CN219056692U - 硅胶耳帽封装盒的上料移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耳机硅胶组装技术领域，尤其涉及一种硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，包括对封装盒逐个输送的输送装置以及设置于输送装置旁侧的过渡工位，过渡工位与输送装置之间设置有吸附移送装置，吸附移送装置包括滑动座安装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有吸附座，吸盘座安装有多个吸盘件；需要上料的封装盒经输送装置进行逐个地前进输送，随后吸附移送装置的滑动座移动到纵向对齐后，吸附座上的吸盘件下降至接触到封装盒并吸附，当封装盒的方向错误时，吸附后，旋转气缸可转动180°，将方向摆正，随后移送至过渡工位待上料；使得封装盒的不同大小的耳帽孔与需要放入的不同大小的耳帽对齐，便于封装。

Description

硅胶耳帽封装盒的上料移送机构

技术领域

本实用新型涉及耳机硅胶组装技术领域，尤其涉及硅胶耳帽封装盒的上料移送机构。

背景技术

耳套也叫作耳机套，耳机是一对转换单元，它接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波，现有的耳机套运用最广泛的就是硅胶耳套，它拥有防护耳道的效果。

耳套通常都是成双地封装，故需要封装盒进行封装，封装盒的结构为在塑料片上成型有大小不同的内凹的耳帽槽，将耳套放入到对应的耳帽槽后，封胶，因此市面上产生了耳机组装设备，其中专利号为CN202111487401.0的中国发明公开了一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，为提高组装效率，第一吸附组件将末端输送轨道上的塑料盘吸附至过渡工位上，同时第二吸附组件同时将过渡工位上的塑料盘吸附至工位治具上，实现封装盒的上料。

在移送过程中，需要将封装盒先移送到过渡工位进行暂存，大部分过渡工位的存放空间与封装盒的结构相适配，便于定位，因此吸附件在移送时的精准度要求较高，一些封装盒会分前后方向，当一些封装盒的方向不一致时，后续封装时，耳帽会无法放入到对应的耳帽槽内，影响封装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供硅胶耳帽封装盒的上料移送机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，包括对封装盒逐个输送的输送装置以及设置于输送装置旁侧的过渡工位，过渡工位与输送装置之间设置有吸附移送装置，吸附移送装置包括横向布置的侧板，侧板顶部安装有一对平行间隔布置的横板，侧板沿长度方向设置有导向轨，导向轨滑动安装有滑动座，滑动座安装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有吸附座，吸盘座安装有多个吸盘件。

进一步的：滑动座顶部安装有在两个横板之间的长度方向往复移动的导向板，导向板末端成型有一对导向条，侧板安装有尾部板，尾部板成型有供导向条滑动穿过的导向槽。

进一步的：侧板引出有安装柱，其中一个横板沿侧板长度方向贴合安装，另一个横板底部安装有支撑板，支撑板成型有供安装柱穿过的导向孔。

进一步的：侧板安装有带动滑动座沿着导向轨往复滑动的驱动件，驱动件包括丝杆件以及安装在丝杆件两端的轴承座，其中一个轴承座外侧安装有与丝杆件同轴连接的驱动电机；丝杆件嵌套有螺套座，螺套座成型有与滑动座连接的连接块。

进一步的：侧板底部安装有限位板，限位板上沿长度方向开设有限位槽，限位槽上可松紧安装有两个光电感应器，螺套座底部成型有感应块，感应块分别与光电感应器横向对齐。

进一步的：输送装置包括一对间隔布置输送皮带以及分别安装在输送皮带外侧的输送板，输送板沿途布置有对封装盒止挡的待吸附工位。

进一步的：输送板与输送板平行间隔布置，两个输送板之间设置有位于输送皮带两端的传动轴，其中一个传动轴传动连接有上料电机。

进一步的：待吸附工位包括垂直于输送皮带输送方向布置的横向挡块以及一对间隔布置的引导块，其中一个输送板沿途还设置可防止封装盒进入到待吸附工位的止挡组件。

进一步的：横向挡块底部分别与两个输送板顶部连接，两个引导块之间的间距大于或等于封装盒的宽度，引导块端部成型有倾斜向外延伸的扩口条。

进一步的：止挡组件包括横向安装于其中一个输送板外侧的支撑座，支撑座安装有横向伸缩的止挡伸缩气缸，止挡伸缩气缸的驱动端安装有一对可抵住封装盒并在输送皮带上静止移动的止挡条，输送板开设有供止挡条滑动通过的通过槽。

本实用新型的有益效果：需要上料的封装盒经输送装置进行逐个地前进输送，随后吸附移送装置的滑动座移动到纵向对齐后，吸附座上的吸盘件下降至接触到封装盒并吸附，当封装盒的方向错误时，吸附后，旋转气缸可转动180°，将方向摆正，随后移送至过渡工位待上料；使得封装盒的不同大小的耳帽孔与需要放入的不同大小的耳帽对齐，便于封装。

附图说明

图1为上料移送机构的结构示意图。

图2为输送装置的结构示意图。

图3为吸附移送装置的结构示意图。

附图标记包括：

1-输送装置、

100-过渡工位、

10-待吸附工位、11-输送皮带、12-输送板、13-传动轴、14-上料电机、

15-横向挡块、16-引导块、17-扩口条、18-支撑座、19-止挡伸缩气缸、

191-止挡条、192-通过槽、

2-吸附移送装置、

20-导向板、21-侧板、22-横板、23-安装柱、24-导向孔、25-尾部板、

26-导向槽、27-支撑板、28-导向条、

3-导向轨、

30-驱动件、31-滑动座、32-旋转气缸、33-伸缩气缸、34-吸附座、

35-吸盘件、36-丝杆件、37-轴承座、38-驱动电机、39-螺套座、

4-限位板、

41-限位槽、42-光电感应器、43-感应块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-3所示，硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，包括对封装盒逐个输送的输送装置1以及设置于输送装置1旁侧的过渡工位100，过渡工位100设置于加工转动盘外围，放入到过渡工位100的封装盒通过机械手移送到加工转动盘进行组装。

输送装置1包括一对间隔布置输送皮带11以及分别安装在输送皮带11外侧的输送板12，输送板12与输送板12平行间隔布置，两个输送板12之间设置有位于输送皮带11两端的传动轴13，使得两个输送皮带11同时嵌套在传动轴13上，其中一个传动轴13传动连接有上料电机14，通过上料电机14的驱动下，带动输送皮带11前进运动，两个输送皮带11之间的间隙小于封装盒的宽度，输送时，封装盒底面贴合输送皮带11顶面，内凹的耳帽槽位于间隙之间贴合输送。

输送板12沿途布置有对封装盒止挡的待吸附工位10，待吸附工位10包括垂直于输送皮带11输送方向布置的横向挡块15以及一对间隔布置的引导块16，横向挡块15底部分别与两个输送板12顶部连接，两个引导块16之间的间距大于或等于封装盒的宽度，引导块16端部成型有倾斜向外延伸的扩口条17。

输送皮带11对封装盒前进输送，在扩口条17的引导下，便于进入到两个引导块16之间的间距，随后被横向挡块15抵住，不会继续前进滑动，待吸附至过渡工位100上。

为保证吸附上料时不会出现同时吸附两个的现象，其中一个输送板12沿途还设置可防止封装盒进入到待吸附工位10的止挡组件。止挡组件包括横向安装于其中一个输送板12外侧的支撑座18，支撑座18安装有横向伸缩的止挡伸缩气缸19，止挡伸缩气缸19的驱动端安装有一对可抵住封装盒并在输送皮带11上静止移动的止挡条191，输送板12开设有供止挡条191滑动通过的通过槽192。

第一个封装盒进入到待吸附工位10后，第二个封装盒在输送皮带11上与止挡条191对齐时，止挡条191伸出，穿过输送板12的通过槽192，封装盒底部的耳帽槽位于两个止挡条191之间，封装盒被止挡条191抵住，可防止封装盒前进移送至待吸附工位10与第一个封装盒相撞，待第一个封装盒被移送后，止挡条191回缩，第二个封装盒进入到待吸附工位10，如此循环往复。

过渡工位100与输送装置1之间设置有吸附移送装置2，吸附移送装置2包括横向布置的侧板21，侧板21顶部安装有一对平行间隔布置的横板22，侧板21引出有安装柱23，其中一个横板22沿侧板21长度方向贴合安装，另一个横板22底部安装有支撑板27，支撑板27成型有供安装柱23穿过的导向孔24，通过导向孔24对外侧的横板22进行安装，使得两个横板22之间的间距可调节。

侧板21沿长度方向设置有导向轨3，滑动座31顶部安装有在两个横板22之间的长度方向往复移动的导向板20，导向板20末端成型有一对导向条28，侧板21安装有尾部板25，尾部板25成型有供导向条28滑动穿过的导向槽26，导向板20在移动时，导向板20尾部的导向条28沿着尾部板25的导向槽26滑动，使得与导向板20连接的滑动座31滑动精确度进一步提高，保持直线运动。

导向轨3滑动安装有滑动座31，滑动座31安装有纵向布置的旋转气缸32，旋转气缸32的驱动端安装有纵向布置的伸缩气缸33，伸缩气缸33的驱动端安装有吸附座34，吸附座34安装有多个吸盘件35，在导向板20的限位导向下，吸盘件35吸附到待吸附工位10的封装盒后，可较为准确地移动到与过渡工位100竖直对齐，释放时，封装盒准确地落入到过渡工位100上。

进一步的，侧板21安装有带动滑动座31沿着导向轨3往复滑动的驱动件30，驱动件30包括丝杆件36以及安装在丝杆件36两端的轴承座37，其中一个轴承座37外侧安装有与丝杆件36同轴连接的驱动电机38；丝杆件36嵌套有螺套座39，螺套座39成型有与滑动座31连接的连接块。

驱动电机38带动丝杆件36转动，使得螺套座39在丝杆件36上往复移动，可通过连接块带动滑动座31在导向轨3上往复滑动，滑动座31靠近待吸附工位10后，纵向布置的伸缩气缸33下降，使得吸附座34上的吸盘件35不断靠近封装盒，将封装盒吸附后，滑动座31沿着丝杆件36滑动，不断靠近过渡工位100后，放入至过渡工位100进行待上料。

侧板21底部安装有限位板4，限位板4上沿长度方向开设有限位槽41，限位槽41上可松紧安装有两个光电感应器42，光电感应器42通过螺丝安装在限位槽41上，使得位置可调节，两个光电感应器42之间间距为过渡工位100与待吸附工位10之间的间距，光电感应器42与驱动电机38信号连接，并通过编程实现通信连接，光电感应器42为现有的外购EE-SX671光电传感器，螺套座39底部成型有感应块43，感应块43分别与光电感应器42横向对齐，滑动座31移动时，感应块43被光电感应器42感应后，驱动电机38暂停运动，使得滑动座31上的吸附座34与过渡工位100或待吸附工位10竖直对齐，使得吸附座34的吸盘件35能够准确地吸附封装盒以及准确地将封装盒放入到过渡工位100上。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，包括对封装盒逐个输送的输送装置以及设置于输送装置旁侧的过渡工位，过渡工位与输送装置之间设置有吸附移送装置，其特征在于：所述吸附移送装置包括横向布置的侧板，侧板顶部安装有一对平行间隔布置的横板，侧板沿长度方向设置有导向轨，导向轨滑动安装有滑动座，滑动座安装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有吸附座，吸盘座安装有多个吸盘件。

2.根据权利要求1所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述滑动座顶部安装有在两个横板之间的长度方向往复移动的导向板，导向板末端成型有一对导向条，侧板安装有尾部板，尾部板成型有供导向条滑动穿过的导向槽。

3.根据权利要求2所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述侧板引出有安装柱，其中一个横板沿侧板长度方向贴合安装，另一个横板底部安装有支撑板，支撑板成型有供安装柱穿过的导向孔。

4.根据权利要求1所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述侧板安装有带动滑动座沿着导向轨往复滑动的驱动件，驱动件包括丝杆件以及安装在丝杆件两端的轴承座，其中一个轴承座外侧安装有与丝杆件同轴连接的驱动电机；丝杆件嵌套有螺套座，螺套座成型有与滑动座连接的连接块。

5.根据权利要求4所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述侧板底部安装有限位板，限位板上沿长度方向开设有限位槽，限位槽上可松紧安装有两个光电感应器，螺套座底部成型有感应块，感应块分别与光电感应器横向对齐。

6.根据权利要求1所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述输送装置包括一对间隔布置输送皮带以及分别安装在输送皮带外侧的输送板，输送板沿途布置有对封装盒止挡的待吸附工位。

7.根据权利要求6所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述输送板与输送板平行间隔布置，两个输送板之间设置有位于输送皮带两端的传动轴，其中一个传动轴传动连接有上料电机。

8.根据权利要求7所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述待吸附工位包括垂直于输送皮带输送方向布置的横向挡块以及一对间隔布置的引导块，其中一个输送板沿途还设置可防止封装盒进入到待吸附工位的止挡组件。

9.根据权利要求8所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述横向挡块底部分别与两个输送板顶部连接，两个引导块之间的间距大于或等于封装盒的宽度，引导块端部成型有倾斜向外延伸的扩口条。

10.根据权利要求9所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述止挡组件包括横向安装于其中一个输送板外侧的支撑座，支撑座安装有横向伸缩的止挡伸缩气缸，止挡伸缩气缸的驱动端安装有一对可抵住封装盒并在输送皮带上静止移动的止挡条，输送板开设有供止挡条滑动通过的通过槽。

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