CN218984375U - 一种高精密研磨斜盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精密研磨斜盘机，包括托盘，设于工作台顶部，所述托盘上可拆卸连接斜盘，所述斜盘顶部设有转动打磨装置，所述转动打磨装置滑动连接在所述工作台上，所述转动打磨装置滑动连接支撑架，所述支撑架顶部可拆卸连接第一转动电机，所述第一转动电机偏心连接所述转动打磨装置，用以解决目前斜盘端面的平面度打磨的过程中，现有的设备打磨头与端面之间是没有相互位移的，这种打磨方式打磨的平面度能够达到1.3微米左右，精度较低，若采用人工打磨费时较长，且需要有多年打磨经验的老师傅才能打磨到较高的精度，产量较低的技术问题。

Description

一种高精密研磨斜盘机

技术领域

本实用新型主要涉及研磨机技术领域，具体涉及一种高精密研磨斜盘机。

背景技术

斜盘是液压柱塞泵的一个组成部分，在进行液压柱塞泵斜盘加工的过程中，需要对斜盘进行打磨，液压柱塞泵由液压动力包驱动液压油缸，液压油缸推进输送缸，将输送缸内的物料输出至管道。

在航空航天领域，对液压柱塞泵的精度要求很高，因此柱塞泵斜盘内部的平面度要求也较高，目前通过手工或者设备加工的斜盘内部的平面度大约在1.3微米，若要继续提高斜盘内平面度的精度，一般的打磨设备难以达到，只能聘请有打磨经验的师傅手工打磨。

发明人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：

目前斜盘端面的平面度打磨的过程中，现有的设备打磨头与端面之间是没有相互位移的，这种打磨方式打磨的平面度能够达到1.3微米左右，精度较低，若采用人工打磨费时较长，且需要有多年打磨经验的老师傅才能打磨到较高的精度，产量较低。

实用新型内容

本实用新型的提供了一种高精密研磨斜盘机，用以解决上述背景技术中存在目前斜盘端面的平面度打磨的过程中，现有的设备打磨头与端面之间是没有相互位移的，这种打磨方式打磨的平面度能够达到1.3微米左右，精度较低，若采用人工打磨费时较长，且需要有多年打磨经验的老师傅才能打磨到较高的精度，产量较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种高精密研磨斜盘机，包括托盘，设于工作台顶部，所述托盘上可拆卸连接斜盘，所述斜盘顶部设有转动打磨装置，所述转动打磨装置滑动连接在所述工作台上，所述转动打磨装置滑动连接支撑架，所述支撑架顶部可拆卸连接第一转动电机，所述第一转动电机偏心连接所述转动打磨装置。

进一步的，所述托盘底部连接立柱，所述立柱底部可拆卸连接研磨大盘中心部位，所述研磨大盘设于所述工作台中部，所述研磨大盘外围的所述工作台上设有多个限位夹具，所述限位夹具侧面匹配连接修整盘，所述修整盘内可放置研磨头，所述修整盘底部连接第二转动电机。

进一步的，所述限位夹具包括设于所述工作台上的固定块，所述固定块侧面连接凹形限位卡块，所述凹形限位卡块两端通过定位棒转动连接限位圆环，所述限位圆环配合凹形限位卡块对修整盘进行限位。

进一步的，所述托盘顶面中部设有定位柱，所述定位柱两侧设有凹形支架，所述凹形支架、所述定位柱与斜盘匹配连接，所述凹形支架顶部通过螺丝连接定位卡块，所述斜盘顶部放置研磨头，所述研磨头顶部设有第一压块对其压接，所述第一压块一侧连接横向转动棒，所述第一压块顶部可放置多个配重压块。

进一步的，所述斜盘内端面大于所述研磨头。

进一步的，所述转动打磨装置包括横向滑板，所述横向滑板底部开有滑动凹槽，所述滑动凹槽匹配连接横向滑轨，所述横向滑轨底部固定连接在所述支撑架上，所述横向滑板侧面固定连接横向传动轴，所述横向传动轴顶端转动连接传动棒，所述传动棒与第一转动电机偏心连接，所述横向滑板前端设有减速电机，所述减速电机底部输出轴连接旋转棒，所述旋转棒通过夹块连接竖向转动棒，所述竖向转动棒与所述横向转动棒垂直相交。

进一步的，所述第一转动电机输出轴固定连接中间柱，所述中间柱外部连接偏心装置，所述偏心装置中部开有回形槽，所述回形槽内转动连接偏心螺丝，所述偏心螺丝匹配连接偏心移动块，所述偏心移动块外侧连接偏心柱，所述偏心柱与所述传动棒转动连接。

进一步的，所述横向滑板底部连接竖向支撑板，所述竖向支撑板后端连接凸形滑块，所述凸形滑块中部开有滑动孔，所述滑动孔滑动连接滑动棒，所述滑动棒设于所述工作台上，所述竖向支撑板侧面中部连接竖向滑轨，所述竖向滑轨侧面连接L形支撑板，所述L形支撑板上开有一圈定位孔，所述定位孔中部设有通槽，所述通槽内可通过所述旋转棒，所述减速电机通过外壳底部与所述定位孔连接，进一步的，所述竖向支撑板底部一侧通过螺丝连接第一固定板，所述第一固定板侧面连接第二固定板，所述第二固定板中部开有与所述第一压块大小相同的圆孔，从而带动第一压块移动。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型设计合理，可以将斜盘放置在托盘上，利用转动打磨装置对斜盘的端面进行平面度打磨，为了进一步提高打磨的精度，设置第一转动电机与其连接，可以在打磨的同时进行微量偏离，从而使斜盘端面的偏度提高；

通过设置研磨大盘与修整盘可以在对斜盘端面研磨的过程汇总对研磨头进行修复，提高整个流程的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的后侧结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的斜盘结构示意图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图7为本实用新型的另一局部结构示意图；

图8为本实用新型的图1的A处放大结构示意图；

图9为本实用新型的传动棒处结构示意图。

1、托盘；11、立柱；12、研磨大盘；13、限位夹具；131、固定块；132、凹形限位卡块；133、限位圆环；14、修整盘；15、研磨头；16、凹形支架；17、第一压块；18、横向转动棒；19、配重压块；2、工作台；3、斜盘；4、转动打磨装置；41、横向滑板；411、竖向支撑板；4111、第一固定板；4112、第二固定板；412、凸形滑块；413、滑动棒；414、竖向滑轨；415、L形支撑板；416、定位孔；417、通槽；418、外壳；42、横向滑轨；43、横向传动轴；44、传动棒；45、减速电机；46、旋转棒；47、夹块；48、竖向转动棒；5、支撑架；6、第一转动电机；61、中间柱；62、偏心装置；63、回形槽；64、偏心螺丝；65、偏心移动块；66、偏心柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照附图1-9，一种高精密加工用的研磨斜盘3机，包括托盘1，设于工作台2顶部，托盘1上可拆卸连接斜盘3，斜盘3顶部设有转动打磨装置4，转动打磨装置4滑动连接在工作台2上，转动打磨装置4滑动连接支撑架5，支撑架5顶部可拆卸连接第一转动电机6，第一转动电机6偏心连接转动打磨装置4，本申请可以对斜盘3端面进行打磨，且打磨的过程中研磨头15可以在斜盘3端面往复轻微移动，提高打磨后的平面度，本装置工作时，将斜盘3放置在托盘1顶部，第一转动电机6与转动打磨装置4由于是偏心连接，因此第一转动电机6会带动转动打磨装置4在水平方向往复滑动，从而提高打磨的平面度，且每隔一段时间更换研磨头15，使斜盘3的平面度达到我们的要求。

托盘1底部连接立柱11，立柱11底部可拆卸连接研磨大盘12中心部位，研磨大盘12设于工作台2中部，研磨大盘12外围的工作台2上设有多个限位夹具13，限位夹具13侧面匹配连接修整盘14，修整盘14内可放置研磨头15，修整盘14底部连接第二转动电机，研磨头15在使用移动时间后自身的平面度也有有所偏差，因此需要对其进行平面度修复，底部的修整盘14内可以放置需要修复的研磨头15，第二转动电机带动研磨大盘12转动，由从而完成对研磨头15的打磨修复，第二转动电机转动的方向与顶部转动打磨装置4方向相反，从而提高打磨效率。

限位夹具13包括设于工作台2上的固定块131，固定块131侧面连接凹形限位卡块132，凹形限位卡块132两端通过定位棒转动连接限位圆环133，限位圆环133配合凹形限位卡块132对修整盘14进行限位，限位夹具13的作用是保持修整盘14的位置位于研磨大盘12顶部，研磨大盘12的转动方向是凹形限位卡块132的凹陷处，两端的限位圆环133将修整盘14抵住，完成对修整盘14的限位作业。

托盘1顶面中部设有定位柱，定位柱两侧设有凹形支架16，凹形支架16、定位柱与斜盘3匹配连接，凹形支架16顶部通过螺丝连接定位卡块，斜盘3顶部放置研磨头15，研磨头15顶部设有第一压块17对其压接，第一压块17一侧连接横向转动棒18，第一压块17顶部可放置多个配重压块19，斜盘3中部圆孔可以放置在定位柱上，两端的突起放置在凹形支架16上，通过定位卡块固定，在将研磨头15放置在斜盘3需要打磨的端面，研磨头15顶部的突起与第一压块17底部插接，再在第一压块17顶部放置多个配置压块，这样当第一压块17转动时便对底部的斜盘3进行打磨作业了。

斜盘3内端面大于研磨头15，从而便于研磨头15在斜盘3端面上往复移动。

转动打磨装置4包括横向滑板41，横向滑板41底部开有滑动凹槽，滑动凹槽匹配连接横向滑轨42，横向滑轨42底部固定连接在支撑架5上，横向滑板41侧面固定连接横向传动轴43，横向传动轴43顶端转动连接传动棒44，传动棒44与第一转动电机6偏心连接，横向滑板41前端设有减速电机45，减速电机45底部输出轴连接旋转棒46，旋转棒46通过夹块47连接竖向转动棒48，竖向转动棒48与横向转动棒18垂直相交，横向滑板41可以在横向滑轨42上往复滑动，第一转动电机6工作时，由于与传动棒44是偏心连接的，因此第一转动电机6转动时会带动横向滑板41往复滑动，减速电机45工作时会带动旋转棒46转动，从而使夹块47做圆周运动，夹块47端部的竖向转动棒48带动与其相交的横向转动棒做圆周运动，进而使研磨头15做圆周运动，完成打磨作业。

第一转动电机6输出轴固定连接中间柱61，中间柱61外部连接偏心装置62，偏心装置62中部开有回形槽63，回形槽63内转动连接偏心螺丝64，偏心螺丝64匹配连接偏心移动块65，偏心移动块65外侧连接偏心柱66，偏心柱66与传动棒44转动连接，第一转动电机6转动时会带动中间柱61转动，偏心螺丝64转动时会使偏心移动块65在回形槽63上往复移动，这样可以控制偏心的距离，进而控制传动棒44往复运动的距离，进而控制研磨头15在斜盘3端面移动的距离。

横向滑板41底部连接竖向支撑板411，竖向支撑板411后端连接凸形滑块412，凸形滑块412中部开有滑动孔，滑动孔滑动连接滑动棒413，滑动棒413设于工作台2上，竖向支撑板411侧面中部连接竖向滑轨414，竖向滑轨414侧面连接L形支撑板415，L形支撑板415上开有一圈定位孔416，定位孔416中部设有通槽417，通槽417内可通过旋转棒46，减速电机45通过外壳418底部与定位孔416连接，完成定位，凸形滑块412与滑动棒413滑动连接，可以为整个转动打磨装置4提供一定的支撑力，当第一转动电机6转动时，整个装置可以在滑动棒413上来回滑动，L形支撑棒上的定位孔416可以与减速电机45外壳418通过螺丝连接，从而对减速电机45提供支撑力。

竖向支撑板411底部一侧通过螺丝连接第一固定板4111，第一固定板4111侧面连接第二固定板4112，第二固定板4112中部开有与第一压块17大小相同的圆孔，从而带动第一压块17移动，第二固定板4112在横向移动时可以带动第一压块17横向移动，从而带动研磨头15往复移动，从而提高研磨后的平面度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：包括托盘（1），设于工作台（2）顶部，所述托盘（1）上可拆卸连接斜盘（3），所述斜盘（3）顶部设有转动打磨装置（4），所述转动打磨装置（4）滑动连接在所述工作台（2）上，所述转动打磨装置（4）滑动连接支撑架（5），所述支撑架（5）顶部可拆卸连接第一转动电机（6），所述第一转动电机（6）偏心连接所述转动打磨装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：所述托盘（1）底部连接立柱（11），所述立柱（11）底部可拆卸连接研磨大盘（12）中心部位，所述研磨大盘（12）设于所述工作台（2）中部，所述研磨大盘（12）外围的所述工作台（2）上设有多个限位夹具（13），所述限位夹具（13）侧面匹配连接修整盘（14），所述修整盘（14）内可放置研磨头（15），所述修整盘（14）底部连接第二转动电机。

3.根据权利要求2所述的一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：所述限位夹具（13）包括设于所述工作台（2）上的固定块（131），所述固定块（131）侧面连接凹形限位卡块（132），所述凹形限位卡块（132）两端通过定位棒转动连接限位圆环（133），所述限位圆环（133）配合凹形限位卡块（132）对修整盘（14）进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：所述托盘（1）顶面中部设有定位柱，所述定位柱两侧设有凹形支架（16），所述凹形支架（16）、所述定位柱与斜盘（3）匹配连接，所述凹形支架（16）顶部通过螺丝连接定位卡块，所述斜盘（3）顶部放置研磨头（15），所述研磨头（15）顶部设有第一压块（17）对其压接，所述第一压块（17）一侧连接横向转动棒（18），所述第一压块（17）顶部可放置多个配重压块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：所述斜盘（3）内端面大于所述研磨头（15）。

6.根据权利要求5所述的一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：所述转动打磨装置（4）包括横向滑板（41），所述横向滑板（41）底部开有滑动凹槽，所述滑动凹槽匹配连接横向滑轨（42），所述横向滑轨（42）底部固定连接在所述支撑架（5）上，所述横向滑板（41）侧面固定连接横向传动轴（43），所述横向传动轴（43）顶端转动连接传动棒（44），所述传动棒（44）与第一转动电机（6）偏心连接，所述横向滑板（41）前端设有减速电机（45），所述减速电机（45）底部输出轴连接旋转棒（46），所述旋转棒（46）通过夹块（47）连接竖向转动棒（48），所述竖向转动棒（48）与所述横向转动棒（18）垂直相交。

7.根据权利要求6所述的一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：所述第一转动电机（6）输出轴固定连接中间柱（61），所述中间柱（61）外部连接偏心装置（62），所述偏心装置（62）中部开有回形槽（63），所述回形槽（63）内转动连接偏心螺丝（64），所述偏心螺丝（64）匹配连接偏心移动块（65），所述偏心移动块（65）外侧连接偏心柱（66），所述偏心柱（66）与所述传动棒（44）转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：所述横向滑板（41）底部连接竖向支撑板（411），所述竖向支撑板（411）后端连接凸形滑块（412），所述凸形滑块（412）中部开有滑动孔，所述滑动孔滑动连接滑动棒（413），所述滑动棒（413）设于所述工作台（2）上，所述竖向支撑板（411）侧面中部连接竖向滑轨（414），所述竖向滑轨（414）侧面连接L形支撑板（415），所述L形支撑板（415）上开有一圈定位孔（416），所述定位孔（416）中部设有通槽（417），所述通槽（417）内可通过所述旋转棒（46），所述减速电机（45）通过外壳（418）底部与所述定位孔（416）连接，完成定位。

9.根据权利要求8所述的一种高精密研磨斜盘机，其特征在于：所述竖向支撑板（411）底部一侧通过螺丝连接第一固定板（4111），所述第一固定板（4111）侧面连接第二固定板（4112），所述第二固定板（4112）中部开有与所述第一压块（17）大小相同的圆孔，从而带动第一压块（17）移动。

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