CN212655109U - 一种新型多转盘式产品流转移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多转盘式产品流转移载机构。该机构包括一个工作台，所述工作台上安装有多个转盘机构和一个移载机构，每个所述转盘机构上均安装有多个治具，所述移载机构的底部通过安装机构安装有多个吸头，各所述吸头位于各所述转盘机构的上方，并且能够分别移动到各所述转盘机构的其中一个所述治具上；其中，所述吸头的数量比所述转盘机构的数量少一个。本实用新型中的新型多转盘式产品流转移载机构使产品可以在不同治具上、停留不同时间来接受不同工序处理，从而方便实现柔性化，可广泛替代常用的那些单转盘和环形导轨结构，而且更可以极大帮助自动化设备标准化，然后连线生产复杂工艺的产品。

Description

一种新型多转盘式产品流转移载机构

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备领域，特别涉及一种新型多转盘式产品流转移载机构。

背景技术

产品生产中涉及到的自动化设备往往需要具有多个工位，每个工位对产品进行相同或者不同工艺处理，一般的做法是使用具有单个转盘的转盘机或者环形导轨设置多个工位。

单转盘机由于其转盘上整圈均布治具，每个治具都要作为产品的上料工位、中间若干个工艺处理工位、下料工位，而单个转盘上治具必须兼顾、通用所有这些工位的要求，而且每块治具都必须相同。而且，转盘不能体积过大，否则不仅占地面积过大，对转盘的旋转精度要求也过高，从而不易实现，因此转盘上设置的治具数量不会太多。而在对工艺较复杂的产品进行加工时，往往需要较多的治具，则必须通过使用多个转盘才能实现，此时单个转盘上的治具是相同的，而转盘与转盘之间的治具往往不同，转盘和转盘之间还得互不干扰，则对占地面积等因素具有更大的需求，加工处理工作较为不便。

环形导轨虽然能够设置更多的治具，但其本身体积往往就比较大，并且因为其上的治具也必须相同，所以也会面临需要使用多个环形导轨而导致占地面积大的问题。

此外，单转盘和环形导轨上的产品，都是按照预设的固定节拍同时移动的，不能让产品停留在某个工位时间较长，只能牺牲时间来迎合某个需要处理时间最长的工艺，也就是节拍的长度取决于最长的那个工序，从而导致整体效率降低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型多转盘式产品流转移载机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型多转盘式产品流转移载机构，包括一个工作台，所述工作台上安装有多个转盘机构和一个移载机构，每个所述转盘机构上均安装有多个治具，所述移载机构的底部通过安装机构安装有多个吸头，各所述吸头位于各所述转盘机构的上方，并且能够分别移动到各所述转盘机构的其中一个所述治具上；其中，所述吸头的数量比所述转盘机构的数量少一个。

本实用新型中的新型多转盘式产品流转移载机构使产品可以在不同治具上、停留不同时间来接受不同工序处理，从而方便实现柔性化，可广泛替代常用的那些单转盘和环形导轨结构，而且更可以极大帮助自动化设备标准化，然后连线生产复杂工艺的产品。

在一些实施方式中，所述转盘机构包括一个转动盘，各所述治具均匀分布安装在所述转动盘的圆周上；其中，所述转动盘安装在一个中空旋转平台上，并且与一个伺服电机相连接。由此，设置了转盘机构的具体结构，伺服电机用于带动转动盘转动。

在一些实施方式中，所述中空旋转平台通过一块下安装板安装在所述工作台上。由此，进一步设置了转盘机构的安装方式，其中伺服电机位于工作台的顶面下方。

在一些实施方式中，所述转盘机构上安装的所述治具的数量为2-4个。由此，设置了转盘机构上的治具的合适数量范围，每个转盘机构上的治具数量是由其上产品的加工时间决定的。

在一些实施方式中，所述转盘机构的数量为2-6个。由此，设置了转盘机构的数量分为，具体由加工工序的数量决定的。

在一些实施方式中，所述移载机构安装在一块上安装板的底部，上安装板通过两根支撑杆安装在所述工作台上。由此，设置了上安装板的具体安装方式。

在一些实施方式中，所述移载机构包括一个水平设置的导轨滑台，所述导轨滑台上的底部滑动安装有一个齿轮滑台。由此，设置了移载机构的大致结构，则安装机构通过水平设置和齿轮滑台能够在水平和竖直两个方向上进行运动。

在一些实施方式中，所述导轨滑台与一个平移电机相连接，所述齿轮滑台与一个升降电机相连接。由此，对于导轨滑台和齿轮滑台，设置了其各自的电机作为动力源。

在一些实施方式中，所述安装机构包括一根横梁，所述横梁安装在所述齿轮滑台的底部，各所述吸头安装在所述横梁的底部。由此，设置了安装机构的结构和安装方式。

在一些实施方式中，各所述吸头分别通过多个连接件安装在所述横梁的底部。由此，设置了吸头的安装方式。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种新型多转盘式产品流转移载机构的结构示意图；

图2为图1所示转盘机构的结构示意图；

图3为图1所示移载机构和吸头的侧视图。

图中：工作台1，转盘机构2，移载机构3，治具4，安装机构5，吸头6，上安装板7，转动盘21，中空旋转平台22，伺服电机23，下安装板24，导轨滑台31，齿轮滑台32，平移电机33，升降电机34，横梁51，连接件52，支撑杆71。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种新型多转盘式产品流转移载机构的结构，图2显示了图1中的盘机构的结构，图3显示了图1中的移载机构和吸头的侧视图。如图1-3所示，该机构包括一个工作台1，其它各主要机构均设置在工作台1上。其中，工作台1上主要设置有多个转盘机构2、一个移载机构3，每个转盘机构2上均安装有多个治具4，而在移载机构3的底部安装有安装机构5，安装机构5的底部安装有多个吸头6，各吸头6位于转盘机构2的上方。此外，每个转盘机构2还均具有与其相对应的加工设备，这些设备未在图中示出，但可以根据情况选择是否按照在加工台上。

转盘机构2的数量取决于加工中的工序的数量，一般为2-6个，具体根据实际情况进行选取。其中，各转盘机构2在工作台1上的排列方式以能够排成一排为最佳，如果工作台1的尺寸等因素不允许，也可以设置其他合理地分布，使各吸头6与各转盘机构2之间能够满足一定规律地相对运动，保证各加工工序能够顺利进行。

转盘机构2主要包括位于其最上方的一个水平的转动盘21，转动盘21安装在一个中空旋转平台22上，并且与一个伺服电机23相连接，转动盘21能够在伺服电机23的运作下进行转动。

优选的，中空旋转平台22安装在一块下安装板24上，下安装板24安装在工作台1上；而伺服电机23位于中空旋转平的下方，即伸入到工作台1的内部。

在转盘机构2的转动盘21的圆周上均匀分布安装有多个治具4，则能够随着治具4转动盘21的转动进行运动。而治具4的数量可以取决于其所对应的单个加工工序的时长，一般为2-4个，一般来说，用于时间较长的工序的转盘机构2上的治具4的数量较多，各治具4之间转动切换的时间较短。

移载机构3安装在一块水平的安装板的底部，而上安装板7通过两根竖直的支撑杆71安装在工作台1上。

移载机构3包括一个水平设置的导轨滑台31，导轨滑台31与一个平移电机33相连接，在导轨滑台31上的底部滑动安装有一个齿轮滑台32，齿轮滑台32与一个升降电机34相连接，而安装机构5安装在齿轮滑台32的底部。其中，平移电机33运作能够使齿轮滑台32沿着导轨滑台31的底部进行水平滑动，而升降电机34运作能够使安装机构5在齿轮滑台32的底部进行升降运动。

安装机构5主要包括一根横梁51，横梁51安装在齿轮滑台32的底部，而在横梁51的底部安装有多个连接件52，各吸头6分别安装在各连接件52上，则各吸头6能够在移载机构3的运作下进行平移和升降等运动。

优选的，如果加工产品的尺寸较大，可以在一个连接件52上安装多个吸头6以用于同时吸起该产品。

吸头6的数量取决于加工中的工序的数量，其比转盘机构2的数量少一个，即一般为1-5个。

吸头6的运动、转盘机构2的运动以及治具4的分布存在以下关系：设安装有用于最初的一道工序的治具4的转盘机构2为最初转盘，安装有用于最后的一道工序的治具4的转盘机构2为最后转盘，其它转盘机构2均为中间转盘；当各转盘机构2上的治具4运转到某个特定的位置时，各吸头6可以选择随着安装机构5分别运动到最初转盘和所有中间转盘的其中一个治具4上，同时也可以选择分别运动到所有中间转盘和最后转盘的其中一个治具4上，即上一选择的下一个工序的工位上。其中，当转盘机构2上的某个治具4位于吸头6下方时，另一个治具4可以位于加工设备处。

设一个转盘机构2上旋转一个治具4位置的时间以及该治具4上进行一次加工的时间之和为一个节拍。因此，在各工序各自的加工时间不同且一般不会改变的情况下，可以通过调节各转盘机构2的转速不同或者使某些转盘机构2旋转时跳过部分治具4等方法，使得其各转盘机构2的节拍保持一致或者呈整数倍关系。

在使用该机构进行加工时，向最初转盘的治具4上依次投放待加工的产品并进行加工，同时将各吸头6移动到最初转盘和所有中间转盘的其中一个治具4上；当各转盘机构2的某个治具4上的产品加工完成并且运转到特定的位置时，各吸头6则将其下治具4上的加工后的产品吸起，再分别移动到所有中间转盘和最后转盘的其中一个治具4上，并将产品放置到其上的一个治具4上，则各产品均被移动到下一个工序的工位上进行加工；反复进行上述步骤，则各产品依次被转移和加工，并且加工完成后的产品会从最后转盘上依次进行收料。其中，各吸头6每次移动的时间为一个节拍，而吸头6在移动时各转盘机构2可以旋转一个治具4的位置，并由相应的加工设备对恰好位于其所在处的治具4上的产品进行加工。

考虑到会出现由于某些工序的时间可能过短或者过长等原因，而导致各转盘机构2的节拍无法调整为相同而是只能呈整数倍关系的情况，则可以对相应的转盘机构2的转速进行专门调整(包括可以设置其在转动中能够进行一段时间的停止)，使得在其它转盘机构2转动一个治具4的位置时，该转盘机构2能够转动多个治具4甚至多圈的位置，以充分利用该转盘机构2的空间，同时保证加工的顺利进行。

本实用新型中的新型多转盘式产品流转移载机构使产品可以在不同治具上、停留不同时间来接受不同工序处理，从而方便实现柔性化，可广泛替代常用的那些单转盘和环形导轨结构，而且更可以极大帮助自动化设备标准化，然后连线生产复杂工艺的产品。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)上安装有多个转盘机构(2)和一个移载机构(3)，每个所述转盘机构(2)上均安装有多个治具(4)，所述移载机构(3)的底部通过安装机构(5)安装有多个吸头(6)，各所述吸头(6)位于各所述转盘机构(2)的上方，并且能够分别移动到各所述转盘机构(2)的其中一个所述治具(4)上；其中，所述吸头(6)的数量比所述转盘机构(2)的数量少一个。

2.根据权利要求1所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：所述转盘机构(2)包括一个转动盘(21)，各所述治具(4)均匀分布安装在所述转动盘(21)的圆周上；其中，所述转动盘(21)安装在一个中空旋转平台(22)上，并且与一个伺服电机(23)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：所述中空旋转平台(22)通过一块下安装板(24)安装在所述工作台(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：所述转盘机构(2)上安装的所述治具(4)的数量为2-4个。

5.根据权利要求4所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：所述转盘机构(2)的数量为2-6个。

6.根据权利要求1所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：所述移载机构(3)安装在一块上安装板(7)的底部，上安装板(7)通过两根支撑杆(71)安装在所述工作台(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：所述移载机构(3)包括一个水平设置的导轨滑台(31)，所述导轨滑台(31)上的底部滑动安装有一个齿轮滑台(32)。

8.根据权利要求7所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：所述导轨滑台(31)与一个平移电机(33)相连接，所述齿轮滑台(32)与一个升降电机(34)相连接。

9.根据权利要求7所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：所述安装机构(5)包括一根横梁(51)，所述横梁(51)安装在所述齿轮滑台(32)的底部，各所述吸头(6)安装在所述横梁(51)的底部。

10.根据权利要求9所述的一种新型多转盘式产品流转移载机构，其特征在于：各所述吸头(6)分别通过多个连接件(52)安装在所述横梁(51)的底部。

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