板、长方形的侧挡板、U型的后挡板，所述第三伸缩气缸的底部与支架的前部通过铰接轴铰接，所述第三伸缩气缸的运动杆顶部与台板的中部通过铰接轴铰接，所述台板的后部与支架通过铰接轴铰接，所述台板的左右两侧分别用螺丝安装两块侧挡板，所述后挡板用螺丝安装在台板的顶端后部。

6.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：所述不良品排除机构包括第四伸缩气缸、矩形安装框、第一从动辊、第二从动辊、多根O型带，所述第四伸缩气缸的底部与第二机架的前部用铰接轴铰接，所述第四伸缩气缸的运动杆顶部与矩形安装框用铰接轴铰接，所述第一从动辊和第二从动辊转动安装在矩形安装框中，并且所述第一从动辊的两头分别与第二机架铰接，多根所述O型带同时套在第一从动辊和第二从动辊上，所述第一从动辊的一头用同步带传动副与O型带输送机的其中一根辊轴连接。

7.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：所述后端压制机构包括第五伸缩气缸、摆臂、第一压板、橡胶条，所述第五伸缩气缸的底部、摆臂的中部分别用铰接轴与第二机架的后部铰接，所述第五伸缩气缸的运动杆顶部用铰接轴与摆臂的下部铰接，所述第一压板安装在摆臂的上部，所述橡胶条安装在第一压板的底端。

8.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：所述收料油压台包括液压升降机、双排链电动式滚筒输送机，所述双排链电动式滚筒输送机安装在液压升降机的顶端。

9.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：所述拉料移载机构包括两台安装在第三机架上的同步带输送机、四组用于夹持片状半固化片的夹持组件，其中一台所述同步带输送机位于另一台同步带输送机的上方，并且位于上方的同步带输送机的宽度大于位于下方的同步带输送机的宽度，每台所述同步带输送机的运动架上安装两组夹持组件；所述夹持组件包括长方形的第一安装板、气缸安装座、第六伸缩气缸、第七伸缩气缸、第八伸缩气缸、第三直线滑轨、第二安装板、“一”字形的固定夹片、“丿”字形的活动夹片，所述第一安装板安装在同步带输送机的运动架的侧面，所述气缸安装座和第三直线滑轨安装在第一安装板的同一侧，并且所述气缸安装座位于第三直线滑轨的上方，所述第六伸缩气缸的尾端与气缸安装座底端铰接，所述第七伸缩气缸的运动杆与第六伸缩气缸的运动杆用联轴器连接，所述第七伸缩气缸的尾端与第三直线滑轨的滑块顶端铰接，所述第二安装板安装在第三直线滑轨的滑块一侧，所述第八伸缩气缸和固定夹片安装在第二安装板的同一侧，并且所述第八伸缩气缸位于固定夹片的正上方，所述活动夹片的尾部与固定夹片的尾部固接。

10.根据权利要求1所述的半固化片裁切装置，其特征在于：每组所述校正机构包括第四直线滑轨、第三伺服电机、滚珠丝杠、端视图呈“Z”字形的安装支架、横截面为“丿”字形的导向板、L型板、第九伸缩气缸、第十伸缩气缸、气动手指，所述第四直线滑轨和第三伺服电机安装在第三机架上，所述滚珠丝杠的两头分别通过第二带座轴承支撑在第三机架上，所述安装支架的头部同时与滚珠丝杠的螺母、第四直线滑轨的滑块连接，所述导向板安装在安装支架的尾端，所述第九伸缩气缸和第十伸缩气缸分别安装在安装支架的尾部底端，所述L型板的一边安装在第九伸缩气缸的运动杆末端，所述气动手指的用螺丝安装在L型板的另一边上，所述气动手指的夹爪朝向另一组校正机构，所述第九伸缩气缸的运动杆朝向气动手指，所述第十伸缩气缸的运动杆竖直向下，所述第十伸缩气缸的运动杆末端安装有用于按压半固化片垛的第二压板，所述第二压板的底端安装有多个均匀分布的橡胶块。