CN219057585U - 一种agv送料转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV送料转移机构，包括立架，立架的顶部设置有顶架，顶架的下方从上往下依次设置有升降送料机构和Y轴转移机构。本实用新型通过升降送料机构和Y轴转移机构的结构设置，可以依次多次实现多个物料在升降送料机构和Y轴转移机构上的转移，可以在升降送料机构上实现一定库存的缓存。本实用新型通过升降载架和载板的可拆卸连接方式，使得载板在升降载架上的相对位置以及数量可调，方便改变库存的数量。

Description

一种AGV送料转移机构

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种AGV送料转移机构。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在上下料过程中经常需要用到输送机构，用于将AGV上的物料输送至工作平台上。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN212737877U，公开了一种自卸货式AGV，包括AGV主体、输送机构，输送机构用于将AGV上的物料输送至对接平台上或者将对接平台上的物料移动至AGV上，包括两个相对设置的输送单元，输送单元包括链轨、主动链轮、从动链轮、传动链、输送带、输送电机和多个物料传感器，链轨设置在AGV主体的一侧，主动链轮和从动链轮分别设置在链轨的两端，传动链设置在主动链轮和从动链轮之间，输送带套设在传动链的外围、并与传动链固定连接，输送电机的动力输出端与主动链轮的动力输入端连接，多个物料传感器沿AGV主体的长度方向依次间隔设置。本实用新型所提供的自卸货式AGV，便于准确控制输送电机的运转与停止。

综上所述，现有技术中的输送机构用于将AGV上的物料输送至对接平台上或者将对接平台上的物料移动至AGV上，物料需要横跨放置到两个输送带上，进而实现水平方向的运输，上述过程通常是AGV一次抓取一个物料与对接平台上实现物料转移，在一些情况下，需要在AGV上实现一定库存的缓存。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种AGV送料转移机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种AGV送料转移机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV送料转移机构，包括立架，立架的顶部设置有顶架，顶架的下方从上往下依次设置有升降送料机构和Y轴转移机构；

升降送料机构包括电机减速器单元、转向器和升降载架，电机减速器单元通过驱动机构安装架安装在顶架的底部中间位置，电机减速器单元沿着X轴方向的两侧均通过连接轴与转向器的第一侧相连接，转向器通过转向器支座安装在立架上的顶部位置，转向器底部的第二侧与沿着Z轴方向的丝杆相连接，丝杆通过丝杆螺母固定块与内侧的升降载架相连接，两个升降载架之间沿着Y轴方向设置有若干组载板组件，载杆组件从上往下依次均匀的包括若干个载板，载板沿着X轴方向的两侧均可拆卸的与升降载架安装在一起；

Y轴转移机构包括若干个沿着Y轴方向均匀设置的Y轴传输机架，Y轴传输机架上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个Y轴传输轮组，相邻两个Y轴传输机架之间设置有隔断腔体，载板组件可从上往下自由穿过隔断腔体。

作为本实用新型的进一步改进，载板沿着X轴方向的两侧均设置有T字结构的插接凸块，升降载架靠近载板一侧上沿着Z轴方向开设有插接凹槽，插接凸块可沿着Z轴方向插接入插接凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，插接凹槽远离载板一侧的载板内从上往下均匀的开设有若干个通孔，插接凸块上远离载板的一侧设置有螺纹槽，螺杆穿过通孔后与内侧的螺纹槽连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，载板的数量至少为两个，隔断腔体的数量至少为两个。

作为本实用新型的进一步改进，载板的数量为三个，隔断腔体的数量为三个。

作为本实用新型的进一步改进，升降载架外侧靠近顶部且沿着Y轴方向的两侧均设置有滑块，滑块与安装在立架上且沿着Z轴方向设置的导轨相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过升降送料机构和Y轴转移机构的结构设置，可以依次多次实现多个物料在升降送料机构和Y轴转移机构上的转移，可以在升降送料机构上实现一定库存的缓存。本实用新型通过升降载架和载板的可拆卸连接方式，使得载板在升降载架上的相对位置以及数量可调，方便改变库存的数量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种AGV送料转移机构的结构示意图；

图2是图1中升降载架和载板的俯视图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图4是图1中Y轴传输机架和Y轴传输轮组的侧视图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 立架 2 顶架

3 电机减速器单元 4 驱动机构安装架

5 连接轴 6 转向器

7 转向器支座 8 丝杆

9 升降载架 10 导轨

11 滑块 12 载板

13Y轴传输机架 14Y轴传输轮组

15 插接凸块 16 插接凹槽

17 通孔 18 螺杆

19 螺纹槽 20 隔断腔体

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种AGV送料转移机构，包括立架1，立架1的顶部设置有顶架2，顶架2的下方从上往下依次设置有升降送料机构和Y轴转移机构。

升降送料机构的结构：

升降送料机构包括电机减速器单元3、转向器6和升降载架9，电机减速器单元3通过驱动机构安装架4安装在顶架2的底部中间位置，电机减速器单元3沿着X轴方向的两侧均通过连接轴5与转向器6的第一侧相连接，转向器6通过转向器支座7安装在立架1上的顶部位置，转向器6底部的第二侧与沿着Z轴方向的丝杆8相连接，丝杆8通过丝杆螺母固定块与内侧的升降载架9相连接，两个升降载架9之间沿着Y轴方向设置有若干组载板组件，载杆组件从上往下依次均匀的包括若干个载板12，载板12沿着X轴方向的两侧均可拆卸的与升降载架9安装在一起。升降载架9外侧靠近顶部且沿着Y轴方向的两侧均设置有滑块11，滑块11与安装在立架1上且沿着Z轴方向设置的导轨10相连接。

载板12在升降载架9可拆卸结构：

载板12沿着X轴方向的两侧均设置有T字结构的插接凸块15，升降载架9靠近载板12一侧上沿着Z轴方向开设有插接凹槽16，插接凸块15可沿着Z轴方向插接入插接凹槽16内。插接凹槽16远离载板12一侧的载板12内从上往下均匀的开设有若干个通孔17，插接凸块15上远离载板12的一侧设置有螺纹槽19，螺杆18穿过通孔17后与内侧的螺纹槽19连接在一起。

Y轴转移机构的结构：

Y轴转移机构包括若干个沿着Y轴方向均匀设置的Y轴传输机架13，Y轴传输机架13上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个Y轴传输轮组14，相邻两个Y轴传输机架13之间设置有隔断腔体20，载板组件可从上往下自由穿过隔断腔体20。载板12的数量至少为两个，隔断腔体20的数量至少为两个。Y轴传输轮组14为现有技术中常见的传送轮组结构，通过若干个传送轮组可带动物料沿着Y轴方向传送。

本实用新型的工作过程简述：

升降送料机构可以实现上下移动，进而实现与Y轴转移机构上的物料转移。起初物料从上往下层叠放在载板12上，之后，通过将升降载架9的依次下降，进而使得载板12上的物料依次转移至Y轴传输机架13上并经由Y轴传输轮组14对其进行传输操作，依次循环上述过程，直至最顶部的载板12上的物料转移完毕。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种AGV送料转移机构，包括立架(1)，所述立架(1)的顶部设置有顶架(2)，其特征在于，所述顶架(2)的下方从上往下依次设置有升降送料机构和Y轴转移机构；

所述升降送料机构包括电机减速器单元(3)、转向器(6)和升降载架(9)，所述电机减速器单元(3)通过驱动机构安装架(4)安装在顶架(2)的底部中间位置，所述电机减速器单元(3)沿着X轴方向的两侧均通过连接轴(5)与转向器(6)的第一侧相连接，所述转向器(6)通过转向器支座(7)安装在立架(1)上的顶部位置，所述转向器(6)底部的第二侧与沿着Z轴方向的丝杆(8)相连接，所述丝杆(8)通过丝杆螺母固定块与内侧的升降载架(9)相连接，两个所述升降载架(9)之间沿着Y轴方向设置有若干组载板组件，所述载板组件从上往下依次均匀的包括若干个载板(12)，所述载板(12)沿着X轴方向的两侧均可拆卸的与升降载架(9)安装在一起；

所述Y轴转移机构包括若干个沿着Y轴方向均匀设置的Y轴传输机架(13)，所述Y轴传输机架(13)上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个Y轴传输轮组(14)，相邻两个所述Y轴传输机架(13)之间设置有隔断腔体(20)，所述载板组件可从上往下自由穿过隔断腔体(20)。

2.如权利要求1所述的一种AGV送料转移机构，其特征在于，所述载板(12)沿着X轴方向的两侧均设置有T字结构的插接凸块(15)，所述升降载架(9)靠近载板(12)一侧上沿着Z轴方向开设有插接凹槽(16)，所述插接凸块(15)可沿着Z轴方向插接入插接凹槽(16)内。

3.如权利要求2所述的一种AGV送料转移机构，其特征在于，所述插接凹槽(16)远离载板(12)一侧的载板(12)内从上往下均匀的开设有若干个通孔(17)，所述插接凸块(15)上远离载板(12)的一侧设置有螺纹槽(19)，螺杆(18)穿过通孔(17)后与内侧的螺纹槽(19)连接在一起。

4.如权利要求1所述的一种AGV送料转移机构，其特征在于，所述载板(12)的数量至少为两个，所述隔断腔体(20)的数量至少为两个。

5.如权利要求4所述的一种AGV送料转移机构，其特征在于，所述载板(12)的数量为三个，所述隔断腔体(20)的数量为三个。

6.如权利要求1所述的一种AGV送料转移机构，其特征在于，所述升降载架(9)外侧靠近顶部且沿着Y轴方向的两侧均设置有滑块(11)，所述滑块(11)与安装在立架(1)上且沿着Z轴方向设置的导轨(10)相连接。

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