CN219057723U - 一种拨叉式传输定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拨叉式传输定位装置，涉及自动化设备技术领域；包括安装架、连接块、驱动模组、治具和横移模组；驱动模组通过连接块与横移模组连接，驱动模组滑动安装于安装架上带动横移模组运动；驱动模组包括电机、减速机和齿轮，电机与减速机连接，减速机与齿轮连接，安装架侧壁上装有齿条，齿条与齿轮相啮合；横移模组包括气缸、丝杆和拨叉，拨叉套设在丝杆上，气缸与丝杆连接驱动丝杆旋转带动拨叉旋转；治具可滑动的安装于安装架上表面，治具侧部设有镶嵌块，镶嵌块的一侧设有与拨叉相匹配的镶嵌位，拨叉与治具通过镶嵌块连接。本实用新型的有益效果是：结构简单且占用空间小，同时传输效率高、定位精度高以及调试维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种拨叉式传输定位装置。
背景技术
自动化生产中涉及到产品/治具的传送和逐级连续移动，常用的传输方式有以下几种：1.皮带传输：通过平皮带/同步带依靠摩擦力带动治具移动，传输效率低、定位精度差。2.气缸拔叉系统：治具装在直线导轨滑块上，通过气缸驱动治具做定距移动；缺点是噪音大、振动大、稳定性差。3.磁悬浮输送系统：采用多定子铺设成流水线，动子带动治具移动；定位速度快、精度高，但是价格昂贵。均存在各自的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适用性高的拨叉式传输定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拨叉式传输定位装置，其改进之处在于：包括安装架、连接块、驱动模组、治具和横移模组；
所述驱动模组通过连接块与横移模组连接，驱动模组滑动安装于安装架上带动横移模组运动；
所述驱动模组包括电机、减速机和齿轮，电机与减速机连接，减速机与齿轮连接，所述安装架侧壁上装有齿条，齿条与齿轮相啮合；
所述横移模组包括气缸、丝杆和拨叉，所述拨叉套设在丝杆上，气缸与丝杆连接驱动丝杆旋转带动拨叉旋转；
所述治具可滑动的安装于安装架上表面，治具侧部设有镶嵌块，镶嵌块的一侧设有与拨叉相匹配的镶嵌位，拨叉与治具通过镶嵌块连接。
上述技术方案中所述的拨叉式传输定位装置还包括滑动块，安装架上设有多个连接块、多个驱动模组和多个横移模组，一个连接块、一个驱动模组和一个横移模组构成一个工作模组，工作模组之间通过滑动块连接，安装架侧壁上设有滑轨，滑动块上有与滑轨相匹配的滑槽，滑动块滑动安装于安装架侧壁上，气缸安装于滑动块上。
上述技术方案中所述的拨叉式传输定位装置还包括拨叉杆，拨叉杆套设于丝杆上且拨叉杆位于气缸上方，气缸驱动拨叉杆旋转。
上述技术方案中所述的横移模组包含多个拨叉，多个拨叉等间距布置。
上述技术方案中所述的拨叉式传输定位装置还包括治具定位块，治具定位块滑动安装于安装架侧壁，治具定位块与治具固定连接。
上述技术方案中所述电机为伺服电机或步进电机。
上述技术方案中所述治具定位块上安装有用于感应治具位置的感应器。
上述技术方案中所述治具侧部镶嵌块上的镶嵌位为U型或V型。
上述技术方案中所述的拨叉式传输定位装置还包括轴承和轴承座，轴承座上开有通孔，轴承安装于通孔中，丝杆安装于轴承内圈中，轴承座滑动安装于安装架侧部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机驱动齿轮在齿条上运动的方式带动横移模组，驱动非常平稳、传输速度快且能满足精度要求；模组与模组之间安装和拆卸快捷高效，装置成本低廉效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种拨叉式传输定位装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种拨叉式传输定位装置的另一角度结构示意图。
图3为本实用新型一种拨叉式传输定位装置的另一角度结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2和图3，如图所示，本实用新型提供了一种拨叉式传输定位装置，包括安装架8、连接块、驱动模组、治具6和横移模组，安装架下方安装有两个立柱10。
所述驱动模组通过连接块与横移模组连接，驱动模组滑动安装于安装架8上带动横移模组运动，还包括有滑动块9，安装架8上设有两个连接块、两个驱动模组和两个横移模组，一个连接块、一个驱动模组和一个横移模组构成一个工作模组，工作模组之间通过滑动块9连接，安装架8侧壁上设有滑轨，滑动块9上有与滑轨相匹配的滑槽，滑动块9滑动安装于安装架8侧壁上，气缸1安装于滑动块9上，连接块通过与滑动块9连接实现对横移模组的驱动。
所述驱动模组包括电机11、减速机13和齿轮14，电机11与减速机13连接，减速机13与齿轮14连接，所述安装架8侧壁上装有齿条15，齿条15与齿轮14相啮合，电机11启动通过减速机13带动齿轮14转动时，齿轮14与齿条15相啮合即发生相对移动，为了实现精准的控制，本装置电机11可采用伺服电机或步进电机，在本实施例中采用的为伺服电机。
所述横移模组包括气缸1、丝杆2和拨叉3，所述拨叉3套设在丝杆2上，拨叉3包括底座和连接柱，连接柱安装于底座上，底座与丝杆2连接，气缸1与丝杆2连接驱动丝杆2旋转带动拨叉3旋转，本实施例中横移模组中包含两个拨叉3，此装置还可安放两个以上的拨叉3，当安装两个以上的拨叉3时拨叉3等间距布置，还包括拨叉杆4，拨叉杆4套设于丝杆2上且拨叉杆4位于气缸1上方，气缸1驱动拨叉杆4旋转，气缸1升降时会顶起拨叉杆4，拨叉杆4带动丝杆2旋转的同时带动拨叉3旋转，使拨叉3的连接柱旋转，一个横移模组包含一个拨叉杆4。
所述治具6可滑动的安装于安装架8上表面，治具6侧部设有镶嵌块7，镶嵌块7的一侧设有与拨叉3相匹配的镶嵌位，治具6侧部镶嵌块7上的镶嵌位为U型，拨叉3的连接柱可固定安装于镶嵌块7中，拨叉3与治具6通过镶嵌块7连接，还包括治具定位块12，治具定位块12滑动安装于安装架侧壁，治具定位块12与治具6可固定连接，治具6的两侧均设有镶嵌块7，治具6一侧的镶嵌位7与拨叉3连接，另一侧的镶嵌块7与治具定位块12相匹配连接，治具6放在安装架8时存在安装不稳的问题，治具定位块12与治具6可固定连接且治具定位块12可滑动的安装于安装架8上，不会影响治具6的移动，治具定位块12上安装有用于感应治具位置的感应器，可对治具进行实时定位。
为了丝杆在运行中更加稳固流畅，还包括轴承和轴承座5，轴承座5上开有通孔，轴承安装于通孔中，丝杆2安装于轴承内圈中，轴承座5滑动安装于安装架8侧部，丝杆2可在轴承座5中旋转，当丝杆2较长时轴承座5可起支撑作用。
结合上述结构对本实用新型一种拨叉式传输定位装置的工作流程做进一步说明，治具6放置于安装架8上后，气缸1启动推动拨叉杆4带动丝杆2旋转，丝杆2旋转带动拨叉3转动，使拨叉3的连接柱镶嵌于治具6一侧的镶嵌位7中，治具6另一侧的镶嵌位7与治具定位块12连接，启动电机11，电机11驱动齿轮14旋转，齿轮14与齿条15相啮合，通过连接块带动丝杆2运动，因为丝杆2上的拨叉3与治具6的连接，治具6也被一起带动，向前直线定距移动，移动完成后横移模组的拔叉3回退，驱动组件驱动向后做直线定距移动回位。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：包括安装架、连接块、驱动模组、治具和横移模组；
所述驱动模组通过连接块与横移模组连接，驱动模组滑动安装于安装架上带动横移模组运动；
所述驱动模组包括电机、减速机和齿轮，电机与减速机连接，减速机与齿轮连接，所述安装架侧壁上装有齿条，齿条与齿轮相啮合；
所述横移模组包括气缸、丝杆和拨叉，所述拨叉套设在丝杆上，气缸与丝杆连接驱动丝杆旋转带动拨叉旋转；
所述治具可滑动的安装于安装架上表面，治具侧部设有镶嵌块，镶嵌块的一侧设有与拨叉相匹配的镶嵌位，拨叉与治具通过镶嵌块连接。
2.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的拨叉式传输定位装置还包括滑动块，安装架上设有多个连接块、多个驱动模组和多个横移模组，一个连接块、一个驱动模组和一个横移模组构成一个工作模组，相邻的工作模组之间通过滑动块连接，安装架侧壁上设有滑轨，滑动块上设有与滑轨相匹配的滑槽，滑动块滑动安装于安装架侧壁上，气缸安装于滑动块上。
3.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的拨叉式传输定位装置还包括拨叉杆，拨叉杆套设于丝杆上且拨叉杆位于气缸上方，气缸驱动拨叉杆旋转。
4.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的横移模组包含多个拨叉，多个拨叉等间距布置。
5.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的拨叉式传输定位装置还包括治具定位块，治具定位块滑动安装于安装架侧壁，治具定位块与治具固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述电机为伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求5所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述治具定位块上安装有用于感应治具位置的感应器。
8.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述治具侧部镶嵌块上的镶嵌位为U型或V型。
9.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的拨叉式传输定位装置还包括轴承和轴承座，轴承座上开有通孔，轴承安装于通孔中，丝杆安装于轴承内圈中，轴承座滑动安装于安装架侧部。
Priority Applications (1)
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| CN202222894405.7U CN219057723U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种拨叉式传输定位装置 |
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Publications (1)
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| CN219057723U true CN219057723U (zh) | 2023-05-23 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202222894405.7U Active CN219057723U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种拨叉式传输定位装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-10-31 CN CN202222894405.7U patent/CN219057723U/zh active Active
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