CN218982383U - 一种密封圈组装视觉引导控制设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈组装视觉引导控制设备，包括机座，机座内中部安装有传送带，机座一端上侧安装有立架，立架内中部安装有视觉相机，机座一端出料口安装有限位板，机座下端一侧安装有支撑板，且支撑板内部通过连接轴旋转安装有置物板，置物板上侧安装有多个限位柱，本实用新型通过将多个不同尺寸的密封圈平放在传送带一端上侧，通过传送带进行水平输送，经过视觉相机时进行视觉拍照，拍照信息与系统内照片库进行分析对比，从而判断密封圈的尺寸大小，然后在通过电机驱动置物板旋转调节不同的限位柱，使密封圈落入相应的限位柱内进行储放定位处理，从而完成密封圈的分类，便于后续对密封圈进行组装处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉控制设备技术领域，具体是一种密封圈组装视觉引导控制设备。
背景技术
密封圈是一种环状的弹性体，断面为圆形，一般会固定在一承载件的嵌槽中，因此产生密封的接口，O型圈是最常见的密封用机械设计。密封圈在工作压力和一定的温度范围内，应具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能。密封圈装置和运动件之间的摩擦力要小，摩擦系数要稳定。密封圈抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。结构简单，使用、维护方便，使密封圈有更长的寿命。密封圈组装时进行对其进行分拣定位处理。
现有技术中申请号为CN202110653350.8的一种密封圈自动组装机及其组装方法，包括密封圈脱圈机构，所述密封圈脱圈机构用于将密封圈安装到承载件上,还包括有驱动装置，所述驱动装置用于控制密封圈脱圈机构或承载件移动至可以使密封圈脱圈机构将密封圈安装到承载件上任意的位置，解决了一台设备无法在同一个承载件上间隔安装两个或两个以上的密封圈的问题，但是，难以对密封圈的分类，采用手动分类效率较差，部便于后续对密封圈进行组装处理，而且难以满足不同尺寸的密封圈进行导向处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种密封圈组装视觉引导控制设备，以解决现有技术中难以对密封圈的分类，采用手动分类效率较差，部便于后续对密封圈进行组装处理，而且难以满足不同尺寸的密封圈进行导向处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封圈组装视觉引导控制设备，包括机座，所述机座内中部安装有传送带，所述机座一端上侧安装有立架，所述立架内中部安装有视觉相机，所述机座一端出料口安装有限位板，所述机座下端一侧安装有支撑板，且支撑板内部通过连接轴旋转安装有置物板，所述置物板上侧安装有多个限位柱，且置物板上侧中部安装有端部挡板，所述连接轴一端通过齿轮组传动连接有电机。
进一步的，所述机座下侧安装有下支架，且下支架安装有PLC控制柜。
进一步的，多个限位柱采用不同的直径，且限位柱上端设置成圆台状。
进一步的，所述立架上中部安装有气缸，且气缸下侧安装有内支架，所述视觉相机两侧通过支撑轴与内支架铰接。
进一步的，所述端部挡板外侧开设有弧形槽，且弧形槽正对限位柱设置。
进一步的，所述限位板一端通过合页铰接在机座内侧的凹槽内，且限位板与凹槽之间安装有弹簧和调节螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过将多个不同尺寸的密封圈平放在传送带一端上侧，通过传送带进行水平输送，经过视觉相机时进行视觉拍照，拍照信息与系统内照片库进行分析对比，从而判断密封圈的尺寸大小，然后在通过电机驱动置物板旋转调节不同的限位柱，使密封圈落入相应的限位柱内进行储放定位处理，从而完成密封圈的分类，便于后续对密封圈进行组装处理；
2、通过机座一端出料口安装有限位板，用于对密封圈进行限位导向处理，而且限位板一端通过合页铰接在机座内侧的凹槽内，限位板与凹槽之间安装有弹簧和调节螺栓，使得通过旋转调节螺栓，能够对限位板一端进行倾斜调节处理，从而满足不同尺寸的密封圈进行导向处理，而且调节操作方便快捷；
3、通过置物板上侧中部安装有端部挡板，端部挡板外侧开设有弧形槽，且弧形槽正对限位柱设置，使得能够将传送带上部传送出的密封圈一端进行限位处理，能够使密封圈下落套设在限位柱外侧，从而实现密封圈的分拣定位处理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构俯视图；
图2为本实用新型的整体结构主视图；
图3为本实用新型的立架结构左视图；
图4为本实用新型的置物板结构示意图。
图中：1、机座；2、传送带；3、立架；4、气缸；5、凹槽；6、限位板；7、调节螺栓；8、弹簧；9、置物板；10、限位柱；11、端部挡板；12、PLC控制柜；13、支撑板；14、连接轴；15、齿轮组；16、电机；17、弧形槽；18、内支架；19、视觉相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例公开的一种密封圈组装视觉引导控制设备，包括机座1，机座1内中部安装有传送带2，机座1一端上侧安装有立架3，立架3内中部安装有视觉相机19，视觉相机19能够对输送通过的密封圈进行视觉拍照，拍照信息与系统内照片库进行分析对比，从而判断密封圈的尺寸大小，机座1一端出料口安装有限位板6，机座1下端一侧安装有支撑板13，且支撑板13内部通过连接轴14旋转安装有置物板9，置物板9上侧安装有多个限位柱10，且置物板9上侧中部安装有端部挡板11。
本实用新型用于对密封圈进行限位导向处理，连接轴14一端通过齿轮组15传动连接有电机16，使得通过电机16驱动置物板9旋转调节不同的限位柱10，使密封圈落入相应的限位柱10内进行储放定位处理，从而完成密封圈的分类，便于后续对密封圈进行组装处理，结构简单，操作方便快捷。
其中一个实施例中，机座1下侧安装有下支架，且下支架安装有PLC控制柜12，各设备的控制端均与PLC控制柜12电性连接，便于进行整体操控处理。
其中一个实施例中，多个限位柱10采用不同的直径，且限位柱10上端设置成圆台状，使得便于对不同尺寸的密封圈进行套设定位处理。
其中一个实施例中，立架3上中部安装有气缸4，且气缸4下侧安装有内支架18，视觉相机19两侧通过支撑轴与内支架18铰接，用于将视觉相机19旋转铰接在立架3内顶部，用于对密封圈进行视觉检测处理。
其中一个实施例中，端部挡板11外侧开设有弧形槽17，且弧形槽17正对限位柱10设置，使得能够将传送带2上部传送出的密封圈一端进行限位处理，能够使密封圈下落套设在限位柱10外侧，从而实现密封圈的分拣定位处理。
其中一个实施例中，限位板6一端通过合页铰接在机座1内侧的凹槽5内，且限位板6与凹槽5之间安装有弹簧8和调节螺栓7，使得通过旋转调节螺栓7，能够对限位板6一端进行倾斜调节处理，从而满足不同尺寸的密封圈进行导向处理，而且调节操作方便快捷。
本实用新型的工作原理及使用流程：
通过将多个不同尺寸的密封圈平放在传送带2一端上侧，通过传送带2进行水平输送，经过视觉相机19时进行视觉拍照，拍照信息与系统内照片库进行分析对比，从而判断密封圈的尺寸大小，然后在通过电机16驱动置物板9旋转调节不同的限位柱10，使密封圈落入相应的限位柱10内进行储放定位处理，从而完成密封圈的分类，便于后续对密封圈进行组装处理，结构简单，操作方便快捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种密封圈组装视觉引导控制设备，其特征在于：包括机座(1)；
所述机座(1)内中部安装有传送带(2)，所述机座(1)一端上侧安装有立架(3)，所述立架(3)内中部安装有视觉相机(19)，所述机座(1)一端出料口安装有限位板(6)；
所述机座(1)下端一侧安装有支撑板(13)，且支撑板(13)内部通过连接轴(14)旋转安装有置物板(9)，所述置物板(9)上侧安装有多个限位柱(10)，且置物板(9)上侧中部安装有端部挡板(11)，所述连接轴(14)一端通过齿轮组(15)传动连接有电机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈组装视觉引导控制设备，其特征在于：所述机座(1)下侧安装有下支架，且下支架安装有PLC控制柜(12)。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈组装视觉引导控制设备，其特征在于：多个限位柱(10)采用不同的直径，且限位柱(10)上端设置成圆台状。
4.根据权利要求1所述的一种密封圈组装视觉引导控制设备，其特征在于：所述立架(3)上中部安装有气缸(4)且气缸(4)下侧安装有内支架(18)，所述视觉相机(19)两侧通过支撑轴与内支架(18)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈组装视觉引导控制设备，其特征在于：所述端部挡板(11)外侧开设有弧形槽(17)，且弧形槽(17)正对限位柱(10)设置。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈组装视觉引导控制设备，其特征在于：所述限位板(6)一端通过合页铰接在机座(1)内侧的凹槽(5)内，且限位板(6)与凹槽(5)之间安装有弹簧(8)和调节螺栓(7)。
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| CN202320046938.1U CN218982383U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种密封圈组装视觉引导控制设备 |
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