CN109264361B - 一种连杆输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连杆输送装置，包括机架，所述机架上安装有两平行设置的导向支撑杆，所述导向支撑杆前后延伸，所述机架上还设有位于所述导向支撑杆下方的前后延伸的V形板，所述V形板的下表面固定安装有前后相对设置的两竖向板，所述机架上还转动安装有呈圆形的偏心轮，所述偏心轮位于两所述竖向板之间，所述机架和所述V形板之间设有多个高度调节装置；连杆小头端在前倾斜放置在V形板上，连杆大头端被两导向支撑杆支撑，偏心轮转动时，将通过两竖向板带动V形板往复运动，在连杆连杆自重以及连杆和V形板之间摩擦力的作用下连杆被向前输送，实现了连杆的自动化上料和供料，有效提高了连杆输送效率。

Description

一种连杆输送装置
技术领域
本发明涉及一种连杆输送装置。
背景技术
现有技术在进行连杆检测时，多才用人工上料或机械手上料的方式，人工上料存在上料效率低的缺点，而采用机械手上料的方式，虽然能够降低劳动强度，在一定程度上能提高上料的效率，但是其机构较为复杂，需要较多的传感器等，设备成本较高。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效保证上料效率，而且工作稳定可靠的连杆输送装置。
本发明的技术方案是：一种连杆输送装置，包括机架，所述机架上安装有两平行设置的导向支撑杆，所述导向支撑杆前后延伸，所述机架上还设有位于所述导向支撑杆下方的前后延伸的V形板，所述V形板的下表面固定安装有前后相对设置的两竖向板，所述机架上还转动安装有呈圆形的偏心轮，所述偏心轮位于两所述竖向板之间，所述机架上还安装有前后延伸的导轨，所述V形板的下表面固定安装有与所述导轨配合的导向块。
作为优选的技术方案，所述机架和所述V形板之间设有多个高度调节装置，所述高度调节装置包括竖向设置的调节螺柱，所述导轨固定安装在所述调节螺柱的上端，所述调节螺柱的旋合有具有内螺纹的螺纹套，所述螺纹套转动安装在所述机架上，所述螺纹套的转动轴线重合于所述调节螺柱的轴线，所述螺纹套外安装有第一锥齿轮，所述机架上转动安装有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有转动驱动装置，所述调节螺柱的外周面固定安装有导向块，所述导向块活动安装在导向槽内，所述导向槽固定设置在所述机架上，多个所述高度调节装置的所述第二锥齿轮之间设有连接轴。
作为优选的技术方案，所述机架上还设有位于所述V形板前端的连杆偏转机构，所述连杆偏转机构包括安装在所述机架上的导向轨道，所述导向轨道上活动安装有移动座，所述移动座上转动安装有转动板，所述转动板上设有连杆定位装置，所述转动板的转轴上固定安装有摆动杆，所述移动座上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆铰接有所述摆动杆，所述导向支撑杆的前端设有向着所述连杆定位装置延伸的导向杆。
作为优选的技术方案，所述连杆定位装置包括连杆大头孔定位柱和连杆小头孔定位柱。
由于采用了上述技术方案，一种连杆输送装置，包括机架，所述机架上安装有两平行设置的导向支撑杆，所述导向支撑杆前后延伸，所述机架上还设有位于所述导向支撑杆下方的前后延伸的V形板，所述V形板的下表面固定安装有前后相对设置的两竖向板，所述机架上还转动安装有呈圆形的偏心轮，所述偏心轮位于两所述竖向板之间，所述机架和所述V形板之间设有多个高度调节装置；连杆小头端在前倾斜放置在V形板上，连杆大头端被两导向支撑杆支撑，偏心轮转动时，将通过两竖向板带动V形板往复运动，在连杆连杆自重以及连杆和V形板之间摩擦力的作用下连杆被向前输送，实现了连杆的自动化上料和供料，有效提高了连杆输送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中转动板呈水平状态的示意图；
图3是本发明实施例中高度调节装置的原理图；
图4是本发明实施例中连杆在V形板上的放置状态示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种连杆输送装置，包括机架1，所述机架1上安装有两平行设置的导向支撑杆2，所述导向支撑杆2前后延伸，所述机架1上还设有位于所述导向支撑杆2下方的前后延伸的V形板3，所述V形板3的下表面固定安装有前后相对设置的两竖向板4，所述机架1上还转动安装有呈圆形的偏心轮5，所述偏心轮5位于两所述竖向板4之间，所述机架1和所述V形板3之间设有多个高度调节装置，所述机架1上还安装有前后延伸的导轨6，所述V形板的下表面固定安装有与所述导轨6配合的导向块7。如图1和图4所示，连杆24的大头端在上，小头端在下并且小头端在前，大头端在后，倾斜放置在V形板上，连杆24大头端被两导向支撑杆支撑，偏心轮转动时，将通过两竖向板带动V形板往复运动，在连杆连杆自重以及连杆和V形板之间摩擦力的作用下连杆被向前输送，实现了连杆的自动化上料和供料，有效提高了连杆输送效率。
如图1和图3所示，所述高度调节装置包括竖向设置的调节螺柱8，所述导轨6固定安装在所述调节螺柱的上端，所述调节螺柱8的旋合有具有内螺纹的螺纹套9，所述螺纹套9转动安装在所述机架1上，所述螺纹套9的转动轴线重合于所述调节螺柱8的轴线，所述螺纹套9外安装有第一锥齿轮10，所述机架1上转动安装有与所述第一锥齿轮10配合的第二锥齿轮11，所述第二锥齿轮11连接有转动驱动装置，所述调节螺柱8的外周面固定安装有导向块12，所述导向块12活动安装在导向槽13内，所述导向槽13固定设置在所述机架1上，多个所述高度调节装置的所述第二锥齿轮11之间设有连接轴22。在本实施例中机架上固定安装有壳体23，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮都位于所述壳体23内，所述壳体的下表面固定安装有导向筒，所述调节螺柱的下端伸入所述导向筒25内，并可以沿着所述导向筒25上下运动，所述导向槽开设在所述导向筒内壁，所述导向块固定安装在所述调节螺柱的下端。转动第二锥齿轮，第一锥齿轮转动，并且带动螺纹套转动，由于导向槽和导向块的配合，螺纹套的转动带动调节螺柱上下移动，从而实现高度的调节。
如图1和图2所示，所述机架1上还设有位于所述V形板3前端的连杆偏转机构，所述连杆偏转机构包括安装在所述机架1上的导向轨道14，所述导向轨道14上活动安装有移动座15，所述移动座15上转动安装有转动板16，所述转动板16上设有连杆定位装置，所述转动板16的转轴上固定安装有摆动杆17，所述移动座15上铰接有气缸18，所述气缸18的活塞杆铰接有所述摆动杆17，所述导向支撑杆2的前端设有向着所述连杆定位装置延伸的导向杆21。气缸的活塞杆的伸缩，带动摆动杆摆动，从而带动转轴转动，如图1所示，从而使得转动板偏转，沿着导向杆移动的连杆24落在倾斜的转动板16上，而后转动板偏转使得连杆呈水平，如图2所示，从而便于进行后续操作。
所述连杆定位装置包括连杆大头孔定位柱19和连杆小头孔定位柱20。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种连杆输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有两平行设置的导向支撑杆，所述导向支撑杆前后延伸，所述机架上还设有位于所述导向支撑杆下方的前后延伸的V形板，所述V形板的下表面固定安装有前后相对设置的两竖向板，所述机架上还转动安装有呈圆形的偏心轮，所述偏心轮位于两所述竖向板之间，所述机架上还安装有前后延伸的导轨，所述V形板的下表面固定安装有与所述导轨配合的导向块；所述机架上还设有位于所述V形板前端的连杆偏转机构，所述连杆偏转机构包括安装在所述机架上的导向轨道，所述导向轨道上活动安装有移动座，所述移动座上转动安装有转动板，所述转动板上设有连杆定位装置，所述转动板的转轴上固定安装有摆动杆，所述移动座上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆铰接有所述摆动杆，所述导向支撑杆的前端设有向着所述连杆定位装置延伸的导向杆。
2.如权利要求1所述的连杆输送装置，其特征在于：所述机架和所述V形板之间设有多个高度调节装置，所述高度调节装置包括竖向设置的调节螺柱，所述导轨固定安装在所述调节螺柱的上端，所述调节螺柱的旋合有具有内螺纹的螺纹套，所述螺纹套转动安装在所述机架上，所述螺纹套的转动轴线重合于所述调节螺柱的轴线，所述螺纹套外安装有第一锥齿轮，所述机架上转动安装有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有转动驱动装置，所述调节螺柱的外周面固定安装有导向块，所述导向块活动安装在导向槽内，所述导向槽固定设置在所述机架上，多个所述高度调节装置的所述第二锥齿轮之间设有连接轴。
3.如权利要求1所述的连杆输送装置，其特征在于：所述连杆定位装置包括连杆大头孔定位柱和连杆小头孔定位柱。
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