CN219005667U - 一种多级自动珩磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及珩磨设备领域，公开一种多级自动珩磨机，包括机台以及设置于机台上的多级珩磨装置，机台的两侧为进料端和出料端，多级珩磨装置包括N组珩磨精度逐级提升的珩磨组件、位于珩磨组件正下方用于放置定子的珩磨座以及用于获取定子并携带定子进出各个珩磨座的移料机构，移料机构包括顶料部和托料传送部；顶料部升降设置于珩磨座内且在上升过程中将珩磨座内的定子逐渐顶出至珩磨座外；托料传送部包括沿珩磨座的设置方向间隔设置的至少N+1个托举爪，托举爪可获取一定子或携带定子至指定位置，该珩磨机能能够实现连续且逐级细化的珩磨作业，定子移动精度好且移动过程无磨损，能够显著提升珩磨后定子的质量并提升定子的生产效率。

Description

一种多级自动珩磨机

技术领域

本实用新型涉及珩磨设备领域，尤其涉及一种多级自动珩磨机。

背景技术

定子内孔的珩磨不能一次成型，需要经过粗加工至精加工等数次加工才能成型，这样就会导致设备构成成本的增加。

基于上述问题，公告号为CN217194663U的中国专利公开一种自动化定子内孔珩磨装置，其公开的珩磨装置包括珩磨装置主体，在珩磨装置主体前端舍友竖直活动台，竖直活动台前端设置四台珩磨电机并在四台珩磨电机下端设置四根不同直径的珩磨柱，并公开在珩磨装置前端设置有定子移动装置，其公开的定子移动装置包括有滑动支撑座、Y轴电动滑杆、Y轴活动台、X轴电动滑杆、X轴活动台、拨杆爪、工件运动操、加工工位后板以及拨杆活动槽，Y轴电动滑杆设置在两滑动支撑座之间，滑动支撑座上方设置Y轴活动台，Y轴互动台与Y轴电动滑杆连接并受其控制，Y轴活动台上端设置X轴电动滑杆，X轴电动滑杆上端设置X轴活动台，X轴活动台上端面设置拨杆爪，X轴活动台后方且拨杆爪下方设置工件运动槽，工件运动槽后侧均布四块加工工位后板，工件运动槽前侧均布有数个拨杆活动槽。

上述结构在使用时，首先进料部将一号零件推至工件运动槽进口处，然后Y轴电动滑杆与X轴电动滑杆相互配合运动将拨杆爪最右侧的拨杆运动至一号零件右侧，然后Y轴电动滑杆运动将一号零件推至右侧第一个加工工位后板中间位置，然后珩磨装置上的竖直活动台向下运动，由竖直活动台上的珩磨电机上的磨柱对零件进行加工，然后竖直活动台抬起，再此过程中Y轴推板会将二号零件推至工件运动槽进口处，然后Y轴电动滑杆与X轴电动滑杆第二次配合运动将拨杆爪最右侧的拨杆运动至二号零件右侧，然后Y轴电动滑杆运动将二号零件推至右侧第一个加工工位后板中间位置同时将一号零件推至右侧第二个加工工位后板中间位置。

上述结构中，X轴电动推杆和Y轴联动推杆联动作业实现拨杆爪对工件进行X轴以及Y轴方向的拨动，拨动形成定子的移动存在以下问题：拨动的推力会导致定子发生偏移，会出现对位偏差的问题且定子的移动会导致定子的磨损，影响最终定子加工后的质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术通过拨动定子移动的方式使定子移动到加工位，存在精度控制困难以及产品磨损的问题，最终导致产品质量不佳的缺点，提供了一种能够提高产品质量的多级自动珩磨机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种多级自动珩磨机，包括机台以及设置于机台上的多级珩磨装置，机台的两侧为进料端和出料端，其特征在于：多级珩磨装置包括

珩磨组件，自进料端向出料端转动设置有N(N≥2)组且珩磨精度自进料端向出料端逐级增加，珩磨组件升降设置且在下降时对定子内孔进行珩磨；

珩磨座，位于珩磨组件正下方，用于放置待珩磨的产品；

移料机构，用于获取定子并携带定子进出各个珩磨座，移料机构包括顶料部和托料传送部；

顶料部，升降设置于珩磨座内，在下降后位于珩磨座下方且在上升后穿过珩磨座并将珩磨座内的定子完全顶出至珩磨座外；

托料传送部，包括沿珩磨座的设置方向间隔设置的至少N+1个托举爪，托举爪可沿珩磨座的设置方向同步往复移动两组珩磨座间距的距离并沿垂直于珩磨座的设置方向同步靠近并获取珩磨座上的定子或携带定子并远离珩磨座。

采用上述方案，本方案的移料机构包括有顶料部和托料传送部，托料传送部包括至少比珩磨组件多一个的托举爪，所有的托举爪同步运动，且沿珩磨座设置方向能够往复移动两个珩磨座间距的距离，还可靠近或远离珩磨座，结合托举爪的移动以及顶料部的升降，能够将定子连续且逐级传递至相应的珩磨座内进行逐级珩磨。

以每个珩磨座内珩磨好一定子需要出料并再入料的过程如下：

1、顶料部上升，加工后的定子被顶出至珩磨座的上端面；

2、托举爪向珩磨座移动，此时，进料部将一个定子顶入至靠近进料端的托举爪内，其余托举爪则对准相应珩磨座并位于相应珩磨座的定子下端面；

3、顶料部下降，定子失去顶料部的顶力后放置在托举爪上；

4、托举爪向靠近出料端的一侧移动两个珩磨座间距的距离，驱使靠近进料端的托举爪上的定子进入至第一组珩磨组件正下方，其余定子依次进入至下一组珩磨组件正下方，最末端的定子则移动至出料端上；

5、顶料部上升，直至上端面位于相应的定子下端面；

6、托举爪远离珩磨座；

7、顶料部下降，定子随其逐渐进入至珩磨座内。

只需循环进行以上7步骤，就能实现连续作业，托举爪的移动尺寸可控，导致定子移动距离控制精度好，可确保每个定子精确且无磨损状态逐级进入至相应的珩磨座内，被珩磨组件打磨，能够提高珩磨后产品的质量。

作为优选，顶料部包括沿珩磨座的设置方向延伸设置的升降板、于升降板下端垂直延伸至珩磨座下方的安装板以及竖直固定于安装板上的顶料件，升降板的升降受控于第一驱动部。

采用上述方案，升降板和安装板用来调节安装位置，实现所有的顶料件同步升降，第一驱动部驱使升降板升降时，就能实现所有的顶料件均同步升降运动且行程一致。

作为优选，第一驱动部包括竖直固定于机台上的配合座、位于配合座和升降板之间驱使升降板导向升降的第一导向机构以及竖直转动设置的丝杆，升降板远离顶料件的一侧设置有可供丝杆配合的螺母，丝杆的转动受控于第三驱动电机。

采用上述方案，第一导向机构驱使升降板只能进行升降运动，故，丝杆转动时，升降板升降运动，丝杆转动带动升降板运动精度好，能够精确控制顶料件的升降距离。

作为优选，托举爪远离珩磨座的一端同步固定于一移动杆上，移动杆下方固定有驱使移动杆靠近或远离珩磨座的第二驱动部，第二驱动部设置于一移动台上，移动台底部设置有驱使移动台沿珩磨座设置方向往复运行两个珩磨组间距的距离的第三驱动部，第三驱动部设置于机台上。

采用上述方案，第三驱动部能够驱使移动台沿珩磨座的设置方向运动，托举爪同步移动，第二驱动部能够驱使移动杆靠近或远离珩磨座，托举爪同步移动，结合第二驱动部和第三驱动部的运动，实现托举爪沿X轴和Y轴的运动。

作为优选，第二驱动部和第三驱动部为驱动气缸或电动推杆。

采用上述方案，托举爪靠近或远离珩磨座的距离一致，且沿珩磨座设置方向往复移动的距离也一致，故，即使气缸也能够实现托举爪的精确移动。

作为优选，托举爪包括承托底板以及于承托底板上方设置的承托挡环，承托底板靠近珩磨座的一侧开设有可供顶料件穿过的让位槽。

采用上述方案，让位槽的设置可供顶料件穿过并预留其余位置用于放置定子，承托挡环能够提高托举爪在转运定子时的稳定性。

作为优选，在升降板、珩磨座以及托举爪之间设置有避免定子在顶升后或托举中倾倒的防倾倒机构。

作为优选，防倾倒机构包括在珩磨座上端远离托举爪的一侧凸设的第一挡块、于珩磨座上端固定的在定子上升后与定子上端间隙配合的第二挡块以及于珩磨座靠近托举爪的一侧上方设置的第三挡块，第三挡块与珩磨座之间存在可供托举爪穿过的间隙。

采用上述方案，第一挡块和第三挡块从定子的两侧限位定子的倾倒，第二挡块则从定子顶端限位定子的倾倒，结合上述挡块，能够确保定子被托举爪稳定托举。

作为优选，在珩磨组件和出料端之间还转动设置有去毛刺组件，去毛刺组件与珩磨组件同步升降，在去毛刺组件下端同样具备一用于放置定子的去毛刺座，托举爪个数为N+2个。

采用上述方案，去毛刺组件能够在完成珩磨后进行进一步的打磨，将去毛刺工序与珩磨工序进行结合，使定子在逐级珩磨后自动去毛刺，进一步提高产品的生产效率。

作为优选，在进料端和出料端分别设置有自动向靠近进料端的托举爪递料的自动上料部以及自动将靠近出料端的托举爪放置的工件规整排序的成品排放部。

采用上述方案，采用现有的自动上料部就能实现逐个向首端的托举爪送料，成品排放部则能够将靠近出料端的托举爪下方的打磨好的定子逐个顶离放置处，确保下个打磨好的定子能够有位置放置。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1、对移动机构作出改进，移料机构包括有顶料部和托料传送部，托料传送部包括至少比珩磨组件多一个的托举爪，所有的托举爪同步运动，且沿珩磨座设置方向能够往复移动两个珩磨座间距的距离，还可靠近或远离珩磨座，结合托举爪的移动以及顶料部的升降，能够将定子连续且逐级传递至相应的珩磨座内进行逐级珩磨，定子在移动过程中，定子移动距离控制精度好且易于控制，可确保每个定子精确且无磨损状态逐级进入至相应的珩磨座内，被珩磨组件打磨，能够提高珩磨后产品的质量；

2、在珩磨组件靠近出料端处设置去毛刺组件，去毛刺组件与珩磨组件同步升降，使定子在逐级珩磨后自动去毛刺，进一步提高产品的生产效率。

附图说明

图1是本实施例的一种多级自动珩磨机的轴测图；

图2是图1的A的放大图；

图3是本实施例的移料机构的轴测图；

图4是图3的B的放大图；

图5是本实施例的顶料部和珩磨座的主视图；

图6是图5的A-A的剖视图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、机台；2、安装座；3、珩磨组件；301、珩磨棒；302、第一驱动电机；4、去毛刺组件；401、毛刷；402、第二驱动电机；5、配重气缸；6、进料端；7、自动上料部；8、出料端；9、成品排放部；10、冷凝水喷管；11、珩磨座；12、托举爪；121、承托底板；1211、让位槽；122、承托挡环；13、移动杆；14、第二驱动部；15、移动台；16、第三驱动部；17、升降板；18、延伸杆；19、配合座；20、导轨；21、导向滑块；22、螺母；23、丝杆；24、第三驱动电机；25、固定块；25、第一挡块；27、第二挡块；28、第三挡块；29、去毛刺座；30、安装板；31、顶料件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种多级自动珩磨机，参照图1所示，包括机台1和垂直设置于机台1中部的安装座2，安装座2的两侧为进料端6和出料端8，机台1的两侧设置有向进料端6逐个输送定子的自动上料部7和自动将出料端8上的定子规整排序的成品排放部9，以上的自动上料部7和成品排放部9为现有技术，再次不再赘述。

在安装座2的前侧设置有多级珩磨装置，多级珩磨装置包括N(N≥2)组珩磨组件3，本实施例中，设置有4组珩磨组件3，所有的珩磨组件3均固定于同一固定板上，由位于安装座2两侧的配重气缸5实现同步升降，珩磨组件3包括竖直转动设置的珩磨棒301以及位于珩磨棒301顶端用于驱使其转动的第一驱动电机302，本实施例中，珩磨组件3自进料端6向出料端8间隔分布有四组且珩磨棒301的研磨精度逐级增加，在靠近出料端8的珩磨组件3和出料端8之间还设置有去毛刺组件4，去毛刺组件4同步固定于固定板上且随着珩磨组件3同步升降，去毛刺组件4包括竖直转动设置的毛刷401以及设置于毛刷401顶部用于驱使其转动的第二驱动电机402。

结合图2和图5所示，在珩磨组件3正下方设置有珩磨座11，珩磨座11开口向上可放置一个待珩磨的定子，在去毛刺组件4整下放设置有去毛刺座29，去毛刺座29开口向上可放置一个待去毛刺的定子。

在多级珩磨装置前侧设置有用于获取定子并携带定子进出各个珩磨座11和去毛刺座29的移料机构，结合图2-图6所示，移料机构包括顶料部和托料传送部，顶料部包括沿珩磨座11的设置方向延伸设置的升降板17、于升降板17下端垂直延伸至珩磨座11以及去毛刺座29下方的安装板30以及竖直固定于安装板30上的顶料件31，珩磨座11以及去毛刺座29底部具备可供顶料件31穿过的通孔，升降板17的升降受控于第一驱动部，第一驱动部包括竖直固定于机台1上的配合座19、位于配合座19和升降板17之间驱使升降板17导向升降的第一导向机构以及竖直转动设置的安装座2内的丝杆23，第一导向机构包括于配合座19靠近升降板17的一侧竖直凸设的导轨20以及于升降板17靠近配合座19的一侧与配合座19导向配合的导向滑块21，在升降板17靠近配合座19的一侧垂直凸设有一插入至安装座2内的固定块25，在安装座2上设置有可供固定块25竖直移动的滑槽，在固定块25上固定有与丝杆23配合的螺母22，在安装座2上固定设置有用于驱使丝杆23转动的第三驱动电机24，当第三驱动电机24转动时，由于第一导向机构的导向作用，固定块25只能沿着滑槽竖直滑动，从而实现升降板17的竖直升降运动，当升降板17上升时，会带动顶料件31上升，从而将珩磨座11和去毛刺座29内的定子顶出；当升降板17下降时，会带动定子逐渐进入至珩磨座11或去毛刺座29内。

托料传送部包括沿珩磨座11和去毛刺座29的设置方向间隔设置的至少N+1个托举爪12，本实施例中设置有6个托举爪12，托举爪12包括承托底板121以及于承托底板121上方设置的承托挡环122，承托底板121靠近珩磨座11和去毛刺座29的一侧开设有可供顶料件31穿过的让位槽1211。托举爪12远离珩磨座11的一侧同步固定于一移动杆13上，移动杆13下方固定有驱使移动杆13靠近或远离珩磨座11的第二驱动部14，第二驱动部14为一气缸或电动推杆，本实施例为气缸设置，气缸的缸体固定于一移动台15上，气缸的活塞杆端部与移动杆13固定连接，移动台15底部设置有驱使移动台15沿珩磨座11设置方向往复运动两个珩磨组件3间距的距离的第三驱动部16，第三驱动部16设置于机台1上第三驱动部16为气缸或电动推杆，本实施例中，第三驱动部16为气缸，且缸体固定在机台1上，活塞杆端部与移动台15固定连接，在移动台15和移动杆13以及移动台15和机台1之间还设置有驱使移动杆13和移动台15稳定移动的导向机构。

参照图2所示，在安装座2上沿珩磨座11设置方向设置有N+1个分别对准每个珩磨座11和去毛刺座29的冷凝水喷管10，冷凝水喷管10同步与一水源连接，在珩磨和去毛刺时提供冷凝水进行降温。

在升降板17、珩磨座11、去毛刺座29以及托举爪12之间设置有避免定子在顶升后或托举中倾倒的防倾倒机构，结合图3-图4所示，防倾倒机构包括在珩磨座11以及去毛刺座29上端于远离托举爪12的一侧凸设的第一挡块25，在升降板17上向上设置有若干延伸至珩磨座11和去毛刺座29正上方的延伸杆18，在延伸杆18下端于珩磨座11和去毛刺座29正上方固定有第二挡块27，当定子上升后，定子上端与第二挡块27间隙配合，在珩磨座11靠近托举爪12的一侧上方设置有第三挡块28，第三挡块28共同固定于一固定杆上，固定块25的两端与机台1固定连接且第三挡块28与珩磨座11之间存在可供托举爪12穿过的间隙，上述第一挡块25和第三挡块28从定子的两侧限位定子的倾倒，第二挡块27则从定子顶端限位定子的倾倒，结合上述挡块，能够避免定子在升降过程中发生倾倒，同时也能确保定子被托举爪12稳定托举至指定的珩磨座11或去毛刺座29内。

上述的第一驱动电机302、第二驱动电机402、第三驱动电机24的启闭、转动方向和转速以及配重气缸、第二驱动部14和第三驱动部16的伸缩以及自动上料部7的自动顶料和成品排放部9的自动摆放工件均受控于一PLC，由现有的PLC的逻辑编程实现。

上述的托举爪12同步运动，且只需控制所有的托举爪12往复移动两个珩磨座11间距的距离以及靠近并远离珩磨座11，就能实现将进料端6的定子放入第一个珩磨座11，将原本第一个珩磨座11内的定子放入后一珩磨座11内直至将原本去毛刺座29内的定子放入至出料端8上的动作。

以每个珩磨座11内已经珩磨好一个定子，需要出料以及再次入料的过程为例，具体步骤如下：

1、顶料部上升，加工后的定子被顶出至珩磨座11的上端面；

2、托举爪12向珩磨座11移动，此时，自动进料部将一个定子顶入至靠近进料端6的托举爪12内，其余托举爪12则对准相应珩磨座11和去毛刺座29并位于相应珩磨座11和去毛刺座29的定子下端面；

3、顶料部下降，定子失去顶料部的顶力后放置在托举爪12上；

4、托举爪12向靠近出料端8的一侧移动两个珩磨座11间距的距离，驱使靠近进料端6的托举爪12上的定子进入至第一组珩磨组件3正下方，其余定子依次进入至下一组珩磨组件3正下方，最末端的定子则移动至出料端8上；

5、顶料部上升，直至上端面位于相应的定子下端面；

6、托举爪12远离珩磨座11；

7、顶料部下降，定子随其逐渐进入至珩磨座11内。

只需循环进行以上7步骤，就能实现连续作业，托举爪12的移动尺寸可控，导致定子移动距离控制精度好，可确保每个定子精确且无磨损状态逐级进入至相应的珩磨座11和最后的去毛刺座29内，被珩磨组件3打磨，被去毛刺组件4去毛刺，能够提高珩磨后产品的质量，减少后续的去毛刺工序，显著提高生产效率。

Claims (10)

1.一种多级自动珩磨机，包括机台(1)以及设置于机台(1)上的多级珩磨装置，机台(1)的两侧为进料端(6)和出料端(8)，其特征在于：多级珩磨装置包括

珩磨组件(3)，自进料端(6)向出料端(8)转动设置有N(N≥2)组且珩磨精度自进料端(6)向出料端(8)逐级增加，珩磨组件(3)升降设置且在下降时对定子内孔进行珩磨；

珩磨座(11)，位于珩磨组件(3)正下方，用于放置待珩磨的产品；

移料机构，用于获取定子并携带定子进出各个珩磨座(11)，移料机构包括顶料部和托料传送部；

顶料部，升降设置于珩磨座(11)内，在下降后位于珩磨座(11)下方且在上升后穿过珩磨座(11)并将珩磨座(11)内的定子完全顶出至珩磨座(11)外；

托料传送部，包括沿珩磨座(11)的设置方向间隔设置的至少N+1个托举爪(12)，托举爪(12)可沿珩磨座(11)的设置方向同步往复移动两组珩磨座(11)间距的距离并沿垂直于珩磨座(11)的设置方向同步靠近并获取珩磨座(11)上的定子或携带定子并远离珩磨座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：顶料部包括沿珩磨座(11)的设置方向延伸设置的升降板(17)、于升降板(17)下端垂直延伸至珩磨座(11)下方的安装板(30)以及竖直固定于安装板(30)上的顶料件(31)，升降板(17)的升降受控于第一驱动部。

3.根据权利要求2所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：第一驱动部包括竖直固定于机台(1)上的配合座(19)、位于配合座(19)和升降板(17)之间驱使升降板(17)导向升降的第一导向机构以及竖直转动设置的丝杆(23)，升降板(17)远离顶料件(31)的一侧设置有可供丝杆(23)配合的螺母(22)，丝杆(23)的转动受控于第三驱动电机(24)。

4.根据权利要求2所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：托举爪(12)远离珩磨座(11)的一端同步固定于一移动杆(13)上，移动杆(13)下方固定有驱使移动杆(13)靠近或远离珩磨座(11)的第二驱动部(14)，第二驱动部(14)设置于一移动台(15)上，移动台(15)底部设置有驱使移动台(15)沿珩磨座(11)设置方向往复运行两个珩磨组间距的距离的第三驱动部(16)，第三驱动部(16)设置于机台(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：第二驱动部(14)和第三驱动部(16)为驱动气缸或电动推杆。

6.根据权利要求4所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：托举爪(12)包括承托底板(121)以及于承托底板(121)上方设置的承托挡环(122)，承托底板(121)靠近珩磨座(11)的一侧开设有可供顶料件(31)穿过的让位槽(1211)。

7.根据权利要求4所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：在升降板(17)、珩磨座(11)以及托举爪(12)之间设置有避免定子在顶升后或托举中倾倒的防倾倒机构。

8.根据权利要求7所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：防倾倒机构包括在珩磨座(11)上端远离托举爪(12)的一侧凸设的第一挡块(25)、于珩磨座(11)上端固定的在定子上升后与定子上端间隙配合的第二挡块(27)以及于珩磨座(11)靠近托举爪(12)的一侧上方设置的第三挡块(28)，第三挡块(28)与珩磨座(11)之间存在可供托举爪(12)穿过的间隙。

9.根据权利要求1所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：在珩磨组件(3)和出料端(8)之间还转动设置有去毛刺组件(4)，去毛刺组件(4)与珩磨组件(3)同步升降，在去毛刺组件(4)下端同样具备一用于放置定子的去毛刺座(29)，托举爪(12)个数为N+2个。

10.根据权利要求1所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：在进料端(6)和出料端(8)分别设置有自动向靠近进料端的托举爪(12)递料的自动上料部(7)以及自动将靠近出料端的托举爪(12)放置的工件规整排序的成品排放部(9)。

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