CN219058256U - 一种旋转吊具导向机构 - Google Patents

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林建平
姚单
杨涛
乔永杰
陈斌
魏一冰
江尚峰
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Cssc Southwest Equipment Research Institute Co ltd
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Cssc Southwest Equipment Research Institute Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种旋转吊具导向机构,包括导板安装底座、第一导板、第二导板、吊具、第二导块和旋转安装盘;吊具的上端具有第一导块,所述第二导块固定安装在第一导块上且第二导块与第一导块垂直设置,第二导块的一端正对第一导块设置,所述第二导块的另一端向外延伸;第一导块向上通过连杆与旋转安装盘连接,所述旋转安装盘与链条连接;所述第一导板和第二导板固定安装在导板安装座上,所述第一导板上分段设置有导轨,所述第二导板位于第一导板上方且正对导轨凹槽处设置,所述第二导板正对第二导块设置,所述第一导板正对第一导块设置。本申请具有可靠性高,结构简单使用,成本低,易于推广,且无需外加动力,便于加工和制造的优点。

Description

一种旋转吊具导向机构
技术领域
本实用新型涉及导向机构技术领域,特别是涉及一种旋转吊具导向机构。
背景技术
吊具在指定位置由气缸或者电机驱动旋转,或者吊具自带电机可以自转导正,均需要外加动力,通过外加动力的方式,成本高,且增加故障点,难以满足目前的使用需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种可靠性高,结构简单使用,成本低,易于推广,且无需外加动力,便于加工和制造的旋转吊具导向机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种旋转吊具导向机构,包括导板安装底座、第一导板、第二导板、吊具、第一导块、第二导块和旋转安装盘;所述吊具的上端具有第一导块,所述第二导块固定安装在第一导块上且第二导块与第一导块垂直设置,所述第二导块的一端正对第一导块设置,所述第二导块的另一端向外延伸;所述第一导块向上通过连杆与旋转安装盘连接,所述旋转安装盘与链条连接;所述第一导板和第二导板固定安装在导板安装座上,所述第一导板上分段设置有导轨,所述第二导板位于第一导板上方且正对导轨凹槽处设置,所述第二导板正对第二导块设置,所述第一导板正对第一导块设置。
其中,所述导板安装底座与导板安装支架固定连接,还包括悬挂链轨道,所述链条穿过悬挂链轨道,所述导板安装支架与悬挂链轨道固定连接。
其中,所述第二导板沿链条输送方向的前端设置有导向弧。
其中,所述第一导板沿链条输送方向的前端以及导轨沿链条输送方向的后端均设置有导向弧。
其中,所述导板安装支架呈L形,且导板安装支架的弯折处固定有加强筋板。
其中,所述导板安装底座上分布安装有安装孔,所述导板安装支架上分布设置有腰型孔。
综上,本实用新型具有以下有益效果:
1、本机构成本底,易于推广;
2、本机构的寿命长、结构简单,对精度要求不高,易于加工和制造;
3、本机构采用机械导正无需外加动力;
4、本机构适用于旋转吊具需特定导正至某个方向的情况。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种旋转吊具导向机构的结构示意图。
图2为吊具、旋转安装盘、第一导块和第二导块的结构示意图。
图3为导板安装底座与第一导板和第二导板的示意图。
图4为图3与吊架和第二导块的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-4所示,一种旋转吊具导向机构,包括导板安装底座1、第一导板2、第二导板3、吊具4、第一导块7、第二导块5和旋转安装盘6;所述吊具的上端具有第一导块7,所述第二导块固定安装在第一导块上且第二导块与第一导块垂直设置,所述第二导块的一端正对第一导块设置,所述第二导块的另一端向外延伸;所述第一导块向上通过连杆与旋转安装盘6连接,所述旋转安装盘与链条8连接;所述第一导板和第二导板固定安装导板安装座上,所述第一导板上设置有导轨,所述第二导板位于第一导板上方且正对导轨凹槽设置,所述第二导板正对第二导块设置,所述第一导板正对第一导块设置。
这样,链条通过连杆带动吊具移动,旋转安装盘为现有结构。本申请通过对吊具进行改动,在吊具上的第一导块上固定有第二导块,通过第一导块、第二导块与第一导板和第二导板的作用,将吊具导正。
具体的,本申请中规定,第二导块正对导板安装底座为180度,第二导块背对导板安装底座为0度。吊具用于吊装工件。
在链条带动吊具移动时:
1.当吊具目前为0度,则第二导块背对导板安装底座,则第二导块与第二导板无接触,吊具处于导正状态,保持0度;
2.当吊具目前为180度,则第二导块正对导板安装底座,在链条带动吊具移动时,第二导块与第二导板接触,在第二导板的作用下,推动第二导块转动,在第二导块转动过程中,带动第一导块以及吊具转动至导轨凹槽内,之后在第一导板末段导轨作用下,第一导块和吊具继续旋转,直至转动至0度,转出导轨凹槽,吊具处于导正状态,保持0度。
3.在吊具转出导轨凹槽后,吊具的第一导块与第一导板接触,通过第一导板对第一导块进行导向,使得吊具保持在0度,继续运行,实现导正。
本实施例中,所述导板安装底座与导板安装支架9固定连接,还包括悬挂链轨道10,所述链条穿过悬挂链轨道,所述导板安装支架与悬挂链轨道固定连接。
本实施例中,所述第二导板沿链条输送方向的前端设置有导向弧。便于对第二导块进行导向。
本实施例中,所述第一导板沿链条输送方向的前端以及导轨沿链条输送方向的后端均设置有导向弧。便于对第一导块进行导向。
本实施例中,所述导板安装支架呈L形,且导板安装支架的弯折处固定有加强筋板11。
本实施例中,所述导板安装底座上分布安装有安装孔,所述导板安装支架上分布设置有腰型孔12。便于根据需要调整第一导板、第二导板以及导板安装底座的位置。
原理:
1.当吊具目前为0度,则第二导块背对导板安装底座,则第二导块与第二导板无接触,吊具处于导正状态,保持0度;
2.当吊具目前为180度,则第二导块正对导板安装底座,在链条带动吊具移动时,第二导块与第二导板接触,在第二导板的作用下,推动第二导块转动,在第二导块转动过程中,带动第一导块以及吊具转动至导轨凹槽内,之后在第一导轨的作用下,第一导块和吊具继续旋转,直至转动至0度,转出导轨凹槽,吊具处于导正状态,保持0度。
3.在吊具转出导轨凹槽后,吊具的第一导块与第一导板接触,通过第一导板对第一导块进行导向,使得吊具保持在0度,继续运行,实现导正。
最后应说明的是:本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种旋转吊具导向机构,其特征在于,包括导板安装底座、第一导板、第二导板、吊具、第一导块、第二导块和旋转安装盘;所述吊具的上端具有第一导块,所述第二导块固定安装在第一导块上且第二导块与第一导块垂直设置,所述第二导块的一端正对第一导块设置,所述第二导块的另一端向外延伸;所述第一导块向上通过连杆与旋转安装盘连接,所述旋转安装盘与链条连接;所述第一导板和第二导板固定安装在导板安装座上,所述第一导板上分段设置有导轨,所述第二导板位于第一导板上方且正对导轨凹槽处设置,所述第二导板正对第二导块设置,所述第一导板正对第一导块设置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转吊具导向机构,其特征在于,所述导板安装底座与导板安装支架固定连接,还包括悬挂链轨道,所述链条穿过悬挂链轨道,所述导板安装支架与悬挂链轨道固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转吊具导向机构,其特征在于,所述第二导板沿链条输送方向的前端设置有导向弧。
4.根据权利要求3所述的一种旋转吊具导向机构,其特征在于,所述第一导板沿链条输送方向的前端以及导轨沿链条输送方向的后端均设置有导向弧。
5.根据权利要求3所述的一种旋转吊具导向机构,其特征在于,所述导板安装支架呈L形,且导板安装支架的弯折处固定有加强筋板。
6.根据权利要求5所述的一种旋转吊具导向机构,其特征在于,所述导板安装底座上分布安装有安装孔,所述导板安装支架上分布设置有腰型孔。
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