CN211103381U - 一种拉丝模一体式研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉丝模一体式研磨机，包括立式的粗研磨机、定径机和精研磨机，所述粗研磨机、定径机和精研磨机从左至右依次布置，所述粗研磨机、定径机和精研磨机的左侧均依次布置清洗机构和研磨液涂抹机构，最左端的清洗机构左端布置毛坯上料机构，毛坯上料机构至精研磨机之间沿布置方向设置工件进给机构，所述工件进给机构包括沿粗研磨机、定径机和精研磨机排列方向滑动的气爪，本拉丝模一体式研磨机集粗磨、定径和精磨于一体，一次性完成拉丝模的修整作业，减少人员占用，提升加工速度。

Description

一种拉丝模一体式研磨机

技术领域

本实用新型涉及拉丝模修整设备技术领域，具体为一种拉丝模一体式研磨机。

背景技术

在钢丝绳生产过程中，需要将较粗的原材料拉拔成直径较细的钢丝，然后进行捻股和合绳，最终生成钢丝绳，在拉拔过程中，需要使用到带有定径内孔的拉丝模，为保证钢丝的拉拔效果，需要对拉丝模的内孔进行研磨和定径，保证内孔的尺寸的精度和内孔表面的粗糙度，传统的修整方式为，人工对毛坯件先在粗磨机上进行粗磨，完成一批后在换装在定径机上进行定径，随后在精磨机上进行精磨，完成拉丝模的修整，中间还掺杂着工件的清洗和研磨剂的涂抹，至少需要三个工位和三个人员的协同工作，其人员占用较多，且生产效率较低，而且在进行工件装配过程中，操作工手持工件与研磨针距离较近，存在安全隐患，并不利于安全生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拉丝模一体式研磨机，集粗磨、定径和精磨于一体，一次性完成拉丝模的修整作业，减少人员占用，提升加工速度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉丝模一体式研磨机，包括立式的粗研磨机、定径机和精研磨机，所述粗研磨机、定径机和精研磨机从左至右依次布置，所述粗研磨机、定径机和精研磨机的左侧均依次布置清洗机构和研磨液涂抹机构，最左端的清洗机构左端布置毛坯上料机构，毛坯上料机构至精研磨机之间沿布置方向设置工件进给机构，所述工件进给机构包括沿粗研磨机、定径机和精研磨机排列方向滑动的气爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粗研磨机、定径机、精研磨机、毛坯上料机构、清洗机构和研磨液涂抹机构的工作台高度一致，所述气爪的安装高度与毛坯上料机构的工作台高度一致，便于气爪夹持工件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛坯上料机构包括竖直布置且上下端均设置开口的柱形套筒，所述套筒的内切圆直径大于工件直径，所述套筒的下端开口与工作台之间距离大于单个工件厚度且小于双层工件厚度，工件竖直码放在套筒内部，在重力作用下坠落在工作台表面，当气爪将最底部的夹持移动走后，上层工件继续向下坠落，由于套筒下端开口与工作台之间高度的限制，下层工件的移动不会对上层工件的水平位置造成影响。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工件进给机构还包括沿粗研磨机、定径机和精研磨机排列方向水平布置的丝杠和导轨，所述丝杠端部设置电机，所述导轨外部滑动安装滑动块，所述滑动块内部设置与丝杠啮合的丝杠螺母，所述气爪与滑动块之间设置气缸，所述气缸与丝杠垂直且水平布置，通过电机作用，带动丝杠转动，带动滑动块和气爪沿丝杠轴向运动，且垂直于丝杠布置气缸，带动气爪垂直于丝杠运动，实现气爪卸下工件后，能够实现向后退让的动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工件进给机构内部包括不少于两组且相互独立的丝杠，所述丝杠沿工件进给方向阵列布置，所述滑动块外部沿进给方向平行设置两组气爪，左端丝杠对应的气爪与右端丝杠对应的气爪存在重叠工作区，重叠工作区内涵盖粗研磨机、定径机、精研磨机、毛坯上料机构、清洗机构和研磨液涂抹机构中至少一个的工作台，通过设置多组相互独立的丝杠和滑动块，通过多组滑动块对应的气爪独立控制，实现工件的分阶段进给，减少各设备的闲置时间，从而缩短加工的间隔时间，提升加工速度，而且一个滑动块外部对应两组气爪，一组用于卸料，一组用于装料，两者相互不会发生干涉，显著提升加工效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述精研磨机的工作台右端设置卸料板，所述卸料板的左端与精研磨机的工作台高度一致，且卸料板的右端向下倾斜，便于工件加工完成后的卸料作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本拉丝模一体式研磨机采用粗研磨机、定径机和精研磨机依次排列布置，并在各设备上游设置用于工件清洗和研磨剂涂抹的清洗机构和研磨液涂抹机构，实现毛坯清洗、粗研磨剂涂抹、粗研磨、再清洗、粗研磨再涂抹、定径、再清洗、精研磨剂涂抹、精研磨一系列加工工序的流程化加工，减少中间工件的转运工序，且无需人工对工件进行清洗和研磨剂的涂抹，缩短单个工件的加工间隔，提升整体的加工效率。

且最上游位置还布置了毛坯上料机构，实现毛坯码放后自动上料，避免人工上料存在的安全隐患，有效保证安全生产。

附图说明

图1为本实用新型粗研磨机、定径机和精研磨机布置示意图；

图2为本实用新型工件进给机构示意图；

图3为本实用新型粗研磨机与工件进给机构装配示意图；

图4为本实用新型定径机与工件进给机构装配示意图；

图5为本实用新型精研磨机与工件进给机构装配示意图；

图6为本实用新型实施例一中工件进给机构布置图；

图7为本实用新型实施例二中工件进给机构布置图；

图8为本实用新型实施例二中工件进给机构平面布置图

图9为本实用新型实施例三中工件进给机构布置图；

图10为本实用新型实施例三中工件进给机构平面布置图。

图中：1粗研磨机、2定径机、3精研磨机、4毛坯上料机构、5清洗机构、6研磨液涂抹机构、7工件进给机构、701丝杠、702气爪、703导轨、704滑动块、705气缸、706电机、8卸料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种拉丝模一体式研磨机，包括立式的粗研磨机1、定径机2和精研磨机3，粗研磨机1、定径机2和精研磨机3从左至右依次布置，粗研磨机1、定径机2和精研磨机3的左侧均依次布置清洗机构5和研磨液涂抹机构6，最左端的清洗机构5左端布置毛坯上料机构4，毛坯上料机构4至精研磨机3之间沿布置方向设置工件进给机构7，工件进给机构7包括沿粗研磨机1、定径机2和精研磨机3排列方向滑动的气爪702。

粗研磨机1、定径机2、精研磨机3、毛坯上料机构4、清洗机构5和研磨液涂抹机构6的工作台高度一致，气爪702的安装高度与毛坯上料机构4的工作台高度一致，便于气爪702夹持工件。

毛坯上料机构4包括竖直布置且上下端均设置开口的柱形套筒，套筒的内切圆直径大于工件直径，套筒的下端开口与工作台之间距离大于单个工件厚度且小于双层工件厚度，工件竖直码放在套筒内部，在重力作用下坠落在工作台表面，当气爪702将最底部的夹持移动走后，上层工件继续向下坠落，由于套筒下端开口与工作台之间高度的限制，下层工件的移动不会对上层工件的水平位置造成影响。

工件进给机构7还包括沿粗研磨机1、定径机2和精研磨机3排列方向水平布置的丝杠701和导轨703，丝杠701端部设置电机706，导轨703外部滑动安装滑动块704，滑动块704内部设置与丝杠701啮合的丝杠螺母，气爪702与滑动块704之间设置气缸705，气缸705与丝杠701垂直且水平布置，通过电机706作用，带动丝杠701转动，带动滑动块704和气爪702沿丝杠701轴向运动，且垂直于丝杠701布置气缸705，带动气爪702垂直于丝杠701运动，实现气爪702卸下工件后，能够实现向后退让的动作。

精研磨机3的工作台右端设置卸料板8，卸料板8的左端与精研磨机3的工作台高度一致，且卸料板8的右端向下倾斜，便于工件加工完成后的卸料作业。

实施例二：

在实施例一的技术上，做出如下改变：

工件进给机构7内部包括不少于两组且相互独立的丝杠701，丝杠701沿工件进给方向阵列布置，滑动块704外部沿进给方向平行设置两组气爪702，左端丝杠701对应的气爪702与右端丝杠701对应的气爪702存在重叠工作区，重叠工作区内涵盖粗研磨机1、定径机2、精研磨机3、毛坯上料机构4、清洗机构5和研磨液涂抹机构6中至少一个的工作台，通过设置多组相互独立的丝杠701和滑动块704，通过多组滑动块704对应的气爪702独立控制，实现工件的分阶段进给，减少各设备的闲置时间，从而缩短加工的间隔时间，提升加工速度，而且一个滑动块704外部对应两组气爪702，一组用于卸料，一组用于装料，两者相互不会发生干涉，显著提升加工效率。

其中多组丝杠701均沿轴向阵列布置，且多组丝杠701之间沿轴向不存在重叠区域，但是滑动块704上的两组气爪702沿丝杠701轴向存在距离，故左侧滑动块704靠右侧的气爪702与右侧滑动块704靠左侧的气爪702之间存在工作区域重叠，且重叠区域对应任意一个工作台，在此工作台上实现工件的交接。

实施例三：

区别于实施列二，本实施例的多组丝杠701在轴向存在重叠区域，从而使其对应的气爪702存在工作重叠区域，但丝杠701相互之间工作不会造成相互干涉，相邻滑动块704内部的气爪702的运动相互不会影响。

粗研磨机1和精研磨机3均采用现有技术中常见的立式内孔研磨机，定径机2采用现有技术中常见的立式内孔定径机，在此不再赘述，清洗机构5采用带有电磁阀控制通断且与外置供水装置连通的喷水嘴，研磨液涂抹机构6采用压力式筒状注胶机构，通过压力将储存筒内部的研磨液挤出，使研磨剂掉落在拉丝模的内孔中，或采用带有微量泵且与研磨剂供应装置连通的加注嘴，通过微量泵的作用，将研磨剂加注到拉丝模的内孔中。

操作中，电机706选用伺服电机，能够精准控制且记忆转动角度，从而驱动丝杠701转动固定圈数，确定滑动块704的实时位置，使气爪702能够准确停止在正确的工作位置，或采用在气爪702正确的工作位置设置感应装置，如行程开关，当气爪702到达预定位置时，通过控制行程开关发送信号，控制电机706停止工作，从而使气爪702能够在正确的位置停止，其中行程开关和电机706的选型和接线控制，及中间的信号传输均采用现有技术中的常见方案，在此不再赘述，气爪702采用支点开闭型，通过前端两个爪体的摆动，实现工件的抓取和释放。

在使用时：将工件毛坯竖直码放在毛坯上料机构4的套筒内部，在重力作用下，工件下坠，与底部工作台接触。

当工件进给机构7内仅有一组丝杠701时，气缸705伸长，带动气爪702前伸，靠近工件，随后气爪702动作，将最底部工件夹持，电机706动作，带动丝杠701旋转，使气爪702夹持工件向右运动，运动至清洗机构5和研磨液涂抹机构6时，分别对工件进行清洗和研磨液涂抹，随后继续带动工件进给，直至运动至粗研磨机1处，气爪702松开，将工件放置在粗研磨机1的工作台上，气缸705缩短，带动气爪702向后让步，粗研磨机1对工件进行粗研磨，完成后，气缸705伸长，带动气爪702前伸，靠近工件，随后气爪702动作，将工件夹持，电机706动作，带动丝杠701旋转，使气爪702夹持工件向右运动，同上述步骤相同的清洗和研磨剂涂抹后，运动至定径机2，并以相同方式将工件放置在定径机2的工作台表面，随后，气爪702后退，定径机2对工件进行定径，完成后，气缸705伸长，带动气爪702前伸，靠近工件，随后气爪702动作，将工件夹持，电机706动作，带动丝杠701旋转，使气爪702夹持工件向右运动，同上述步骤相同的清洗和研磨剂涂抹后，运动至精研磨机3处，以同样的方式完成工件的放置，和气爪702的退后，完成精研磨后，气爪702再以同样的方式将工件拿取至卸料板8上，随后气爪702复位，进行下一轮作业。

当工件进给机构7内有多组丝杠701时，气爪702夹持工件和放置工件的方式与上述相同，不同点在于，当上一级气爪702将工件放置在其所对应的最左端工作台后，即进行复位，进行下一轮工件的搬运，而该工件，由下一级的气爪702进行接力搬运，缩短单个气爪702的运动行程，缩短研磨机和定径机2的空闲时间，从而提升加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种拉丝模一体式研磨机，包括立式的粗研磨机（1）、定径机（2）和精研磨机（3），其特征在于：所述粗研磨机（1）、定径机（2）和精研磨机（3）从左至右依次布置，所述粗研磨机（1）、定径机（2）和精研磨机（3）的左侧均依次布置清洗机构（5）和研磨液涂抹机构（6），最左端的清洗机构（5）左端布置毛坯上料机构（4），毛坯上料机构（4）至精研磨机（3）之间沿布置方向设置工件进给机构（7），所述工件进给机构（7）包括沿粗研磨机（1）、定径机（2）和精研磨机（3）排列方向滑动的气爪（702）。

2.根据权利要求1所述的拉丝模一体式研磨机，其特征在于：所述粗研磨机（1）、定径机（2）、精研磨机（3）、毛坯上料机构（4）、清洗机构（5）和研磨液涂抹机构（6）的工作台高度一致，所述气爪（702）的安装高度与毛坯上料机构（4）的工作台高度一致。

3.根据权利要求1所述的拉丝模一体式研磨机，其特征在于：所述毛坯上料机构（4）包括竖直布置且上下端均设置开口的柱形套筒，所述套筒的内切圆直径大于工件直径，所述套筒的下端开口与工作台之间距离大于单个工件厚度且小于双层工件厚度。

4.根据权利要求1所述的拉丝模一体式研磨机，其特征在于：所述工件进给机构（7）还包括沿粗研磨机（1）、定径机（2）和精研磨机（3）排列方向水平布置的丝杠（701）和导轨（703），所述丝杠（701）端部设置电机（706），所述导轨（703）外部滑动安装滑动块（704），所述滑动块（704）内部设置与丝杠（701）啮合的丝杠螺母，所述气爪（702）与滑动块（704）之间设置气缸（705），所述气缸（705）与丝杠（701）垂直且水平布置。

5.根据权利要求4所述的拉丝模一体式研磨机，其特征在于：所述工件进给机构（7）内部包括不少于两组且相互独立的丝杠（701），所述丝杠（701）沿工件进给方向阵列布置，所述滑动块（704）外部沿进给方向平行设置两组气爪（702），左端丝杠（701）对应的气爪（702）与右端丝杠（701）对应的气爪（702）存在重叠工作区，重叠工作区内涵盖粗研磨机（1）、定径机（2）、精研磨机（3）、毛坯上料机构（4）、清洗机构（5）和研磨液涂抹机构（6）中至少一个的工作台。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的拉丝模一体式研磨机，其特征在于：所述精研磨机（3）的工作台右端设置卸料板（8），所述卸料板（8）的左端与精研磨机（3）的工作台高度一致，且卸料板（8）的右端向下倾斜。

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