CN219056774U - 一种全自动套袋封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动套袋封口机，包括组装在一起的待套袋产品传送部分、待套袋产品推入部分、给袋及修口定位部分部分、套袋部分、转盘撑袋部分、产品过渡及修袋部分、夹袋输送部分、以及热封部分，夹袋输送部分包括滑动支架，以及安装在滑动支架上、相互配合的夹臂对；配对的夹臂在第一动力机构的带动下进行上下夹合动作、用来夹住修好的袋口，滑动支架在第二动力机构的带动下进行来回移动、用来将夹住的袋口输送到热封部分。本实用新型提供的一种全自动套袋封口机，其修袋部分和封口机构不会产生摆位干涉、交接效率高；其产品过渡及修袋部分精简一套伺服电机；并且减少了内、外修安装件所占宽度，缩减了推料行程，进一步提升了工作效率。

Description

一种全自动套袋封口机

技术领域

本实用新型涉及机械的加工与生产领域，尤其涉及一种为各类预制袋的袋口进行密封的一种全自动套袋封口机。

背景技术

传统技术中，在对折叠类袋子进行封口作业时，由于没有专门的机械设备能够实现折叠类袋子的自动折叠，使得折叠类袋子的折叠封口绝大部分仍然是人工作业，工作效率低，封口质量不高。

为此，本申请人设计了一种全自动套袋封口机，参见公开号为CN112744404A、公开日为2021年05月04日的发明专利申请，其包括：待套袋产品传送部分、待套袋产品推入部分、给袋部分、套袋部分、撑袋部分、产品过渡及修袋部分、修口定位部分、袋口压合传送部分、以及热封部分，所述待套袋产品传送部分用来传送待套袋产品，所述待套袋产品推入部分用来将待套袋产品推送进袋，所述给袋部分用来将置袋架内堆叠的袋子一个一个分袋给所述套袋部分，所述套袋部分用来将袋子套入所述撑袋部分，所述撑袋部分用来将袋子撑开固定旋转至与所述待套袋产品送入部分对应的位置、以便所述待套袋产品推入部分将产品推送入袋，所述产品过渡及修袋部分用来对袋口进行折叠并修叠整齐，所述修口定位部分用来约束待修口包装袋在正确的修袋位置，所述袋口压合传送部分用来将修叠整齐的包装袋压合送至所述热封部分，所述热封部分用来对待加热封口包装袋进行加热密封。

由于上述发明涉及的方案仍有一些不足之处，本申请对其进一步优化改善。上述发明不足之处主要有以下几点：1)产品过渡及修袋部分由左右两个半部组成，需要伺服电机的套数较多；2)从产品过渡及修袋部分和热封部分之间通过袋口压合传送部分过渡，修袋部分和封口机构之间容易产生摆位干涉，内修片、外修片的长度也需要因封口机的宽度增加而增加；并且，袋口压合传送部分实际上是一个产品逐渐失去管控的交接方式，交接效率不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种修袋部分和封口机构不会产生摆位干涉、且交接效率高的全自动套袋封口机。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种全自动套袋封口机，包括：组装在一起的待套袋产品传送部分、待套袋产品推入部分、给袋及修口定位部分、套袋部分、转盘撑袋部分、产品过渡及修袋部分、以及热封部分，其中，在所述产品过渡及修袋部分和所述热封部分之间设有夹袋输送部分，所述夹袋输送部分包括底板，安装在所述底板上可来回移动的滑动支架，以及安装在所述滑动支架上、相互配合的夹臂对；配对的夹臂在第一动力机构的带动下进行上下夹合动作、用来夹住修好的袋口，所述滑动支架在第二动力机构的带动下进行来回移动、用来将夹住的袋口输送到热封部分。

在一些可选实施方式中，所述第一动力机构为电机驱动机构或气缸驱动机构，所述第一动力机构驱使所述夹臂对中的一个夹臂或两个夹臂。工作时，通过所述第一动力机构带动所述夹臂对中的夹臂进行相对或相反动作，进而实现夹合和松开。所述夹臂以外修片所处中心高度位置做对称的夹紧和打开动作，上夹臂和下夹臂皆装有弹性件以实现对夹持物的均匀施压保证夹持物的充分夹紧确保稳定交接至热封部分。

在一些可选实施方式中，所述第二动力机构为电机驱动机构，所述第二动力机构包括主动轮、从动轮、同步带、驱动电机和滑动块，所述同步带连接在所述主动轮和所述从动轮之间，所述滑动块与所述同步带固定，所述驱动电机与所述主动轮连接；所述滑动支架与所述滑动块固定。

工作时，通过驱动电机带动主动轮正反转，进而实现同步带的来回运转，这时与同步带固定的滑动块来回移动，进而带动滑动支架来回移动实现送料。

在一些可选实施方式中，所述夹臂对的至少一个夹臂由固定臂和活动臂组成，所述活动臂通过弹性件活动在所述固定臂的夹合侧上，所述弹性件优选为弹簧。这样，两个夹臂夹合住袋口时是一个软接触，当夹住的袋口被输送到热封部分时可顺利的被热封部分取走。

在一些可选实施方式中，所述夹臂对的两个夹臂均由固定臂和活动臂组成，这样具有最优的夹持效果。

在一些可选实施方式中，所述固定臂上设有若干通孔，在各所述通孔内活动穿设有连接杆，各所述连接杆与相应的通孔之间通过弹簧构成弹性连接，相应的活动臂与各所述连接杆固定，结构较为简单、安装实施方便。

在一些可选实施方式中，所述底板上设有两条相互平行的滑轨/滑槽，在所述滑动支架上设有与所述滑轨/滑槽配合的滑槽/滑轨；以确保滑动支架来回移动的稳定。

在一些可选实施方式中，所述产品过渡及修袋部分包括安装座，滑动安装在所述安装座上的修袋支架，在所述修袋支架的前侧对称设置有四块内修片和两块外修片，四块所述内修片两两一组分为左右两组；在所述修袋支架的后侧安装有驱动机构模组，所述驱动机构模组包括用来驱使两块外修片相向或背离运动的第一电机驱动机构，用来驱使两组内修片相向或背离运动的第二电机驱动机构，以及分别用来驱使各组内两块内修片相向或背离运动的第三电机驱动机构和第四电机驱动机构；所述修袋支架在第三动力机构的带动下在所述安装座上前后移动，所述第三动力机构可以为电机或气缸。与现有技术相比，内修片和外修片的安装方式未做改变，驱动结构做了改动，增加了一套同步驱动结构，可以精简一套伺服电机；并且可以减少内、外修安装件所占宽度，缩减了推料行程，进一步提升了工作效率；安装件相对现有技术占位缩减了约45毫米加上内外修片缩减约75毫米，合计缩减约120毫米，推包行程缩短，因此相应缩减提升了工作效率。

在一些可选实施方式中，所述给袋及修口定位部分的修口定位部分包括用来固定整个修口定位部分的修口定位支架，升降滑动安装在所述修口定位支架上、用来束待修口包装袋在正确的修袋位置的修口定位件，以及用来驱动所述修口定位件上下滑动的电机；在所述电机的输出轴上连接有限位凸轮，在所述修口定位件上设有连杆，在所述连杆上设有横向的、与所述限位凸轮配合的连接槽。

与现有的气缸伸缩机构相比，本实用新型中的修口定位部分对修口定位件的调节更加方便、更加灵活、不易出故障、确保工作效率。

本实用新型至少具有以下有益效果。

一、产品过渡及修袋部分不再和封口机构(袋口压合传送部分)产生摆位干涉，内修片和外修片也无需像现有技术那样因为封口机的宽度而增加长度，因此内修片和外修片长度缩减了约75毫米，进而使推包行程相应缩减，增加了工作效率和稳定性。

二、采用夹袋输送部分代替现有的袋口压合传送部分，使待封口产品可以完全送入封口机后才整体放开，也不影响后续产品的及时就位，提升了交接效率，避免了别的工位过长时间等待封口交接。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的全自动套袋封口机的结构示意图。

图2所示为图1的结构分解图。

图3所示为夹袋输送部分的结构示意图。

图4所示为图3的局部放大图。

图5所示为产品过渡及修袋部分的结构示意图。

图6所示为图5的结构分解图。

图7所示为修口定位部分的结构示意图。

附图标记说明：

1：待套袋产品传送部分，2：待套袋产品推入部分，3：给袋及修口定位部分，4：套袋部分，5：转盘撑袋部分，6：产品过渡及修袋部分，7：夹袋输送部分，8：热封部分，9：机架主体。

3-1：修口定位支架，3-2：修口定位件，3-3：电机，3-4：限位凸轮，3-5：连杆，3-6：连接槽。

6-1：安装座，6-2：修袋支架，6-3：内修片，6-4：外修片，6-5：驱动机构模组，6-6：第三动力机构。

7-1：底板，7-2：滑动支架，7-3：夹臂对，7-4：第一动力机构，7-5：第二动力机构，7-6：滑轨。

7-3-1：固定臂，7-3-2：活动臂，7-3-3：通孔，7-3-4：连接杆。

7-5-1：主动轮，7-5-2：从动轮，7-5-3：同步带，7-5-4：驱动电机，7-5-5：滑动块。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2所示，一种全自动套袋封口机，其包括机架主体9，安装在所述机架主体9上的待套袋产品传送部分1、待套袋产品推入部分2、给袋及修口定位部分3、套袋部分4、转盘撑袋部分5、产品过渡及修袋部分6、夹袋输送部分7、以及热封部分8，所述待套袋产品传送部分1用来传送待套袋产品，所述待套袋产品推入部分2用来将待套袋产品推送进袋，所述给袋及修口定位部分3的给袋部分用来将置袋架内堆叠的袋子一个一个分袋给所述套袋部分4，所述给袋及修口定位部分3的修口定位部分用来约束待修口包装袋在正确的修袋位置，所述套袋部分用来将袋子套入所述撑袋部分5，所述撑袋部分5用来将袋子撑开固定旋转至与所述待套袋产品送入部分2对应的位置、以便所述待套袋产品推入部分2将产品推送入袋，所述产品过渡及修袋部分6用来对袋口进行折叠并修叠整齐，所述夹袋输送部分7用来夹住修叠整齐的包装袋送至所述热封部分8，所述热封部分8用来对待加热封口包装袋进行加热密封。

与现有方案相比，本实施例提供的一种全自动套袋封口机主要做了以下三个方面的改进：1)用夹袋输送部分7代替原来的袋口压合传送部分，2)改进了修口定位部分和产品过渡及修袋部分的结构。

参照图3所示，所述夹袋输送部分7包括底板7-1，安装在所述底板7-1上可来回移动的滑动支架7-2，以及安装在所述滑动支架7-2上、相互配合的夹臂对7-3；配对的夹臂在第一动力机构7-4的带动下进行上下夹合动作、用来夹住修好的袋口，所述滑动支架7-2在第二动力机构7-5的带动下进行来回移动、用来将夹住的袋口输送到热封部分8。

本实施例中，优选所述第一动力机构7-4为电机驱动机构，所述第一动力机构驱使所述夹臂对7-3中的一个夹臂升降运动，进而实现夹臂对7-3的夹合和松开，以达到夹持传送的目的。在一些实施例中，所述第一动力机构7-4为气缸驱动机构，工作时，通过所述第一动力机构带动所述夹臂对中的两个夹臂进行相对或相反动作，进而实现夹合和松开；可以达到同样的技术效果。

本实施例中，所述第二动力机构7-5为电机驱动机构，所述第二动力机构包括主动轮7-5-1、从动轮7-5-2、同步带7-5-3、驱动电机7-5-4和滑动块7-5-5，所述同步带7-5-3连接在所述主动轮7-5-1和所述从动轮7-5-2之间，所述滑动块7-5-5与所述同步带7-5-3固定，所述驱动电机7-5-4与所述主动轮7-5-1连接；所述滑动支架7-2与所述滑动块7-5-5固定。

工作时，通过驱动电机7-5-4带动主动轮7-5-1正反转，进而实现同步带7-5-3的来回运转，这时与同步带7-5-3固定的滑动块7-5-5来回移动，进而带动滑动支架7-2来回移动实现送料。

显然，在一些实施例中，所述第二动力机构7-5为气缸驱动机构，只要能够起到驱使滑动支架7-2来回移动的作用即可。

参照图4所示，所述夹臂对7-3的至少一个夹臂由固定臂7-3-1和活动臂7-3-2组成，所述活动臂7-3-2通过弹性件活动在所述固定臂7-3-1的夹合侧上，所述弹性件优选为弹簧。这样，两个夹臂夹合住袋口时是一个软接触，当夹住的袋口被输送到热封部分8时可顺利的被热封部分8取走。进一步优选地，所述夹臂对7-3的两个夹臂均由固定臂和活动臂组成，这样具有最优的夹持效果。

本实施例中，所述固定臂7-3-1和活动臂7-3-2的具体组装结构为：在所述固定臂7-3-1上设有若干通孔7-3-3，在各所述通孔7-3-3内活动穿设有连接杆7-3-4，各所述连接杆7-3-4与相应的通孔7-3-3之间通过弹簧构成弹性连接，相应的活动臂7-3-2与各所述连接杆7-3-4固定。这样，装配结构较为简单、安装维护方便，活动臂7-3-2安装之后运行也比较稳定，施力、受力均匀。

再参照图3所示，在所述底板7-1上设有两条相互平行的滑轨7-6，在所述滑动支架7-2上设有与所述滑轨7-6配合的滑槽；以确保滑动支架7-2来回移动的稳定。显然，滑轨和滑槽的位置是可以互换的，能起到同样的、增强滑动稳定性的效果。

参照图5、图6所示，所述产品过渡及修袋部分6包括安装座6-1，滑动安装在所述安装座6-1上的修袋支架6-2，在所述修袋支架6-2的前侧对称设置有四块内修片6-3和两块外修片6-4，四块所述内修片6-3两两一组分为左右两组；在所述修袋支架6-2的后侧安装有驱动机构模组6-5，所述驱动机构模组6-5包括用来驱使两块外修片相向或背离运动的第一电机驱动机构，用来驱使两组内修片相向或背离运动的第二电机驱动机构，以及分别用来驱使各组内两块内修片相向或背离运动的第三电机驱动机构和第四电机驱动机构；所述修袋支架6-2在第三动力机构6-6的带动下在所述安装座6-1上前后移动，以便在夹袋输送部分7夹住袋口后能从袋口中抽出内修片6-3和外修片6-4。所述第三动力机构6-6可以为电机或气缸。需要说明的是，内修片6-3和外修片6-4的安装方式与现有技术一致，驱动结构做了改动，增加了一套同步驱动结构，可以精简一套伺服电机；并且减少了内外修片安装件所占宽度，缩减了推料行程，进一步提升了工作效率。

参照图7所示，所述给袋及修口定位部分3的修口定位部分包括用来固定整个修口定位部分的修口定位支架3-1，升降滑动安装在所述修口定位支架3-1上、用来束待修口包装袋在正确的修袋位置的修口定位件3-2，以及用来驱动所述修口定位件3-2上下滑动的电机3-3；在所述电机3-3的输出轴上连接有限位凸轮3-4，在所述修口定位件3-2上设有连杆3-5，在所述连杆3-5上设有横向的、与所述限位凸轮3-4配合的连接槽3-6。与现有的气缸伸缩机构相比，本实施例中的修口定位部分对修口定位件3-2的调节更加方便、更加灵活、不易出故障、确保工作效率。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。

另外需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征。

Claims (8)

1.一种全自动套袋封口机，包括：组装在一起的待套袋产品传送部分、待套袋产品推入部分、给袋及修口定位部分部分、套袋部分、转盘撑袋部分、产品过渡及修袋部分、以及热封部分，其特征在于，在所述产品过渡及修袋部分和所述热封部分之间设有夹袋输送部分，所述夹袋输送部分包括底板，安装在所述底板上可来回移动的滑动支架，以及安装在所述滑动支架上、相互配合的夹臂对；配对的夹臂在第一动力机构的带动下进行上下夹合动作、用来夹住修好的袋口，所述滑动支架在第二动力机构的带动下进行来回移动、用来将夹住的袋口输送到所述热封部分。

2.根据权利要求1所述的一种全自动套袋封口机，其特征在于，所述第一动力机构为电机驱动机构或气缸驱动机构，所述第一动力机构用来驱使所述夹臂对中的夹臂以所述产品过渡及修袋部分上的外修片所处中心高度位置做对称的夹紧和打开动作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动套袋封口机，其特征在于，所述第二动力机构为电机驱动机构，所述第二动力机构包括主动轮、从动轮、同步带、驱动电机和滑动块，所述同步带连接在所述主动轮和所述从动轮之间，所述滑动块与所述同步带固定，所述驱动电机与所述主动轮连接；所述滑动支架与所述滑动块固定。

4.根据权利要求1所述的一种全自动套袋封口机，其特征在于，所述夹臂对的至少一个夹臂由固定臂和活动臂组成，所述活动臂通过弹性件活动在所述固定臂的夹合侧上，所述弹性件用以实现对夹持物的均匀施压。

5.根据权利要求4所述的一种全自动套袋封口机，其特征在于，所述固定臂上设有若干通孔，在各所述通孔内活动穿设有连接杆，各所述连接杆与相应的通孔之间通过弹簧构成弹性连接，相应的活动臂与各所述连接杆固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动套袋封口机，其特征在于，所述底板上设有两条相互平行的滑轨/滑槽，在所述滑动支架上设有与所述滑轨/滑槽配合的滑槽/滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种全自动套袋封口机，其特征在于，所述产品过渡及修袋部分包括安装座，滑动安装在所述安装座上的修袋支架，在所述修袋支架的前侧对称设置有四块内修片和两块外修片，四块所述内修片两两一组分为左右两组；在所述修袋支架的后侧安装有驱动机构模组，所述驱动机构模组包括用来驱使两块外修片相向或背离运动的第一电机驱动机构，用来驱使两组内修片相向或背离运动的第二电机驱动机构，以及分别用来驱使各组内两块内修片相向或背离运动的第三电机驱动机构和第四电机驱动机构；所述修袋支架在第三动力机构的带动下在所述安装座上前后移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动套袋封口机，其特征在于，所述给袋及修口定位部分的修口定位部分包括用来固定整个修口定位部分的修口定位支架，升降滑动安装在所述修口定位支架上、用来束待修口包装袋在正确的修袋位置的修口定位件，以及用来驱动所述修口定位件上下滑动的电机；在所述电机的输出轴上连接有限位凸轮，在所述修口定位件上设有连杆，在所述连杆上设有横向的、与所述限位凸轮配合的连接槽。

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