CN220179150U - 定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位机构，用于转盘机构，所述转盘机构包括转盘和固定在所述转盘上的定位载具，所述定位机构包括：安装架，位于所述转盘的上方，所述安装架设有避让所述定位载具和所述定位载具上产品的避让空间；第一夹持件，设置在所述安装架上；第二夹持件，设置在所述安装架上；以及驱动结构，固定设置在所述安装架上，且适于驱使所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离；其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件配合形成有夹持所述定位载具上的产品的夹持空间。本实用新型无需在定位载具上设置夹持结构，从而简化定位载具的结构，有效降低成本。

Description

定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别涉及一种定位机构。

背景技术

输液接头在生产过程中，需要将盖帽组装在输液接头上。为了实现自动化生产，现有技术中通常会设置转盘机构，转盘机构包括转盘和设置在转盘上的定位载具，输液接头置于定位载具上，并随着定位载具转动至组装工位，在组装工位，机械手将盖帽组装在输液接头上。为了确保组装的可靠性，定位载具上会设置夹持结构，确保产品的稳固性，以免在组装过程中接头本体发生偏斜。然而采用上述结构，定位载具结构复杂，且由于定位载具通常会沿着转盘的周向间隔设置多个，从而极大增高了转盘机构制造成本。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位机构，以简化转盘机构的结构，降低成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种定位机构，用于转盘机构，所述转盘机构包括转盘和固定在所述转盘上的定位载具，所述定位机构包括：

安装架，位于所述转盘的上方，所述安装架设有避让所述定位载具和所述定位载具上产品的避让空间；

第一夹持件，设置在所述安装架上；

第二夹持件，设置在所述安装架上，且与所述第一夹持件相对设置；以及

驱动结构，固定设置在所述安装架上，且适于驱使所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离；

其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件配合形成有夹持所述定位载具上的产品的夹持空间。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件中至少一个与所述安装架活动连接，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件与所述驱动结构传动连接。

进一步地，所述安装架上设置有滑轨组件，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件设置在所述滑轨组件上。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均包括：

安装块；

夹块，固定在所述安装块上，所述夹块包括朝向所述定位载具的抵持面，所述抵持面向内凹陷，且与产品的外周相适配；

其中，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件的安装块与所述驱动结构传动连接。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件包括固定在所述安装块上的抵持杆，所述抵持杆朝向所述定位载具。

进一步地，所述抵持杆数量为两根，且分别位于所述夹块的两侧。

进一步地，所述定位载具上的产品为输液接头，其包括接头本体和连接在所述接头本体周侧的接头部，所述夹块与所述接头本体相对应，所述抵持杆与所述接头部相对应。

进一步地，所述抵持杆的抵持端套设有柔性套。

进一步地，所述安装架顶部设置有取放口，所述取放口与所述定位载具上的产品相对应。

进一步地，所述定位载具包括承载面和自所述承载面向内凹设成的定位槽，所述夹块和所述抵持杆均位于所述承载面上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过采用定位机构，定位机构包括位于转盘上方的安装架以及设置在安装架上的第一夹持件和第二夹持件，当转盘带动定位载具转至安装架处时，驱动结构可驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近，以对定位载具上的产品进行夹持固定，便于机械手对产品进行组装；采用上述结构，无需在定位载具上设置夹持结构，从而简化定位载具的结构，有效降低成本。

附图说明

图1是本实用新型定位机构与转盘机构的安装结构示意图。

图2是本实用新型定位机构与定位载具的结构示意图。

图3是图2在主视方向上的结构示意图。

附图标记说明：

100、转盘机构；110、转盘；120、定位载具；121、承载面；122、定位槽；123、支撑部；130、安装台；210、安装架；211、避让空间；212、底座；213、架体；2131、调节腰孔；214、避让口；215、取放口；220、第一夹持件；221、安装块；222、夹块；2221、抵持面；223、抵持杆；2231、柔性套；224、对接孔；230、第二夹持件；240、驱动结构；250、滑轨组件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的定位机构，用于转盘机构100，转盘机构100包括转盘110和固定在转盘110上的定位载具120，定位机构包括：安装架210，位于转盘110的上方，安装架210设有避让定位载具120和定位载具120上产品的避让空间211；第一夹持件220，设置在安装架210上；第二夹持件230，设置在安装架210上，第一夹持件220和第二夹持件230相对设置；以及驱动结构240，固定设置在安装架210上，且适于驱使第一夹持件220和第二夹持件230相互靠近或远离；其中，第一夹持件220和第二夹持件230配合形成有夹持定位载具120上的产品的夹持空间。

本实用新型通过采用定位机构，定位机构包括位于转盘110上方的安装架210以及设置在安装架210上的第一夹持件220和第二夹持件230，当转盘110带动定位载具120转至安装架210处时，驱动结构240可驱动第一夹持件220和第二夹持件230相互靠近，以对定位载具120上的产品进行夹持固定，便于机械手对产品进行组装；采用上述结构，无需在定位载具120上设置夹持结构，从而简化定位载具120的结构，有效降低成本。

进一步地，在本实施例中，产品为输液接头(图未示)，其包括接头本体和接头部，接头本体大致呈筒状，接头部连接在接头本体的周侧，接头部数量为两个，且相对设置。定位载具120包括承载面121和自承载面121向内凹设而成的定位槽122，定位槽122与接头本体相适配，接头本体的底部嵌设在定位槽122中，以对产品进行定位。

优选地，定位载具120还可开设吸附孔(图未示)，吸附孔一端与定位槽122相连通，另一端可外接抽真空管路，从而提高定位载具120运输过程中的可靠性。优选地，定位载具120对应接头部的位置处设置有支撑部123，接头部承载于支撑部123上，以免组装过程中输液接头因局部受到过大的承载力而损伤。

在一实施例中，转盘110为环状结构，转盘110的内缘设置有固定结构的安装台130，安装架210包括固定在安装台130上的底座212和固定在底座212上的架体213，架体213延伸至转盘110上方，避让空间211形成在架体213上。通过采用上述结构，能够避免占用转盘110外缘侧的空间，从而使得整个转盘机构100更为紧凑。诚然，在其他实施例中，安装架210也可设置在转盘110的外缘侧。

进一步地，架体213位于定位载具120移动路径上的两侧开设有避让口214，避让口214与避让空间211相通，定位载具120及位于定位载具120上的产品可在转盘110的带动下自避让口214转入或转出避让空间211。架体213顶部开设有取放口215，取放口215与定位载具120上的产品相对应，从而便于机械手通过取放口215对产品进行组装。

进一步地，第一夹持件220和第二夹持件230中至少一个与安装架210活动连接。安装架210上设有滑轨组件250，第一夹持件220和/或第二夹持件230设置在滑轨组件250上。第一夹持件220和/或第二夹持件230与驱动结构240传动连接。驱动结构240具体为线性气缸，当第一夹持件220和第二夹持件230均与安装架210活动连接时，驱动结构240可以采用双向气缸，以分别与第一夹持件220和第二夹持件230相接。

第一夹持件220和第二夹持件230均包括与安装架210相接的安装块221和固定在安装块221上的夹块222，第一夹持件220和/或第二夹持件230的安装块221与驱动结构240传动连接。在本实施例中，第一夹持件220与安装架210固定连接，第二夹持件230与安装架210活动连接。

具体地，第一夹持件220的安装块221固定在架体213远离底座212的一侧，滑轨组件250设置在第二夹持件230和底座212之间，驱动结构240的输出端与第二夹持件230的安装块221固定连接。

夹块222包括位于避让空间211内的抵持面2221，抵持面2221朝向定位载具120，且向内凹陷，抵持面2221与接头本体的外周相适配，第一夹持件220和第二夹持件230的夹块222可配合夹持接头本体，以限制接头本体移动。

此外，第一夹持件220和第二夹持件230还包括固定在安装块221上的抵持杆223，抵持杆223包括位于避让空间211内的抵持端，抵持端朝向定位载具120、且用于抵持产品。抵持杆223数量为两根，且分别位于夹块222的两侧，抵持杆223与输液接头的接头部相对应，第一夹持件220和第二夹持件230的抵持杆223可配合对两接头部进行夹持，以进一步提高输液接头的稳固性。由于抵持杆223的抵持端尺寸减小，为了避免损伤产品以及防滑，优选地，抵持杆223的抵持端套设有柔性套2231，柔性套2231可以是橡胶套、硅胶套等。

优选地，夹块222和抵持杆223均位于承载面121上方，从而避免阻挡定位载具120。第一夹持件220的安装块221可沿着竖直方向相对安装架210调节位置，以在竖直方向调整第一夹持件220的夹块222和抵持杆223的位置，确保其与第二夹持件230的夹块222和抵持杆223对称设置在产品的两侧，提高夹持效果。具体地，架体213上设置有调节腰孔2131，调节腰孔2131的长度方向与竖直方向一致，第一夹持件220的安装块221设置有对接孔224，调节腰孔2131与对接孔224之间连接有螺纹紧固件。

本实用新型工作过程如下：转盘110带动定位载具120转动至组装工位，此时，定位载具120进入避让空间211，定位载具120上的产品位于第一夹持件220和第二夹持件230之间；驱动结构240驱使第一夹持件220和/或第二夹持件230相互靠近，使得产品夹持在第一夹持件220和第二夹持件230之间，以对产品进行固定；接着机械手可自取放口215伸入以将盖帽组装在输液接头上；组装完成后，机械手复位，驱动结构240驱使第一夹持件220和/或第二夹持件230相互远离，转盘110继续转动，以使定位载具120离开避让空间211，并进入下一工位。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位机构，用于转盘机构(100)，所述转盘机构(100)包括转盘(110)和固定在所述转盘(110)上的定位载具(120)，其特征在于，所述定位机构包括：

安装架(210)，位于所述转盘(110)的上方，所述安装架(210)设有避让所述定位载具(120)和所述定位载具(120)上产品的避让空间(211)；

第一夹持件(220)，设置在所述安装架(210)上；

第二夹持件(230)，设置在所述安装架(210)上，且与所述第一夹持件(220)相对设置；以及

驱动结构(240)，固定设置在所述安装架(210)上，且适于驱使所述第一夹持件(220)和所述第二夹持件(230)相互靠近或远离；

其中，所述第一夹持件(220)和所述第二夹持件(230)配合形成有夹持所述定位载具(120)上的产品的夹持空间。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹持件(220)和所述第二夹持件(230)中至少一个与所述安装架(210)活动连接，所述第一夹持件(220)和/或所述第二夹持件(230)与所述驱动结构(240)传动连接。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述安装架(210)上设置有滑轨组件(250)，所述第一夹持件(220)和/或所述第二夹持件(230)设置在所述滑轨组件(250)上。

4.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹持件(220)和所述第二夹持件(230)均包括：

安装块(221)；

夹块(222)，固定在所述安装块(221)上，所述夹块(222)包括朝向所述定位载具(120)的抵持面(2221)，所述抵持面(2221)向内凹陷，且与产品的外周相适配；

其中，所述第一夹持件(220)和/或所述第二夹持件(230)的安装块(221)与所述驱动结构(240)传动连接。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹持件(220)和所述第二夹持件(230)包括固定在所述安装块(221)上的抵持杆(223)，所述抵持杆(223)朝向所述定位载具(120)。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述抵持杆(223)数量为两根，且分别位于所述夹块(222)的两侧。

7.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述定位载具(120)上的产品为输液接头，其包括接头本体和连接在所述接头本体周侧的接头部，所述夹块(222)与所述接头本体相对应，所述抵持杆(223)与所述接头部相对应。

8.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述抵持杆(223)的抵持端套设有柔性套(2231)。

9.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述定位载具(120)包括承载面(121)和自所述承载面(121)向内凹设成的定位槽(122)，所述夹块(222)和所述抵持杆(223)均位于所述承载面(121)上方。

10.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述安装架(210)顶部设置有取放口(215)，所述取放口(215)与所述定位载具(120)上的产品相对应。