CN218664088U - 一种双轴向agv上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双轴向AGV上下料装置，包括机架和外壳组件，机架的外侧设置有外壳组件，机架的底部设置有若干个支座，外壳组件内侧的机架上从上往下依次设置有Z轴缓存机构和X轴接料机构。本实用新型通过Z轴缓存机构和X轴接料机构的结构设置，可以依次多次实现多个物料在Z轴缓存机构和X轴接料机构上的转移，可以在Z轴缓存机构上实现一定库存的缓存。本实用新型的X轴接料机构可以适用于多种尺寸型号的料板，适用范围较广。

Description

一种双轴向AGV上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种双轴向AGV上下料装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在上下料过程中经常需要用到输送机构，用于将AGV上的物料输送至工作平台上。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN212737877U，公开了一种自卸货式AGV，包括AGV主体、输送机构，输送机构用于将AGV上的物料输送至对接平台上或者将对接平台上的物料移动至AGV上，包括两个相对设置的输送单元，输送单元包括链轨、主动链轮、从动链轮、传动链、输送带、输送电机和多个物料传感器，链轨设置在AGV主体的一侧，主动链轮和从动链轮分别设置在链轨的两端，传动链设置在主动链轮和从动链轮之间，输送带套设在传动链的外围、并与传动链固定连接，输送电机的动力输出端与主动链轮的动力输入端连接，多个物料传感器沿AGV主体的长度方向依次间隔设置。本实用新型所提供的自卸货式AGV，便于准确控制输送电机的运转与停止。

综上所述，现有技术中的输送机构用于将AGV上的物料输送至对接平台上或者将对接平台上的物料移动至AGV上，物料需要横跨放置到两个输送带上，进而实现水平方向的运输，上述过程通常是AGV一次抓取一个物料与对接平台上实现物料转移，在一些情况下，需要在AGV上实现一定库存的缓存。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种双轴向AGV上下料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种双轴向AGV上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双轴向AGV上下料装置，包括机架和外壳组件，机架的外侧设置有外壳组件，机架的底部设置有若干个支座，外壳组件内侧的机架上从上往下依次设置有Z轴缓存机构和X轴接料机构；

Z轴缓存机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和升降载板，伺服电机与蜗轮蜗杆减速机相连接，蜗轮蜗杆减速机通过减速机座安装在机架的顶部中间位置，蜗轮蜗杆减速机沿着X轴方向的两侧均通过连接轴与转向器的第一侧相连接，转向器通过转向器座安装在机架上，转向器底部的第二侧与沿着Z轴方向的丝杆相连接，丝杆通过丝杆螺母固定块与内侧的升降载板相连接，两个升降载板之间沿着Y轴方向设置有若干组载杆组件，载杆组件从上往下均匀的包括若干个载杆；

X轴接料机构包括输送架，输送架上沿着Y轴方向设置有若干组输送轴组件，输送轴组件包括两个沿着Y轴方向均匀分布的输送轴，输送轴均沿着X轴方向设置，输送轴沿着X轴方向通过若干个输送轴安装轴座安装在输送架上，输送轴上沿着X轴方向均匀的安装有若干个输送轮，相邻输送轴组件之间设置有隔断腔体，隔断腔体沿着X轴方向设置，载杆组件可从上往下自由穿过隔断腔体。

作为本实用新型的进一步改进，外壳组件包括顶板、上侧板、柜门、中侧板和下侧板，机架上的顶部设置有顶板，顶板底部的机架上从上往下依次设置有上侧板、中侧板和下侧板，且上侧板、中侧板和下侧板均位于机架上沿着Y轴方向的两侧，中侧板沿着X轴方向的两侧均设置有柜门，且中侧板和下侧板之间设置有沿着X轴方向的输送通道。

作为本实用新型的进一步改进，丝杆靠近顶部的一侧通过丝杆轴承座安装在转向器座上，丝杆底部的一侧通过丝杆轴承座安装在机架上。

作为本实用新型的进一步改进，升降载板外侧靠近顶部且沿着Y轴方向的两侧均设置有滑块固定块，滑块固定块的外侧通过Z轴滑块与安装在机架上且沿着Z轴方向设置的Z轴导轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，X轴接料机构还包括输送电机，输送电机安装在沿着Y轴方向且靠近中部位置的输送架上，输送电机的驱动端通过同步带依次与若干个输送轴上的传动轮相连接，若干个输送轴上的传动轮依次沿着Y轴方向分布。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过Z轴缓存机构和X轴接料机构的结构设置，可以依次多次实现多个物料在Z轴缓存机构和X轴接料机构上的转移，可以在Z轴缓存机构上实现一定库存的缓存。本实用新型的X轴接料机构可以适用于多种尺寸型号的料板，适用范围较广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种双轴向AGV上下料装置的结构示意图；

图2是图1中去除外壳组件后的结构示意图；

图3是图2中Z轴送料机构的结构示意图；

图4是图2中X轴输送机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 机架 2 顶板

3 上侧板 4 柜门

5 中侧板 6 输送通道

7 下侧板 8 支座

9Z轴缓存机构 10X轴接料机构

11 伺服电机 12 蜗轮蜗杆减速机

13 减速机座 14 连接轴

15 转向器 16 转向器座

17 丝杆 18 丝杆螺母固定块

19升降载板 20Z轴导轨

21Z轴滑块 22丝杆轴承座

23 滑块固定块 24 载杆

25 输送架 26 输送轴

27 输送轮 28 输送轴安装轴座

29 隔断腔体

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种双轴向AGV上下料装置，包括机架1和外壳组件，机架1的外侧设置有外壳组件，机架1的底部设置有若干个支座8，外壳组件内侧的机架1上从上往下依次设置有Z轴缓存机构9和X轴接料机构10。外壳组件包括顶板2、上侧板3、柜门4、中侧板5和下侧板7，机架1上的顶部设置有顶板2，顶板2底部的机架1上从上往下依次设置有上侧板3、中侧板5和下侧板7，且上侧板3、中侧板5和下侧板7均位于机架1上沿着Y轴方向的两侧，中侧板5沿着X轴方向的两侧均设置有柜门4，且中侧板5和下侧板7之间设置有沿着X轴方向的输送通道6。

Z轴缓存机构9的结构说明：

Z轴缓存机构9包括伺服电机11、蜗轮蜗杆减速机12和升降载板19，伺服电机11与蜗轮蜗杆减速机12相连接，蜗轮蜗杆减速机12通过减速机座13安装在机架1的顶部中间位置，蜗轮蜗杆减速机12沿着X轴方向的两侧均通过连接轴14与转向器15的第一侧相连接，转向器15通过转向器座16安装在机架1上，转向器15底部的第二侧与沿着Z轴方向的丝杆17相连接，丝杆17通过丝杆螺母固定块18与内侧的升降载板19相连接，两个升降载板19之间沿着Y轴方向设置有若干组载杆组件，载杆组件从上往下均匀的包括若干个载杆24。丝杆17靠近顶部的一侧通过丝杆轴承座22安装在转向器座16上，丝杆17底部的一侧通过丝杆轴承座22安装在机架1上。升降载板19外侧靠近顶部且沿着Y轴方向的两侧均设置有滑块固定块23，滑块固定块23的外侧通过Z轴滑块21与安装在机架1上且沿着Z轴方向设置的Z轴导轨20相连接。

其中，上述伺服电机11、蜗轮蜗杆减速机12、转向器15和丝杆17的结构均为本技术领域内的常规技术手段，在此不做详细型号的限制说明。

X轴接料机构10的第一实施例：

X轴接料机构10包括输送架25，输送架25上沿着Y轴方向设置有若干组输送轴组件，输送轴组件包括两个沿着Y轴方向均匀分布的输送轴26，输送轴26均沿着X轴方向设置，输送轴26沿着X轴方向通过若干个输送轴安装轴座28安装在输送架25上，输送轴26上沿着X轴方向均匀的安装有若干个输送轮27，相邻输送轴组件之间设置有隔断腔体29，隔断腔体29沿着X轴方向设置，载杆组件可从上往下自由穿过隔断腔体29。

X轴接料机构10的第二实施例(在第一实施例的基础上)：

X轴接料机构10还包括输送电机，输送电机安装在沿着Y轴方向且靠近中部位置的输送架25上，输送电机的驱动端通过同步带依次与若干个输送轴26上的传动轮相连接，若干个输送轴26上的传动轮依次沿着Y轴方向分布。

本实用新型的工作过程简述：

Z轴缓存机构9可以实现上下移动，进而实现与X轴接料机构10上的物料转移，上述过程可以分为两种情况：

第一，将X轴接料机构10上的物料转移至Z轴缓存机构9上。物料通过外部的传送机构输送至X轴接料机构10上，此时，载杆组件下降至X轴接料机构10的下方，依次放入物料，且载杆组件依次升起带动物料上移进行缓存。

第二，将Z轴缓存机构9上的物料转移至X轴接料机构10上。物料起初上下层叠位于载杆组件上，载杆组件位于X轴接料机构10的上方，载杆组件依次下降，物料依次转移到X轴接料机构10上，并可由X轴接料机构10上对其在Y轴方向上进行转移操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种双轴向AGV上下料装置，包括机架(1)和外壳组件，所述机架(1)的外侧设置有外壳组件，所述机架(1)的底部设置有若干个支座(8)，其特征在于，所述外壳组件内侧的机架(1)上从上往下依次设置有Z轴缓存机构(9)和X轴接料机构(10)；

所述Z轴缓存机构(9)包括伺服电机(11)、蜗轮蜗杆减速机(12)和升降载板(19)，所述伺服电机(11)与蜗轮蜗杆减速机(12)相连接，所述蜗轮蜗杆减速机(12)通过减速机座(13)安装在机架(1)的顶部中间位置，所述蜗轮蜗杆减速机(12)沿着X轴方向的两侧均通过连接轴(14)与转向器(15)的第一侧相连接，所述转向器(15)通过转向器座(16)安装在机架(1)上，所述转向器(15)底部的第二侧与沿着Z轴方向的丝杆(17)相连接，所述丝杆(17)通过丝杆螺母固定块(18)与内侧的升降载板(19)相连接，两个所述升降载板(19)之间沿着Y轴方向设置有若干组载杆组件，所述载杆组件从上往下均匀的包括若干个载杆(24)；

所述X轴接料机构(10)包括输送架(25)，所述输送架(25)上沿着Y轴方向设置有若干组输送轴组件，所述输送轴组件包括两个沿着Y轴方向均匀分布的输送轴(26)，所述输送轴(26)均沿着X轴方向设置，所述输送轴(26)沿着X轴方向通过若干个输送轴安装轴座(28)安装在输送架(25)上，所述输送轴(26)上沿着X轴方向均匀的安装有若干个输送轮(27)，相邻所述输送轴组件之间设置有隔断腔体(29)，所述隔断腔体(29)沿着X轴方向设置，所述载杆组件可从上往下自由穿过隔断腔体(29)。

2.如权利要求1所述的一种双轴向AGV上下料装置，其特征在于，所述外壳组件包括顶板(2)、上侧板(3)、柜门(4)、中侧板(5)和下侧板(7)，所述机架(1)上的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)底部的机架(1)上从上往下依次设置有上侧板(3)、中侧板(5)和下侧板(7)，且所述上侧板(3)、中侧板(5)和下侧板(7)均位于机架(1)上沿着Y轴方向的两侧，所述中侧板(5)沿着X轴方向的两侧均设置有柜门(4)，且所述中侧板(5)和下侧板(7)之间设置有沿着X轴方向的输送通道(6)。

3.如权利要求1所述的一种双轴向AGV上下料装置，其特征在于，所述丝杆(17)靠近顶部的一侧通过丝杆轴承座(22)安装在转向器座(16)上，所述丝杆(17)底部的一侧通过丝杆轴承座(22)安装在机架(1)上。

4.如权利要求1所述的一种双轴向AGV上下料装置，其特征在于，所述升降载板(19)外侧靠近顶部且沿着Y轴方向的两侧均设置有滑块固定块(23)，所述滑块固定块(23)的外侧通过Z轴滑块(21)与安装在机架(1)上且沿着Z轴方向设置的Z轴导轨(20)相连接。

5.如权利要求1所述的一种双轴向AGV上下料装置，其特征在于，所述X轴接料机构(10)还包括输送电机，所述输送电机安装在沿着Y轴方向且靠近中部位置的输送架(25)上，所述输送电机的驱动端通过同步带依次与若干个所述输送轴(26)上的传动轮相连接，若干个所述输送轴(26)上的传动轮依次沿着Y轴方向分布。

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